SU1715460A1

SU1715460A1 - Process for monitoring axial rolls movement in mill

Info

Publication number: SU1715460A1
Application number: SU894675329A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Маширов; Анатолий Алексеевич Прошкин
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Способ управлени осевым перемещением валков прокатного стана относитс к области прокатного производства, в частности к приводам осевого перемещени рабочих валков. Цель изобретени - безлюфтовое удержание подушки валка при перемещении валка в сторону выдвижени штоков гидроцилиндров. Способ определ ет последовательность подачи и сн ти команд на включение и выключение распределителей при остановке валков после выполнени заданного перемещени , 1 ил.The method of controlling the axial movement of the rolls of the rolling mill relates to the field of rolling production, in particular, to the drives for the axial movement of the work rolls. The purpose of the invention is a backlash-free holding of a roll cushion when the roll is moved towards the extension of the hydraulic cylinder rods. The method determines the sequence of giving and removing commands for switching on and off valves when the rolls stop after the specified movement has been completed, 1 sludge.

Description

Способ управлени относитс к прокатному производству, в частности к приводам осевого перемещени рабочих валков.The control method relates to rolling production, in particular to drives for the axial movement of work rolls.

Известны приводы осевого перемещени рабочих валков, в которых гидроцилиндр управл етс сервоклапаном или пропорциональным распределителем, причем сигнал датчика перемещени цилиндра непрерывно сравниваетс с сигналом задани и вы вл емое отклонение используетс дл воздействи на сервоклапан или пропорциональный распределитель. Такой привод работает в режиме позиционного регулировани ; в принципе обеспечивает поддержание позиции валка как при отсутствии металла, так и во врем прокатки.Axial movement of work rolls are known in which the hydraulic cylinder is controlled by a servo valve or a proportional valve, the cylinder displacement sensor signal is continuously compared with the reference signal and the detected deviation is used to act on the servo valve or proportional valve. Such a drive operates in a positional control mode; in principle, ensures the maintenance of the roll position in the absence of metal, and during rolling.

Однако дл надежности работы такого привода требуетс высока степень чистоты рабочей жидкости, а электронна схема, необходима дл реализации позиционного регулировани , достаточно сложна.However, for the reliability of such a drive, a high degree of purity of the working fluid is required, and the electronic circuit required for positional control is rather complicated.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ управлени цилиндром с помощью распределител , обеспечивающего реверс включенных в линии цилиндра гидрозамков , обеспечивающих фиксацию поршн после останова.The closest to the present invention is a method of controlling a cylinder using a distributor, which provides a reversal of hydraulic locks included in the cylinder lines, which ensure the fixation of the piston after stopping.

В известной схеме с фиксацией поршн гидрозамками в момент останова в полост х цилиндра жидкость запираетс при давлении , необходимом дл перемещени рабочего органа машины, св занного с поршнем. Это давление может быть существенно ниже, чем давление, создающеес в зафиксированном цилиндре, при приложении внешней нагрузки. Именно такой случай имеет место при фиксации цилиндров осевого перемещени валков, в которых приIn the known scheme with piston locking by hydraulic locks at the moment of stopping in the cylinder cavities, the liquid is locked at the pressure required to move the working body of the machine connected to the piston. This pressure can be significantly lower than the pressure created in the fixed cylinder, when an external load is applied. This is the case with the fixation of the cylinders of the axial movement of the rolls, in which

слcl

N ОN o

оabout

движении валка (в отсутствие металла в клети ) давление достаточно мало, т.к. преодолеваютс лишь силы трени .the movement of the roll (in the absence of metal in the cage) pressure is quite small, only the strengths of friction are overcome.

После захвата металла на валки воздействует значительное усилие, возникающее вследствие перекоса валков друг относительно друга. Усилие возрастает и сбрасываетс в весьма короткое врем , т.к. нагружение подушки, удерживающей валок , имеет ударный характер. After the capture of the metal on the rolls affects a significant force arising as a result of the rolls skewing relative to each other. The force increases and is reset in a very short time, since the loading of the cushion holding the roll has a shock character.

Недостатком этого способа вл етс смещение подушки вместе с поршн ми цилиндров осевого перемещени под действием осевых усилий, т.к. оно приводит к повышенному износу уплотнений, направл ющих поверхностей, ослаблению крепеж- ных соединений и снижению ресурса подшипников валка.The disadvantage of this method is the displacement of the cushion together with the pistons of the axial cylinders under the action of axial forces, since it leads to increased wear of seals, guide surfaces, loosening of fasteners and a decrease in the life of the roll bearings.

