Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, а более конкретно к техническим средствам автоматического регулировани , и может быть использовано дл отслеживани угловых и линейных перемещений осуществл емых ведущим приводом, а также дл синхронизации затворов мно гопролетных гидротехнических сооруже ний. Известны след щие системы, содерж щие электропривод регулируемого ор- гана, кине матически св занный с преобразователем угол - код, выход кото рого соединен с первым входом элемен та сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 1. Недостатками известных след щих систем вл ютс их сложность в настройке 1 низкое быстродействие и точность . Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс сле д ш,а система, содержаща электропривод регулируемого органа, кинематически св занный с оцифрованным в коде Гре преобразователем угол- код, соединенным разр дными выходами с входами преобразовател кода Гре в двоичный код, разр дные выходы которого соединены с первыми входами двоичного сумматора, вторые входы которого соединены с разр дными выходами цифрового задатчика, а вход Перенос младшего разр да двоичного сумматора соединен с потенциалом символа Единица, реверсивный пускатель и электромагнитный тормоз, соединенные соответственно с первым и вторым входами электропривода регулируемого органа и три элемейта И, два элемента ИЛИ, два элемента НЕ 2. Недостатками известной след щей системы вл ютс низкое быстродействие и ее сложность. Цель изобретени - повышение быстродействи и упрощение след щей системы. Поставленна цель достигаетс те что система дополнительно содержит одновибратор, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, а вход - с выходом первого элемента ИЛИ и с входом первого элемента НЕ, выход которого соедине с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом электромагнитного тормоза, разр дные выходы двоичного сумматора соединены с входами второго элемента ЛЩ, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего эле ментов И, вторые входы которых соот ветственно соединены непосредственно и через второй элемент НЕ с выходом Перенос старшего разр да ,двоичного сумматора, а выходы - с соответствующими входами первого элемента ИЛИ и реверсивного пускате л . На чертеже приведена блок-схема след щей системы. I След ща система включает электр привод регулируемого органа 1, оциф рованный в коде Гре преобра вателем угол - код 2, преобразователь 3 .кода Гре в двоичный код, двоичный сумматор k, цифровой задатчик 5, вход 6 Перенос младшего разр да двоичного сумматора, реверсивный пускатель 7, электромагнитный тормо 8, элемент ИЛИ 9, элементы И 10 и 1 элемент НЕ 12, : выход 13 Перенос старшего разр да двqичь oгo сумматора , элемент ИЛИ U, элемент НЕ 15, элемент И 16, одновибратор 17. Система работает следующим образом . Пусть в начальный момент временит рассогласование отсутствует, т.е. X - х О, где X - регулируема величина; х - величина задани . В этом случае на разр дные входы двоичного сумматора 4 от преобразовател 3 кода Гре в двоичный и от цифрового задатчика 5 поступают два равных двоичных числа: на первые входы - число, записанное в пр мом коде, а на вторые входы - то же число в обратном коде. Пусть, наприме эти числа равны 170, или в двоичном виде 10101010. В двоичном сумматоре 4 выполн етс операци 10101010 01010101 1.00000000 На всех разр дных выходах сумматора 4 имеютс нули, поэтому на выходе элемента ИЛИ 9 также получаетс нуль, который одновременно поступает на первые входы элементов И 10 и 11, в результате чего сигнал на их выходы также равен нулю. След ща система не производит никаких операций над регулируемым органом. Пусть теперь в цифровом задатчике 5 число изменилось на одну единицу и уменьшилось до 169, или в двоичном виде 10101001. Тогда в обратном коде это число равно 01010110. Величина рассогласовани x-x/i 0. Двоичный сумматор осуществл ет операцию 10101010 01010110 1.00000001 На выходе младшего разр да двоичного сумматора 4 и на его выходе 13 Перенос старшего разр да присутствуют сигналы Единица. С выхода сумматора k через элемент ИЛИ 9 сигнал Единица поступает одновременно на первые входы элементов И 10 и 11. Одновременно с выхода 13 Перекос сумматора k старшего разр да сигнал Единица поступает на второй вход элемента И 10, на выходе которого также образуетс сигнал Единица. На выходе элемента-И 11 сигнал равен нулю, так как на его второй вход поступает сигнал Нуль с элемента НЕ 12. С выхода элемента И 10 сигнал поступает одновременно на один из входов элемента ИЛИ 14 и на один из входов реверсивного пускател 7, который включает электропривод 1 на опускание регулируемого органа. После его опускани на один шаг квантовани преобразовател угол - код 2, оцифрованного в коде Гре ., исключающем грубые ошибки считывани , на выходе преобразовател 3/ кода Гре в двоичный код возникает то же число, что и на выходе задатчика, т.