SU924666A1 - Pneumatic servo drive - Google Patents
Pneumatic servo drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU924666A1 SU924666A1 SU782662783A SU2662783A SU924666A1 SU 924666 A1 SU924666 A1 SU 924666A1 SU 782662783 A SU782662783 A SU 782662783A SU 2662783 A SU2662783 A SU 2662783A SU 924666 A1 SU924666 A1 SU 924666A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- actuator
- input
- membrane unit
- servo drive
- pneumatic servo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) PNEUMATIC FOLLOW DRIVE
II
Изобретение относитс к пневматическим регулирующим устройствам с двухсторонним исполнительным механизмом и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов .The invention relates to pneumatic control devices with a two-way actuator and can be applied in the automation of various industrial facilities.
Известны пневматические след щие приводы С1 .Known pneumatic servo drives C1.
Наиболее близким к предлагаемому по технической су1чности вл етс привод , содержащий каналы входной и питани , исполнительный механизм с двум полост ми, датчик обратной св зи, св занный с выходным штоком исполнительного механизма, дроссели, усилители мощности, выхЬды которых соединены , с полост ми исполнительного механизма, и распределитель с соплами и мембранным блоком L2.The closest to the proposed technical solution is a drive that contains input and power channels, an actuator with two cavities, a feedback sensor associated with the output rod of the actuator, throttles, power amplifiers, whose outputs are connected to the cavities of the actuator. mechanism, and distributor with nozzles and membrane unit L2.
Известные устройства имеют сложную конструкцию, так как применены п тимембранные элементы сравнени .The known devices have a complex structure, since five-membrane elements of comparison are used.
Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем каналы входной и питани , исполнительный механизм с.двум полост ми, датчик обратной св зи, св занный с выходным штоком исполнительного механизма, дроссели, усилители мощности, выходы которых соединены с полост ми исполнительного механизма, и распределитель с соплами и мембранным блоком, This goal is achieved by the fact that, in a device comprising input and power channels, an actuator with two cavities, a feedback sensor associated with the output rod of the actuator, chokes, power amplifiers, the outputs of which are connected to the cavities of the actuator, and distributor with nozzles and membrane unit,
10 распределитель выполнен с трехмембранным блоком, одна глуха камера которого соединена с входным каналом, втора с датчиком обратной св зи, а кажда проточна камера распредели15 тел соединена с входом усилител мощности через дроссель с каналом питани и через сопло с атмосферой.10, the distributor is provided with a three-membrane unit, one deaf chamber of which is connected to the input channel, a second with a feedback sensor, and each flow chamber of body distribution 15 is connected to the input of the power amplifier through a choke with the power channel and through a nozzle with the atmosphere.
На чертеже приведена принципиальна схема устройства.The drawing is a schematic diagram of the device.
2020
Пневматический след щий привод состоит из исполнительного механизма 1 с двум полост ми 2 и 3, шток 4 которого через пружину 5 соединен сThe pneumatic servo drive consists of an actuator 1 with two cavities 2 and 3, the stem 4 of which is connected via a spring 5 to
датчиком 6 обратной св зи, выход которого соединен с глухой камерой 7 элемента 8 сравнени (распределител с трехмембранным блоком). Друга глуха камера 9 элемента 8 сравнени соединена с входным каналом 10, Проточные камеры li и 12 .элемента 8 срав нени соединены соответственно с входами усилителей 13 и 14 мощности и через дроссели 15 и 16 с каналом 1 питани , а сопла 18 и 19 элемента 8 сравнени соединены с атмосферой, Вы ходы усилителей 13 и 1 мощности соединены соответственно с полост ми 2 и 3 исполнительного механизма. a feedback sensor 6, the output of which is connected to a deaf chamber 7 of the comparison element 8 (distributor with a three-membrane unit). Another chamber 9 of the comparison element 8 is connected to the input channel 10, the flow chambers li and 12 of the comparison element 8 are connected respectively to the inputs of the power amplifiers 13 and 14 and through the chokes 15 and 16 to the power supply channel 1, and Comparisons are connected to the atmosphere; you are the passages of the power amplifiers 13 and 1 connected to the cavities 2 and 3 of the actuator, respectively.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В статическом режиме поршень со штоком находитс в покое и его положение соответствует входному сигналу Pgj о В этом режиме PQC Рвх In static mode, the piston with the rod is at rest and its position corresponds to the input signal Pgj о. In this mode, PQC Рвх
При изменении входного сигнала 1 мембранный блок элемента 8 перемещаетс , в результате чего измен ютс давлени в полост х исполнительного механизма. Поршень перемещаетс до тех пор, пока сигнал обратной св зи РОС. от датчика 6 станет равным РWhen the input signal 1 changes, the membrane unit of element 8 is moved, as a result of which the pressures in the cavities of the actuator change. The piston moves as long as the feedback signal POC. from sensor 6 will become equal to P
Погрешность устройства при изменении нагрузки на штоке не превышает 1 при коэффициентах усилени элемента 8 сравнени Кд 5-7 и усилителей 13и k KI 4f.The error of the device when changing the load on the rod does not exceed 1 at the gains of the element 8 of the comparison Cd 5-7 and amplifiers 13 and k KI 4f.
Положительный эффект достигаетс за счет упрощени конструкции привода,A positive effect is achieved by simplifying the drive design,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782662783A SU924666A1 (en) | 1978-08-29 | 1978-08-29 | Pneumatic servo drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782662783A SU924666A1 (en) | 1978-08-29 | 1978-08-29 | Pneumatic servo drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU924666A1 true SU924666A1 (en) | 1982-04-30 |
Family
ID=20784705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782662783A SU924666A1 (en) | 1978-08-29 | 1978-08-29 | Pneumatic servo drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU924666A1 (en) |
-
1978
- 1978-08-29 SU SU782662783A patent/SU924666A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1462223A (en) | Servovalve apparatus | |
| SU924666A1 (en) | Pneumatic servo drive | |
| GB1190356A (en) | Fluid Actuated Valve Assembly | |
| GB856528A (en) | Servo valve | |
| ATE41819T1 (en) | SOLENOIDICALLY ACTUATED FLOW CONTROL VALVE. | |
| GB966720A (en) | Pneumatic servo-positioner unit | |
| GB1212227A (en) | Linear pressure differential valve | |
| GB986771A (en) | Pneumatic controller for controlling a variable condition | |
| GB1536300A (en) | Nozzle pressure controlled amplifying system | |
| SU623192A1 (en) | Temperature regulator | |
| SU635296A1 (en) | Servo drive with follow-up action | |
| GB985259A (en) | Improvements in or relating to servo mechanisms | |
| SU611034A1 (en) | Pneumatic follow-up drive | |
| SU1225930A1 (en) | Servo actuator | |
| SU872801A1 (en) | Reciprocation-action pneumatic drive | |
| CA1097157A (en) | Pneumatic module with time behavior | |
| US2423843A (en) | Suction servomotor with follow-up device | |
| SU1249207A1 (en) | Pneumatic servo drive | |
| SU1209944A1 (en) | Pneumatic servo drive | |
| SU383013A1 (en) | PRESSURE REGULATOR | |
| SU826097A1 (en) | Electrohydraulic intensifying converter | |
| SU846810A2 (en) | Self-locking pneumatic button | |
| SU996749A1 (en) | Mechanopneumtatic converter | |
| SU377562A1 (en) | UNIVERSAL ItuOT || ^ T? ^ HShi '= 11A' "1 fe ^ SJU ^ iOTEKA | |
| GB994675A (en) | Digital servo actuators |