SU1333874A1

SU1333874A1 - Hydraulic system

Info

Publication number: SU1333874A1
Application number: SU853915640A
Authority: SU
Inventors: Лев Викторович Васильев; Сергей Васильевич Гостев; Виктор Александрович Зыков; Андрей Николаевич Соколов
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1987-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в гидрофицирова-нных машинах , и механизмах. Цель изобретени - повышение точности регулировани и улучшение динамических характеристик гидросистемы. Реверсивньш распределитель 4 снабжен пропорциональными электромагнитными приводами (ЭМП) 21 и 22, св занными через выключатели 23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управлени . Блок-задатчик 27 системы 26 соединен через выключатель 28 с пропорциональным ЭМП 29, взаимодействующим с поршнем 10. К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давлени , св занный с блоком 31 коррекции, подключенным в качестве обратной св зи к блоку-задатчику 27. При колебани х в исполнительном гидроцилиндре 1 и давлени в его рабочей полости по сигналу датчика 30 давлени измен етс величина сигнала, подаваемого на ЭМП 29. Это вызывает смешение золотника 8 клапана 7 разгрузки и изменение расхода насоса. 1 ил. с (Л 9 гз со U) СО 00 4The invention relates to engineering hydraulics and can be used in hydroficated machines and mechanisms. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation and improve the dynamic characteristics of the hydraulic system. The reversible distributor 4 is provided with proportional electromagnetic drives (EMI) 21 and 22, connected via switches 23 and 24 to a control unit 25 of the control system 26. The setting unit 27 of the system 26 is connected via a switch 28 to a proportional EMI 29, which interacts with the piston 10. A pressure sensor 30 is connected to the pressure hydroline 17 and is connected to a correction unit 31 connected as feedback to the setting unit 27. When oscillating x in the actuating cylinder 1 and the pressure in its working cavity, the signal of the pressure sensor 30 changes the signal applied to the EMF 29. This causes the spool 8 of the discharge valve 7 to mix and the pump flow changes. 1 il. with (L 9 Gz with U) CO 00 4

Description

Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в гидрофицированных машинах и механизмах.This invention relates to engineering hydraulics and can be used in hydraulic machines and mechanisms.

Цель изобретени - повышение точности регулировани и улучшение динамических характеристик.The purpose of the invention is to improve the control accuracy and improve the dynamic characteristics.

На чертеже показана схематично предлагаема система.The drawing shows a schematic of the proposed system.

Гидросистема содержит исполнительный гидроцилиндр 1, полости 2 и 3 которого соединены через реверсивный распределитель 4 непрерывного действи с насосом 5 и сливом 6, клапан 7 разгрузки, включающий золотник 8, пружину 9, взаимодействующую с дифференциальным поршнем 10 механизма 11 регулировани усили поджати пружины 9, рабоча полость 12 которого, как и пружинна полость 13 клапана 7, соединена гидролинией 14 с распределителем 4, полость. 15 управлени и вход 16 клапана 7 соединены с напорной гидролинией 17 насоса 5, а выход 18 - со сливом 6. Золотник 19 распределител 4 имеет канал 20, соедин ющий гидролинию 14 со сливом 6 в нейтральной позиции распределител 4, снабженного пропорциональными электромагнитными приводами 21 и 22, св занными через выключатели 23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управлени , блок-задатчик 27 которой соединен через выключатель 28 с пропорциональным электромагнитным приводом 29, взаимодействующим с поршнем 10. К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давлени , св занный с блоком 31 коорекции, подключенным в качестве обратной св зи к блоку- .задатчику 27.. The hydraulic system contains an actuating hydraulic cylinder 1, cavities 2 and 3 of which are connected via a reversing valve 4 of continuous operation with pump 5 and drain 6, a discharge valve 7 including a spool 8, a spring 9 interacting with a differential piston 10 of the force adjusting mechanism 11 of the spring 9, operating the cavity 12 of which, like the spring cavity 13 of the valve 7, is connected by hydroline 14 to the distributor 4, the cavity. The control unit 15 and the inlet 16 of the valve 7 are connected to the pressure hydroline 17 of the pump 5, and the outlet 18 to the drain 6. The spool 19 of the distributor 4 has a channel 20 connecting the hydraulic line 14 to the drain 6 in the neutral position of the distributor 4, equipped with proportional electromagnetic actuators 21 and 22, connected via switches 23 and 24 to a control unit 25 of a control system 26, the control unit 27 of which is connected via a switch 28 to a proportional electromagnetic drive 29 interacting with a piston 10. A pressure sensor 30 is connected to the pressure hydraulic line 17 audio associated with the block 31 koorektsii connected as feedback to bloku- .zadatchiku 27 ..

