SU395878A1 - Преобразователь «угол — код» - Google Patents

Description

1

Устройство относитс  к системам автоматического регулировани  и управлени .

Известны преобразователи «угол-код, содержащие синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного миожительного устройства соединен с одним из входов кампара. тора, к выходу которого через устройство управлени  подключен регистр.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что в него введены сумматор, вычитатель и масштабные устройства, причем входы первого , второго и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой вращающегос  трансформатора, а входы четвертого и п того масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегос  трансформатора, выход первого масштабного устройства подключен ко второму входу комларатора, выходы второго и п того масщтабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго множительного устройства , выходы третьего и четвертого масштабных устройств подключены ко входам вычитател , а выходы cyMi-MaTOpa и вычитател  соединены со входами множительных устройств.

Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразовател .

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит оиб нусно-косинусный вращающийс  трансформатор 1, масштабные устройства 2, 3, 4, 5 и 6, вычитатель 7, множительные устройства 8 и 9, сумматор 10, регистр //, компаратор 12 и устройство управлени  13. 0

Синусна  выходна  обмотка синусно-косннусного вращающегос  трансформатора / соединена со входами масштабных устройств 2, 3 и 4, а его косинусна  выходна  обмотка - со

5 входами масштабных устройств 5 и 6. Выходы масштабных устройств 4 и 5 подключены соответственно к положительному и отрицательному входам вычитател  7. Выход последнего соединен с входом мнол ительного устройства 8, второй управл ющий вход которого подключен к выходу регистра //. Выход множительного устройства 8 соединен со входом сумматора 10. Два других входа сумматора подключены к выходам масштабных устройств 3 и 6. Выход сумматора 10 св зан с множительным устройством 9, управл ющий вход которого соединен с выходом регистра

11,а выход подключен к входу компаратора

12.Другой вход компаратора 12 соединен с выходом масштабного устройства 2, а выход

через устройство 13 управлени  и подключени  к регистру //.

При повароте вала синусно-косинусното вращающегос  трансформатара / на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываютс  напр жени , амплитуда которых пропорциональна сииусу и косинусу угла поворота вала. Напр жение с синусной выходной обмотки, пропорциональное синусу угла поворота вала, умножаетс  в каждом из масштабных устройств 2, 3 и 4 на свой соответствующий посто нный коэффициент, а напр жение с косинусной выходной обмотки, пропорциональное косинусу угла поворота вала, умножаетс  в каждом из масштабных устройств 4 и 5 также за свой соответствующий посто нный коэффигциеит. После чего напр жени  с масштабных устройств 4 & 5 вычитаютс  одно из другого в вычислителе 7 и полученна  разность напр жений умножаетс  в множительном устройстве 8, выполненном по линейной схеме, еа значени  подбираемых кодов, вырабатываемых регистром 11. Результирующее напр жение далее суммируетс  в сумматоре 10 с напр жени ми, поступающими с масштабных устройств и 5 и вновь умножаетс  в множительном устройстве 9, выполненном по линейной схеме, на значени  подбираемых кодов . Полученное напр жение вычитаетс  в компараторе 12 из выходного напр жени  масштабного устройства 2. Таким образом, на выходе ,ком паратора 12 получаетс  разность произ1ведений: напр жени , пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода и напр жени , пропорционального косинусу угла поворота вала, на прибл-ижениое значение синуса подбираемого кода. Устройство управлени  13 анализирует выходное напр жение компаратора 12 и вырабатывает сигнал, по которому в регистре 11 -продолжаетс  получение подбираемых кодов, или, в случае равенства , нулю выходного напр жени  компаратора

12, прекраш;аетс  подбор кодов. В этот момент ДВОИЧ1НЫЙ ,код в регистре 11 соответствует значению угла поворота вала а синусно-косинусного вращаюш,егос  трансформатора / и

может быть выдан в ЦВМ.

Преобразователь угла поворота в.ала в код содержит п ть масштабных устройств, которые легко могут быть выполнены на резисторах или трансфор;маторах. Кроме того, так

как множительные устройства его выполнены по линейной схеме, возможно применение стандартных элементов цифро-аналоговых преобразователей .

Предмет изобретени 

Преобразователь «угол-код, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор , множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного множительного устройства соединен с из входов компаратора, к выходу которого через устройство управлени  подключен регистр, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы преобразовател , 1В него введены сумматор, вычитатель и масштабные устройства, причем входы первого, второго и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой враш,ающегос  трансформатора, а входы четвертого и п того масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегос  трансфор.матора, выход первого масштабного устройства подключен ко второму входу компаратора, выходы второго и п того масштабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго множительного устройства, выходы третьего и четвертого масштабных устройств подключены ко входам вычитател , а выходы сумматора и вычитател  соединены со входами множительных устройств .