SU691909A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

. I

Изобретение относитс  к област  автоматикн и вычислительной техвцки в может быть использовано пл  преобразовани  угла поворота вала и код в устройствах ввода информашга в ЦВМ.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие сннусно-косинусный датчик угйа, блоки умножени , вычитатель, компаратор, соединенный со входами управлени  счетчика {l}.

Однако эти устройства сложны и невысокое быстродействие, св занное с затратой времен  дл  подбора кода, соответствующего углу поворота.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  преобразователь , содержащий сннусно-косинусвый датчик угла, выходы которого соединены с первыми входами блоков умножени , выходы которых подключены к входам блока вычитани , выход которого соедввен с первым входом компаратора, выход которого подключен к одному из входов реверсивного счетчика, который через

блок синусно-косинусного преобразовани  кода подключен к вторым входам блоков умножени  23.

Однако, этот преобразователь также сложен и имеет невысокое быстродействие из-за необходимости нелинейной апроксимации и затрат времени на подбор соответствУ1йщего кода.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и упрощение преобразовател .

Это достигаетс  тем, что в преобразователь введен блок преобразовани  амплитуды напр$гжени  в последовательный код. Выход блока вЬ1читани  подключен ко входу блока преобразовани  амплитуды напр жени  в последовательный код, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика. Второй вход компаратора соединен с общей шиной

На чертеже представлена функциональна  схема предложенного преобразовател .

Claims (2)

1. Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла, косинусна  и синусна  обмотки которого соединены со входами блоков 2 и 3 умножени , выходы которых подключены ко входам блока 4 вычитани . Выход последнего соединен с одним из входов компаратора 5, а второй вход компаратора 5 соединен с ьбщей шиной. Выходы блока 6 синусно-косинусного преобразовани  кода соответственно соединены с вторыми входами блоков 2 и 3 умножени51. Выхо блока 4 вычитани  через блок 7 преобразовани  амплитуды напр жени  в последовательный код соединен со счетным входом реверсивного счетчика 8, управл ющий вход реверсивного счетчика 8 с выходом компаратора 5, а выход реверсивного счетчика 8 - со входом блока 6 синусно-косинусного преобразовани кода. Преобразователь работает следующим образом. При повороте вала синусно-косинусно гй датчика 1 угла на некоторый угол с в выходных обмотках его вырабатывают с  напр жени , ампли.туда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала. Напр жение U cps d с косинусной обмотки ук1ножаетс  блоком 2 умножени  на цифровой код подаваемый с синусного быхода блока 6 синусно-косинусного преобразовани  кода, а напржмсени  GsilloLc синусной обмотки - блоком 3 умножени  на код N 2 с косинусного выхода блока б. Выходные напр жени  блоков 2 и 3 вычитаютс  в блоке 4 вычитани , на выходе которого получаетс  напр жение AU UcoSt N -Usind-N, выходные коды блока 6, причем N/f siViN, а N 2 cos N , ( N.- исход ный код счетчика 8). образЬм, после первого преобразовани  на выходе блока 4 вьтЧйтйнй  получилось напр жен Д U . Компаратор 5 анализирует знак Л О а блок 7 преобразовани  амплиту ды напр жени  в последовательный код преобразует амплитуду напр жени  д U в число импульсов N , которйе в заТвйСИМоСти от логического сигнала с компаратора 5 суммируетс  или вычитаетс  в реверсивном счетчике 8 с исходным кодом N . После преобразован на выходе блока 4 вычитани  псигучаетс  напр жение Al tUcosoLsinCNtNjVUsindCOsCN- NjX причем дй Г / Д U fПри необходимости дл  пов.ышени  точности величину А О можно уменьшить, провед  дополнительные преобразовани  AUg-OcosdLsinCNbN., -UsinacoslNiNjlN ) и т.д; до момента достижени  заданной точности, когда и cos oLsin N и зшсС cos N; Следует отметить, что, несмотр  на необходимость нескольких циклов преобразовани , предложенный преобразователь имеет существенный выигрыш по быстродействию перед известным за счет переменной величины шага квантовани , что улучшает динамические характеристики преобразовател . Формула изобретени  Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого соединены с первыми входами блоков умножени , выходы которых подключены к входам блока вычитани , выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к одному из входов реверсивного счетчика, который через блок синусно-косинусного преобразовани  кода подключен ко вторым входам блоков умножени , отличающийс   тем, что, с целью повышени  быстродействи  и упрощени  преобразовател , в него введен блок преобразовани  амплитуды напр жени  в последовательный код, выход блока вычитани  подключен ко входу блока преобразовани  амплитуды напр жени  в последовательный код, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, а второй вход компаратора соединен с общей шинрй. ИСТОЧНИКЕ информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 395878, кл. G 08 С 9/04, 1971.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 416717, кл. Q 08 С 9/00, 1972 (прототип).