SU930258A1 - Устройство дл управлени промышленным роботом - Google Patents
Устройство дл управлени промышленным роботом Download PDFInfo
- Publication number
- SU930258A1 SU930258A1 SU802977718A SU2977718A SU930258A1 SU 930258 A1 SU930258 A1 SU 930258A1 SU 802977718 A SU802977718 A SU 802977718A SU 2977718 A SU2977718 A SU 2977718A SU 930258 A1 SU930258 A1 SU 930258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- robot control
- control device
- industrial robot
- adder
- actuator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
. I .
Изобретение относитс к робототех .нике и может быть использовано при соэ данви устройств дл управлени роботам -сжрасчиками .
Известно устройство оп управлени прошлшлетгыкш роботами, содержащее блок задани программы, вь чиспитель{а 1й блок, приводы и аатчикв скорости коордвют исполнительного робота 1
Однако устройство имеет сложный работы. .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство , содержащее последовательно соед - ненные первый сумматор и привод, св занный с первым исполнительным механиз мом , последовательно соединенные втЬрые сумматор и привод, св занный через второй исполнительный механизм с пер-вым датчиком перемещени , выходкоторого подключен к первому входу сумматора, последовательно соединенные третьи сумматор и привод, св зансаый с 1 етьим исполнительным механизмсм
и вторым датчиком перемещени , посл&« довательнр соеди11ен{ ые четвертые суммд тор И пршод, св занный с исполнительным механизмом и третьим датчике п ш{ешет1Я, а также .. 6л( с задани программы, , второй в третий выхода которого подключены со ответственно к второму входу
1 сумматора v первым входам третьего
четвертх о сумматоровС.
10
; Недостатками устройства вл ютс задание траттории движени ашлвтвчес КИМ путем, а также наличие сложных вычислительных блоков.
ts
иель изобретени - улучщение эксш луаташонвых характеристик устройства.
Цель достигаетс тем, что устройство содержит дополввтельво первый и второй датчики рассго вв до объекта, датчик
Claims (2)
1.Довбн Н. М. Алгоритм управлени роботом по вектору скорости, -Сб. Пр мышленные роботы. Л., Машиностроение , 1979, № 2.
2.Авторское свидетельство СССР № 729552, кл. В 25 Т 9/00, 1975 (гфототип).
X
Фиг.1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802977718A SU930258A1 (ru) | 1980-08-04 | 1980-08-04 | Устройство дл управлени промышленным роботом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802977718A SU930258A1 (ru) | 1980-08-04 | 1980-08-04 | Устройство дл управлени промышленным роботом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU930258A1 true SU930258A1 (ru) | 1982-05-23 |
Family
ID=20916131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802977718A SU930258A1 (ru) | 1980-08-04 | 1980-08-04 | Устройство дл управлени промышленным роботом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU930258A1 (ru) |
-
1980
- 1980-08-04 SU SU802977718A patent/SU930258A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4016334A1 (en) | Brain-like decision and motion control system | |
| Harashima et al. | Tracking control of robot manipulators using sliding mode | |
| SU930258A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
| Sandberg | Learning from capitalists: A study of Soviet assimilation of Western technology. | |
| EP0587897A4 (en) | DEVICE FOR PREDICTIVE CONTROL. | |
| RU2657266C1 (ru) | Способ управления аварийным торможением манипулятора | |
| SU553101A1 (ru) | Устройство дл управлени манипул тром | |
| SU750425A1 (ru) | Система управлени электрогидравлическими манипул торами | |
| JPH04362710A (ja) | サーボモータの最適加減速制御方式 | |
| JPS6419409A (en) | Control method for robot arm | |
| RU2054349C1 (ru) | Устройство для программного управления манипулятором | |
| SU623733A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
| SU752220A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
| SU706823A1 (ru) | Устройство дл записи программы промышленным роботом | |
| RU2013356C1 (ru) | Устройство для управления механизмом передвижения крановой тележки | |
| SU807213A1 (ru) | Система программного управлени пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
| SU830295A1 (ru) | Система управлени дл объектовС зАпАздыВАНиЕМ | |
| JPH0991022A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JPS575110A (en) | Control system for track of industrial robot or the like | |
| SU619331A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
| SU744456A1 (ru) | Система программного управлени дл робота-манипул тора | |
| SU900862A1 (ru) | Устройство управлени процессом флотации | |
| SU1645951A2 (ru) | Преобразователь координат | |
| SU985762A1 (ru) | Устройство дл программного управлени многокоординатным манипул тором | |
| SU620368A1 (ru) | Система контурного программного управлени манипул тором |