SU458846A1

SU458846A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU458846A1
Application number: SU1904886A
Authority: SU
Inventors: Георгий Николаевич Орлов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4677
Priority date: 1973-04-03
Filing date: 1973-04-03
Publication date: 1975-01-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может примен тьс при создании автоматизированных информациойных и управл ющих систем с цифровыми вычислительными машинами дл преобразовани угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие П01следователь1но соединенные синусно-косинусный датчик угла, селектор октанта , сумматор, компаратор, блок управлени , регистр, линейный множительный блок, вход KOTOpioro соединен с выходом операционного усилител , оди1Н вход последнего соединен с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока подключен к второму входу сумматора, а управл ющий ;выход селектора октанта - к. :входу регистра.

Невысока точность работы извест1ных устройств обусловлена ошибками в каналах преобразовапн сигналов.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы преобразовател .

Это достигаетс тем, что в преобразователь введены селектор половины октанта, переключатели и масштабное устройство, .причем управл ющие входы селектора полонины октанта соединепы с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединены с другими входами операционного усилител , выход одного из переключателей подключен

через .масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управл ющие входы переключателей соединены с выходом селектора половины октанта.

На черетеже представлена функциональна схема предлагаемого преобразовател .

Выходы синусно-косинуоного датчика 1 угла подключены к входам селектора октанта 2, выходы которого подключены к переключател м 3, управл ющим .входам селектора половины октанта 4, одному входу опер ационного усилител 5, первому входу сумматора 6. Выходы переключателей 3 подключены к другим входам операционного усилител 5, выход которого через линейный множительный блок 7 соединен с вторым входом сумматора 6. К третьему входу сумматора 6 через масштабное устройство 8 подключен выход одного из переключателей 3. Управл ющие входы переключателей 3 соединены с выходом селектора половины октанта. Выход сумматора через последовательно соединенные компаратор 9, блок управлени ЛО и регистр 11 подключен к другому входу линейного множительного блока 7. Управл ющий выход селектора октанта соединен с другим входом регистра 11.

Преобразователь работает следующим образом .

При повороте вала снаусно-косинусного датчика 1 угла на некоторый угол а в выходных

обмотках его вырабатываютс иапр жени , амплитуды которых лролорциойальны синусу и косинусу угла а поворота вила. Блок управлени 10, анализиру знак выходного апр жени кюмпаратюра 9, :в регистре И автоматически устанавливает подбираемые коды. Последние с помощью масштабного устройства 8 и операциоБНопо усилител 5 преобразуютс в приближевные значени сииуса и косинуса пробного подбираемого коДа ,и модулируют выходные напр жени с 1оииусно-восинусного датчика 1 угла, пропорциональные сиНусу и косинусу угла а поворота вала. Причем при нахождении угла а поворота вала в соответствующей половине октанта селектор половины октанта 4 замыкает соответствующие контакты переключателей 3 и тем самым устанавливает посто нные коэффициенты модул ции, обеспечивающие высокую точность преобразоваии . Блок управлени 10 подбирает пробные двоичные коды в регистре 11 до тех пор, пока выходное напр жение компар1атора 9 не будет равно нулю. В этот момент подобранный пробный двоичный код в регистре 11 ооответс-гвует значению угла а поворота вала синусно-косинусного .датчика угла и может быть выдан IB ЦВМ.

Предмет изобретени

Преобразователь , содержащий последовательно соединенные -синусно-косинусный датчик угла, селектор октанта, сумматор , компаратор, блок управлени , регистр, линейный множительный блок, вход которого соединен с выходом олерационного усилител , ОДНИ.М входом соединенного с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока лодключен к второму входу сумм атора , а управл ющий выход селектора октанта - к ©ходу регистра, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , в него введены селектор половины o:ктaнт a., переключатели и М1а1сштабное устройство, причем управл ющие входы селектора половины октащта соединены с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединены с другими входами операционного усилител , выход одного из переключателей подключен через масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управл ющие входы переключателей соединены с выходом селектора половвны октанта.