Целью изобретени вл етс повышение точности управлени путем безлюфто- вого удержани подушки валка поршн ми гидроцилиндров, а также повышение износостойкости направл ющих поверхностей, ресурса подшипников валка, надежности крепежных соединений.The aim of the invention is to improve the control accuracy by using a backlash-free holding of the roll cushion by the pistons of the hydraulic cylinders, as well as to increase the wear resistance of the guide surfaces, the life of the roll bearings, and the reliability of the fastening connections.

Поставленна цель достигаетс тем, что при управлении осевым перемещением валков прокатного стана, снабженного преимущественно двум гидроцилиндрами дл перемещени каждого валка, штоки которых св заны с подушкой валка, причем пор- шневые и штоковые полости гидроцилиндров через гидрозамки подключены к выходам трехпозиционного распределител с закрытым центром, двухпозиционным распределителем управлени гидрозамками, подключенным к источнику питани гидроцилиндров, предусматриваетс одновременное включение обоих распределителей при движении валка, а в момент останова после перемещени валка в сторону выдвижени штоков трехпозиционный распределитель выключают с задержкой по отношению к двухпозиционному распределителю.The goal is achieved by controlling the axial movement of the rolls of a rolling mill, which is mainly equipped with two hydraulic cylinders for moving each roll, the rods of which are connected to the roll cushion, and that the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders are connected to the outlets of the three-position distributor with a closed center through hydraulic locks, a two-way control valve for hydraulic locks connected to the power supply of the hydraulic cylinders provides for the simultaneous activation of both when the roll is moving, and at the moment of stopping after the roll is moved in the direction of extension of the rods, the three-position distributor is turned off with a delay relative to the two-position distributor.

В момент останова после перемещени валка в сторону вт гивани штоков оба распределител выключают одновременно, а затем подают кратковременный импульс на трехпозиционный распределитель, соответствующий перемещению валка в обратном направлении.At the moment of stopping after the roll is moved in the direction of retraction of the rods, both distributors turn off simultaneously and then apply a short-term pulse to the three-way distributor corresponding to the movement of the roll in the opposite direction.

Предлагаемый способ управлени цилиндрами осевого перемещени валков отличаетс от прототипа безлюфтовым запиранием жидкости в полост х цилиндров и возможностью удержани подушки рабочего валка до величин осевого усили , превышающих усили , развиваемые цилиндрами при полном давлении питани .The proposed method of controlling cylinders for the axial movement of the rolls differs from the prototype by backlash-free fluid locking in the cylinder cavities and the possibility of holding the work roll cushion to axial forces exceeding the forces developed by the cylinders at full feed pressure.

На чертеже представлено устройство дл осуществлени предлагаемого способа. Устройство содержит подушку 1 рабочего валка 2, скрепленную со штоками 3 гидроцилиндров 4 осевого перемещени . Дл формировани сигнала обратной св зи о перемещении валка 2 шток 3 цилиндра 4 через реечную зубчатую передачу 5 соединен с валом электрического датчика 6. Поршневые иThe drawing shows a device for carrying out the proposed method. The device comprises a pillow 1 of the work roll 2, bonded with the rods 3 of the hydraulic cylinders 4 of axial movement. To form a feedback signal on the movement of the roll 2, the rod 3 of the cylinder 4 is connected via a rack gear 5 to the shaft of the electric sensor 6. The piston and

штоковые полости цилиндров 4 через гидрозамки 7, 8 подключены к выходам трехпозиционного распределител 9 с закрытым центром, к которому от источника давлени гидропривода подведено давление питани the rod end of the cylinder 4 through the hydraulic locks 7, 8 is connected to the outputs of the three-position distributor 9 with a closed center, to which the supply pressure is supplied from the source of pressure of the hydraulic actuator

Рпит. Дл управлени гидрозамками 7, 8 предусмотрен двухпозиционный распределитель 10.Rpit A two-way valve 10 is provided for controlling the hydraulic locks 7, 8.

Пример. Дл выполнени перемещени валка 2 на заданную величину одновременно подают напр жение на один из электромагнитов распределител 9 и электромагнит распределител 10. При этом распределитель 9 занимает одну из крайних позиций, например с, а распределитель 10Example. To perform the movement of the roll 2 by a predetermined amount, a voltage is simultaneously applied to one of the electromagnets of the distributor 9 and the electromagnet of the distributor 10. In this case, the distributor 9 occupies one of the extreme positions, for example, c, and the distributor 10

- позицию е.- position e.

