SU377562A1

SU377562A1 - UNIVERSAL ItuOT || ^ T? ^ HShi '= 11A' "1 fe ^ SJU ^ iOTEKA

Info

Publication number: SU377562A1
Application number: SU1684860A
Authority: SU
Inventors: М. Г. Зазнобин В. И. Логинов А. А. Медведев В. А. Кузнецова Л. А. Голубков
Priority date: 1971-07-22
Filing date: 1971-07-22
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Изобретение относитс к пневматическим исполнительным механизмам с узлами управлени .The invention relates to pneumatic actuators with control units.

Известны пневматические привода двустороннего действи , содержащие поршневой исполнительный механизм и пневматический усилитель со струйной трубкой.Known pneumatic double-acting actuators include a piston actuator and a pneumatic amplifier with a jet tube.

Цель изобретени - повышение быстродействи привода. Это достигаетс тем, что вакуумный канал каждого эжектора привода через дроссель соединен с рабочей полостью поршневого исполнительного механизма.The purpose of the invention is to increase the speed of the drive. This is achieved by the fact that the vacuum channel of each drive ejector is connected via a choke to the working cavity of the piston actuator.

На чертеже показана принципиальна схема пневматического привода.The drawing shows a schematic diagram of a pneumatic actuator.

Привод содержит исполнительный механизм 1 с рабочими полост ми 2 и 3 и пневматический усилитель 4 со струйной трубкой. Выходные каналы 5 и 6 пневматического усилител сообщены с полост ми 2 и 3 соответственно через эжекторы 7 и S, питающие сопла 5 и /О которых соединены соответственно с каналами 5 и 6, а выходы // и 12 - с полост ми 2 и 3.The drive includes an actuator 1 with working cavities 2 and 3 and a pneumatic amplifier 4 with a jet tube. The output channels 5 and 6 of the pneumatic amplifier communicate with cavities 2 and 3, respectively, via ejectors 7 and S, the feed nozzles 5 and / О of which are connected respectively to channels 5 and 6, and the outputs // and 12 are connected to cavities 2 and 3.

Вакуумный канал /5 эжектора 7 соединен с полостью 3, вакуумный канал .14 эжектора 8 - с полостью 2 соответственно через дроссели 75 и 16.The vacuum channel / 5 of the ejector 7 is connected to the cavity 3, the vacuum channel .14 of the ejector 8 - with the cavity 2, respectively, through the throttles 75 and 16.

Принцип действи пнев.матического привода заключаетс в следующем.The principle of the pneumatic actuator is as follows.

33

При подаче управл ющего сигнала на усилитель основной питающий поток воздуха поступает в выходной канал 5 или 6 (в зависимости от знака поданного сигнала) и через эжектор 7 или 8 проходит в рабочую полость 2 или 3 исполнительного механизма. Наступающее в результате изменение перепада давлени между рабочими полост ми вызывает перемещение порщн J7 исполнительного механизма. Направление перемещени порщн определ етс знаком сигнала, поданного на усилитель.When a control signal is applied to the amplifier, the main supply air flow enters the output channel 5 or 6 (depending on the sign of the input signal) and passes through the ejector 7 or 8 into the working cavity 2 or 3 of the actuator. The resulting change in pressure differential between the working cavities causes movement of actuator J7. The direction of travel is determined by the sign of the signal applied to the amplifier.

Если основной питающий поток воздуха попадает , например, в канал 6 и через эжектор 8 в полость 3, порщень 17 перемещаетс в направлении полости 2. При этом через канал 14 осуществл етс перетекание воздуха из полости 2 в полость 3 благодар влениюIf the main air supply flows, for example, into the channel 6 and through the ejector 8 into the cavity 3, the gap 17 moves in the direction of the cavity 2. At the same time, through the channel 14, air flows from the cavity 2 into the cavity 3 due to

подсоса в эжекторе 8.suction in the ejector 8.

При перемещении порщн в обратном направлении , т. е. в сторону полости 3, основной питающий поток воздуха поступает в канал 5 и через эжектор 7 в полость 2. ПриWhen moving the ground in the opposite direction, i.e. towards the cavity 3, the main supply air flow enters the channel 5 and through the ejector 7 into the cavity 2. When

этом через канал 13 осуществл етс неретекание воздуха из полости 3 в полость 2 благодар влению подсоса в эжекторе 7.In this way, through channel 13, air flows from cavity 3 into cavity 2 due to the appearance of suction in ejector 7.

Скорость перемещени порщн и, следова тельно, быстродействие пневматического привода завис т главным образом от величиныThe speed of movement of the surface and, consequently, the speed of the pneumatic actuator depends mainly on the magnitude

расхода воздуха, поступающего и отвод щегос из полостей 2 и 5.the flow rate of air entering and discharging the springs from cavities 2 and 5

В предлагаемом пневматическом приводе к основному потоку воздуха, поступающему в одпу рабочую полость исполнительного механизма и отвод щемус из другой, добавл ютс потоки, образующиес вследствие подсоса воздуха через вакуумный канал соответствующего эжектора, т. е. имеет место увеличение расхода воздуха в рабочих полост х исполнительного механизма. Это приводит к повышению быстродействи пневматического привода .In the proposed pneumatic drive, to the main air flow entering the working cavity of the actuator and discharging the other from the other, flows are formed due to air leaks through the vacuum channel of the corresponding ejector, i.e. an increase in the air flow mechanism. This leads to an increase in pneumatic actuator speed.

Предмет изобретени Subject invention

Пневматический привод, содержащий порщневой исполнительный механизм с двум рабочими полост ми, усилитель со струйной трубкой и два эжектора, питающее сопло каждого из которых соединено с йыходом усилител , а выход - с одной рабочей полостью , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , вакуумный канал каждого эжектора через дроссель соединен с другой рабочей полостью порщневого исполнительного механизма.A pneumatic actuator containing a two-cavity actuator, an amplifier with a jet tube and two ejector, the power nozzle of each of which is connected to the output of the amplifier, and the output with one working cavity, characterized in that the vacuum The channel of each ejector is connected via a choke to another working cavity of the piston actuator.