SU1209944A1

SU1209944A1 - Pneumatic servo drive

Info

Publication number: SU1209944A1
Application number: SU843721441A
Authority: SU
Inventors: Александр Данилович Ветров; Петр Васильевич Бельский; Николай Иванович Баканов
Original assignee: Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1986-02-07

Description

Изобретение относитс к машинострое- нию в частности к средствам пневмоавтоматики , и может быть применено в устройствах намотки материалов.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to means of pneumatic automation, and can be applied in devices for winding materials.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности.The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На чертеже показана принципиальна схема привода.The drawing shows a schematic diagram of the drive.

Пневматический след щий привод содержит источник 1 питани , пневмоцилиндр 2 с установленным в нем поршнем 3 с двусторонним щтоком 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6, которые подключены к источнику 1 питани через два пнев- моусилител 7 и 8, в которых установлены мембраны 9, 10 и 11, 12, с образованием камер 13-16 и 17-20. Мембраны 9, 10 и 11, 12 расположены в пневмоусилите- л х 7 и 8 с возможностью взаимодействи с соплами 21-23 и 24-26. Камеры 14, 18 и 19 пневмоусилителей 7 и 8 сообщены с атмосферой, а выходы 27 и 28 подключены через регулируемые дроссели 29 и 30 к рабочим полост м 5 и 6. Шток 4 пнев- моцилиндра 2 жестко св зан с датчиком 31 положени , включающем два сопла 32 и 33, нормально закрытый приемный канал 34 и нормально открытый приемный канал 35.The pneumatic servo drive contains a power source 1, a pneumatic cylinder 2 with a piston 3 installed in it with a double-sided brush 4 with the formation of working cavities 5 and 6, which are connected to the power source 1 through two pneumatic amplifiers 7 and 8, in which membranes 9 are installed, 10 and 11, 12, with the formation of chambers 13-16 and 17-20. Membranes 9, 10 and 11, 12 are located in pneumatic amplifiers x 7 and 8 with the ability to interact with nozzles 21-23 and 24-26. The chambers 14, 18, and 19 of the pneumatic amplifiers 7 and 8 communicate with the atmosphere, and the outlets 27 and 28 are connected via adjustable throttles 29 and 30 to the working cavity 5 and 6. The rod 4 of the pneumatic cylinder 2 is rigidly connected to the position sensor 31, which includes two nozzles 32 and 33, normally closed receiving channel 34 and normally open receiving channel 35.

Сопла 32 и 33 лини ми 36 и 37 с установленными в них дроссел ми 38 и 39 подключены к источнику 1 питани . Канал 35 непосредственно св зан с управл ющим входом 40 пневмоусилител 8, подведенным к камере 20. Управл ющий вход 41 пневмоусилител 7 подключен через регулируемый дроссель 42 к источнику 1 питани , а через дополнительный дроссель 43 - с атмосферой . Управл ющий вход 44 подведен к камере 16. Кроме того, пневмоусилитель 7 снабжен дополнительным управл ющим входом 44, подключенным к камере 15 и нормально закрытому приемному каналу 34.Nozzles 32 and 33 with lines 36 and 37 with throttles 38 and 39 installed in them are connected to power supply 1. The channel 35 is directly connected to the control input 40 of the pneumatic amplifier 8 connected to the chamber 20. The control input 41 of the pneumatic amplifier 7 is connected via an adjustable choke 42 to the power source 1, and through an additional choke 43 to the atmosphere. The control input 44 is connected to the chamber 16. In addition, the pneumatic booster 7 is equipped with an additional control input 44 connected to the chamber 15 and the receiving channel 34 normally closed.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

В нейтральном положении кромка материала (не обозначена) находитс между приемными каналами 34 и 35. Рабоча среда, поступающа к соплу 33 на линии 37 через дроссель 39, подаетс к приемнаму каналу 35 и далее в камеру 20 через управл ющий вход 40. При этом мембрана 11 перемещаетс вниз по чертежу, перекрыва сопло 24, что приводит к перемещению мембраны 12 и открытию сопла 26 и закрытиюIn the neutral position, the edge of the material (not indicated) is between the receiving channels 34 and 35. The working medium entering the nozzle 33 on the line 37 through the choke 39 is fed to the receiving channel 35 and further to the chamber 20 through the control input 40. In this case, the membrane 11 travels down the drawing, closing the nozzle 24, which causes the membrane 12 to move and the nozzle 26 to open and close

5five

сопла 25. Рабоча среда из камеры 17 поступает на выход 28 пневмоусилител 8 и далее через дроссель 30 в рабочую полость 6.nozzles 25. The working medium from the chamber 17 enters the outlet 28 of the pneumatic amplifier 8 and further through the throttle 30 into the working cavity 6.