Гидрозамки 7, 8 принудительно открываютс давлением Рпит, поступающим в их управл ющие узлы через распределительThe hydraulic locks 7, 8 are forced to be opened by the pressure of the RPE entering the control units through the distributor

10, и поршни цилиндров 4 перемещают валок 2 в сторону выдвижени штоков. Электрическа система измерени положени (не показана) сравнивает с заданием сигнал, поступающий от датчика 6, и по достижении10, and the pistons of the cylinders 4 move the roller 2 towards the extension of the rods. An electric position measuring system (not shown) compares with a reference a signal from sensor 6 and upon reaching

заданной позиции подает команду на выключение электромагнита распределител 10. Управл ющие узлы гйдрозамков 7, 8 соедин ютс со сливом (позици d распределител 10), их затворы запирают полостиof a given position, gives a command to turn off the electromagnet of the distributor 10. The control units of the hydraulic locks 7, 8 are connected to the drain (position d of the distributor 10), their gates lock the cavities

цилиндров 4, а валок 2 останавливаетс .cylinder 4, and roll 2 stops.

С определенной задержкой во времени (0,1-0,3 с) выключают электромагнит распределител 9, возвраща в исходную позицию Ь. За врем паузы в поршневой полостиWith a certain delay in time (0.1-0.3 s), the electromagnet of the distributor 9 is switched off, returning to the initial position b. During the pause in the piston cavity

давление поднимаетс до уровн давлени питани , а в штоковой полости - до величины , определ емой соотношением площадей цилиндра и давлением питани (т.е. большей , чем в поршневой полости).the pressure rises to the level of the supply pressure, and in the rod cavity to a value determined by the ratio of the areas of the cylinder and the supply pressure (i.e., greater than in the piston cavity).

В случае перемещени валка в сторону вт гивани штока одновременно с командой на выключение электромагнита распределител 10 подаетс команда на выключение электромагнита распределител , устанавливающего позицию а, затем команда на включение электромагнита, устанавливающего позицию с.In the case of a roll moving towards the stem retraction, simultaneously with the command to turn off the electromagnet of the distributor 10, a command is issued to turn off the electromagnet of the distributor, which sets the position a, and then the command to turn on the electromagnet, which sets the position c.

Последний электромагнит выключаетс с задержкой 0,1-0,3 с, позвол ющей выравн ть давлени в поршневой полости и линии питани , а также подн ть давление в штоковой полости в соответствии с соотношением площадей цилиндра.The last electromagnet is turned off with a delay of 0.1-0.3 s, which makes it possible to equalize the pressures in the piston cavity and the supply line, and also to increase the pressure in the rod cavity in accordance with the ratio of the areas of the cylinder.

В результате перед захватом валками полосы в цилиндрах жидкость находитс под давлением питани в поршневых поло ст х и под большим давлением, чем уровень давлени питани , в штоковых полост х. Благодар этому приложение к валкам осевого усили , возникающего при наличии их перекоса, не приводит к смещению валков. Тем самым обеспечиваетс безлюфтовое запирание жидкости в полост х цилиндров и удержание подушки рабочего валка до величин осевого усили , превышающих усилие , развиваемое цилиндрами при полном давлении питани .As a result, prior to the capture by the rollers of the strip in the cylinders, the fluid is under the pressure of the feed in the piston cavities and under a greater pressure than the pressure of the feed in the rod cavities. Due to this, the application to the rolls of the axial force arising when they are skewed does not lead to a shift of the rolls. This ensures fluid-free locking of the fluid in the cylinder cavities and holding the work roll pad to axial forces exceeding the force developed by the cylinders at full feed pressure.

Использование изобретени позволит повысить износостойкость направл ющих поверхностей, ресурс подшипников валка, надежность крепежных соединений путем безлюфтового удержани подушки валка поршн ми цилиндров.The use of the invention will make it possible to increase the wear resistance of the guide surfaces, the life of the roll bearings, the reliability of the fasteners by the backlash-free holding of the roll cushion by the cylinder pistons.

Claims

The invention of the method of controlling the axial movement of the rolls of the rolling mill, equipped mainly with two hydraulic cylinders

for axial movement of each roll, the rods of which are bonded to the roll cushion, with piston and rod cavities of hydraulic cylinders for axial movement

through hydraulic locks, they are connected to the outputs of a three-position distributor with a closed center, to which the power supply of the hydraulic cylinders is connected, with the two-position distributor of hydraulic locks control, connected to the power supply of the hydraulic cylinders, providing simultaneous activation of the two-position and three-position distributors when the roll is moving,

characterized in that, in order to retain the cushion of the roll without the lift, when the roll is moved towards the extension of the hydraulic cylinder rods, the three-position distributor includes

delay after switching off the on-off distributor, and when the roll is moved to the side of the rod pulling, after a simultaneous shutdown of both distributors, a short-term pulse is given

on the three-position distributor corresponding to the movement of the roll in the opposite direction.