Гидросистема работает следующим образом.The hydraulic system works as follows.

В отсутствие сигналов управлени от оператора выключатели 23, 24 и 28 разомкнуты, приводы 21, 22 и 29 обесточены, золотник 19 находитс в среднем положении, в котором полости 2 и 3 разобщены с насосом 5 и сливом 6 и между собой. При этом осуществл етс уде.ржание внешней нагрузки при любом промежуточном положении штока гидроцилиндра 1, а насос 5 разгружен ч.ерез полностью открытый клапан-7, полость 13 которого соединена со сливом 6 через линию 14 и канал 20. Дл осуществлени вт гивани штока г тдроцилиндра 1 по сигналу оператораIn the absence of operator control signals, the switches 23, 24 and 28 are open, the drives 21, 22 and 29 are de-energized, the spool 19 is in the middle position, in which the cavities 2 and 3 are disconnected from the pump 5 and the drain 6 and between themselves. At the same time, the external load is held at any intermediate position of the hydraulic cylinder 1 rod and the pump 5 is unloaded through a fully open valve-7, the cavity 13 of which is connected to the drain 6 via line 14 and channel 20. To pull the rod g tdrotsilindra 1 signal operator

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

24 и 28 и с 27 поступают на приводы 2224 and 28 and from 27 come to the drives 22

замыкаютс выключатели блоков-задатчиков 25 и сигналы соответственно и 29. При этом золотник 19 сдвигаетс влево, причем его смещение пропорционально сигналу блока-задатчи- ка 25. Гидролини 14 сообщаетс с рабочей полостью 3 гидроцилиндра 1, и под действием рабочего давлени и пружины 9 золотник 8 клапана 7 отключает напорную гидролинию 17 от слива 6. Гидросистема работает в рабочем режиме.the switches of the setting unit 25 are closed and the signals are respectively and 29. The spool 19 is shifted to the left, and its offset is proportional to the signal of the setting unit 25. The hydroline 14 communicates with the working cavity 3 of the hydraulic cylinder 1, and under the action of the working pressure and spring 9 the spool 8 valve 7 disconnects the pressure head hydroline 17 from the drain 6. The hydraulic system operates in operating mode.

При колебани х нагрузки на гидро- цилиндре 1 измен етс давление в его рабочей полости 3 или 2 в напорной гидролинии 17, вследствие чего по сигналу датчика 30 давлени измен етс величина сигнала, подаваемо- го на привод 29, и под действием изменившихс давлений в полост х 13 и 12 и усили привода 29 золотник 8 соответствующим образом смещаетс вправо или влево, разгружа или нагружа насос 5.When the load on the hydraulic cylinder 1 fluctuates, the pressure in its working cavity 3 or 2 in pressure hydraulic line 17 changes, as a result of which the signal from pressure sensor 30 changes the magnitude of the signal applied to the actuator 29 and under the action of changing pressure in the cavity x 13 and 12; and the drive forces 29, the spool 8, are accordingly displaced to the right or left, unloading or loading the pump 5.

Claims

Invention Formula

A hydraulic system containing an actuating hydraulic cylinder, the cavities of which through a reversible distributor are connected to a drain and a pump, to the discharge hydraulic line of which the discharge valve is connected, whose spring interacts with the piston-mechanism of control of its force, the control cavity of which, like the spring cavity of the discharge valve, communicates with the cavity through the reversing distributor, characterized in that, in order to increase the control accuracy and improve the dynamic characteristics, The control system, a pressure sensor, connected k pump pressure lines, three electric drives in the form of proportional electromagnets, the first and second of which are installed at the ends of the reversing distributor as its control bodies, and the third one in the mechanism for adjusting the force of the unloading valve spring with interaction with the piston of the mechanism, made differential, the control system has two control units connected through switches one with the first and second elektroj1333874

magnetic drives, the other with the third electromagnetic third drive connected with the third electromagnetic drive, the reversible distribution and correction unit associated with the sensor being made by a continuous pressure device and the setting unit.