При этом сигнал на дополнительном входе 44 пневмоусилител 7 отсутствует, поскольку перекрь1т приемный канал 34 кромкой материала, а управл ющий вход 41 сообщен с источником 1 питани по линии 36. Давление в камере 16 пневмоусилител 16 определ етс проводимост ми ре0 гулируемого дроссел 42 и дополнительного дроссел 43. При этом мембрана 9 перекрывает сопло 21, что приводит к перемещению мембраны 10, а следовательно, к открытию сопла 23 и закрытию сопла 22. Рабоча среда из камеры 13 поступает на выход 27 и далее через регулируемый дроссель 29 в рабочую полость 5. Проводимости дросселей 29 и 30 подобраны таким образом, что при подаче рабочей среды на выходы 27 и 28 пневмоусилителейIn this case, the signal at the additional input 44 of the pneumatic amplifier 7 is absent, since the receiving channel 34 intersects the material edge, and the control input 41 communicates with the power source 1 via line 36. The pressure in the chamber 16 of the pneumatic amplifier 16 is determined by the conductivities of the adjustable throttle 42 and the additional throttle 43. At the same time, the membrane 9 overlaps the nozzle 21, which causes the membrane 10 to move, and consequently, to open the nozzle 23 and close the nozzle 22. The working medium from the chamber 13 enters exit 27 and further through the adjustable choke 29 into the working cavity 5. The conductivities of chokes 29 and 30 are selected in such a way that when the working medium is fed to the outlets 27 and 28 of pneumatic amplifiers

0 7 и 8 порщеньЗ пневмоцилиндра 2 неподвижен . При смещении кромки материала влево (по чертежу) открываетс приемный канал 34, а следовательно, на дополнительном управл ющем входе 44 по вл етс сигнал , и поскольку при этом давление в ка5 мере 15 больще давлени в камере 16, то мембрана 9 перемещаетс вверх (по чертежу ), открыва сопло 21. Под действием перепада давлени , вызванного открытием сопла 21, перемещаетс в том же направлении и мембрана 5. При этом выход 27 сообщаетс с атмосферой через открытое сопло 22 и камеру 14. Порщень 3 и вместе с ним датчик 31 движетс влево (по чертежу ), отслежива перемещение кромки материала .0 7 and 8 pneumatic cylinder 2 of the pneumatic cylinder is fixed. When the material edge is shifted to the left (according to the drawing), the receiving channel 34 opens, and consequently, an additional control signal appears at the additional control input 44, and since the pressure at least 15 is higher than the pressure in chamber 16, the membrane 9 moves upwards drawing), opening the nozzle 21. Under the action of the pressure differential caused by the opening of the nozzle 21, the membrane 5 moves in the same direction. The outlet 27 communicates with the atmosphere through the open nozzle 22 and the chamber 14. The piston 3 and with it the sensor 31 moves left (by drawing), tracking Moving the edge of the material.

Аналогичным образом работает привод при перемещении кромки материала вправо (по чертежу), при этом сигнал на управл ющем входе 40 пневмоусилител 8 отсутствует и последний сообщает рабочую полость 6 с атмосферой, а порщень 3 со щтоком Similarly, the drive works when the material edge is moved to the right (according to the drawing), while the signal at the control input 40 of the pneumatic amplifier 8 is absent and the latter reports the working cavity 6 with the atmosphere, and Porschen 3 with the syringe

0 9 и датчиком 31 отслеживает движение кромки материала вправо до тех пор, пока она не займет среднего положени между соплами 32 и 33.0 9 and the sensor 31 monitors the movement of the material edge to the right until it occupies a middle position between the nozzles 32 and 33.

Предложенный след щий привод позвол ет обеспечить более надежное демпфирование при трогании и остановке порщн 3 при изменении положени кромки материала .The proposed servo drive allows for more reliable damping when starting and stopping of the drive 3 when the position of the material edge is changed.

5five

Claims

PNEUMATIC TRACKING ACTUATOR containing a power source, a pneumatic cylinder, the working cavities of which are connected to the power source through two pneumatic amplifiers, and a position sensor with two nozzles and normally closed and normally open receiving channels, each of which is aligned with one of the nozzles, while normally open the receiving channel is directly connected to the control input of one of the pneumatic amplifiers, and the control input of the other pneumatic amplifier is connected via an adjustable choke to a power source, characterized I mean that, in order to simplify the design and increase reliability, the pneumatic amplifier, the control input of which is connected to the power source, is equipped with an additional control input directly connected to the normally closed receiving channel, and the main control input of this pneumatic amplifier is communicated through an additional throttle with _G atmosphere. 5s