е. число 1б9, рассогласование исчезнет. На всех разр дных выходах двоичного сумматора образуютс нули, и реверсивный пускатель 7 отключает электропривод 1. Сигнал, ранее поступивший на один из входов элемента ИЛИ И, после отрабо ки рассогласовани прекращаетс , в результате чего на выходе элемента НЕ 15 образуетс сигнал, равный единице . Сигнал с выхода элемента ИЛИ 14 задним фронтом в момент устранени рассогласовани запускает одновибратор 17f положительный импульс которого поступает на второй вход элемента И 16, на первый вход которо го после отработки рассогласовани поступает сигнал Единица с выхода элемента НЕ 15. С выхода элемента И 16 сигнал поступает на вход электромагнитного тормоза 8, обеспечивающего торможение электропривода 1 после отработки рассогласовани . Длительность импульса одновибратора превышает длительность процесса торможени , а тормозной момент выбираетс из услови остановки электро-. привода посередине шага квантовани . Если рассогласование возникает в момент торможени , то на выходе.вторбго элемента НЕ 15 исчезнет сигнал Единица, что приводит к отключению электромагнитного тормоза 8, и величина рассогласовани отрабатываетс обычным образом. Рассмотрим третий случай, когда величина рассогласовани х - . Пусть например, ху 171-или в двоичном виде 1010101f. Двоичный сумматор производит вычислени 10101010 01010100 ;;;i 0.11111111 На всех разр дных выходах двоичного сумматора i образуютс сигналы Единица, которые поступают на входы элемента ИЛИ 9, в результате чего с выхода этого элемента сигнал Единица поступает на первые входы элементов И 10 и 11. Но, так как на выходе 13 Перенос старшего разр да сумматора сигнал равен нулю, только на втором входе элемента И 11 присут ствует сигнал Единица, поступающий с элемента НЕ 12; что приводит к об разованию сигнала Единица на выход элемента И 11. Этот сигнал одновременно поступает на вход схемы ИЛИ 1 и на вход реверсивного пускател 7, который включает электропривод 1 на подъем регулируемого органа. После подъема регулируемого органа на один шаг квантовани преобразовател угол - код 2 рассогласование устран етс и осуществл етс торможение электропривода аналогично описанному . Таким образом, при возникновении любой величины рассогласовани , отработка ее электроприводом осуществл етс с максимальной скоростью, а после устранени рассогласовани электропривод тормозитс , что и повышает быстродействие предложенной след щей системы. Упрощение след щей системы достигаетс за счет использовани цифровых устройств измерени и преобразовани информации путем исключени устройств обратного преобразовани код - аналог, используемых в известных аналогах предложенной след щей системы. В данной след щей системе можно использовать (и используетс асинхронный электропривод, вл ющийс наиболее простым и надежным. Точность системы зависит от величины шага квантовани преобразовател угол - код. Дл ее повышени , как обычно, увеличивают число разр дов преобразовател угол - код, цифрового задатчика, двоичного сумматора, а также тормозной момент электропривода . Как показывает расчет, за счет упро1цени след щей системы стоимость ее снижаетс на 23%, по сравнению с известным. Формула изобретени След ща система, содержаща электропривод, кинематически св занный с преобразователем угол - код, соединенным разр дными выходами с входами преобразовател кода, разр д ные выходы которого соединены с первыми входами двоичного сумматору, вторые выходы которого соединены с разр дными выходами цифрового задатчика , реверсивный пускатель и электромагнитный тормоз, соединенные соответственно с первым и вторым входами электропривода, три элемента И,
два элемента ИЛИ, два элемента НЕ, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи и упрощени след щей системы, она содержит одновибратор , выход которого соединен с первым входом первого элемента И, а вход - с выходом первого элемента ИЛИ и с входом первог элемента НЕ, выход которого соедине с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом электромагнитного тормоза, первые выходы двоичного сумматора соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми
входами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены непосредственно и через второй элемент НЕ с вторым выходом двоичного сумматора, а выходы - с соответствующими входами первого элемента ИЛИ и реверсивного пускател .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1,Авторское свидетельство СССР № 533908, кл. G 05 В 11/00, 1973.