SU582415A1

SU582415A1 - Hydraulic actuator

Info

Publication number: SU582415A1
Application number: SU7602333537A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Елисеев; Александр Федорович Домрачев; Владимир Кузьмич Буслов
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Имени 50-Летия Великой Октябрьской Революции
Priority date: 1976-03-15
Filing date: 1976-03-15
Publication date: 1977-11-30

Description

ры 14 и 15 трехпозиционного промежуточного распределител 11 соединены с междроссельными гидролини ми 5 и 6, торцовые камеры 16 и 17 выходного распределител 9 - с выходами 18 и 19 промежуточного распределител . Выходы 20 и 21 промежуточного распределител соединены с междроссельными гидролини ми 5 и 6.The 14 and 15 of the three-position intermediate distributor 11 are connected to the inter-throttle lines 5 and 6, the end chambers 16 and 17 of the output distributor 9 are connected to the outputs 18 and 19 of the intermediate distributor. Outlets 20 and 21 of the intermediate distributor are connected to inter-throttle lines 5 and 6.

Работает усилитель следуюш;и М образом.The amplifier works in the following; and M way.

В исходном состо нии заслонка 2 занимает среднее положение, проводимости сопл 3 и 4 и соответственно давлени в междроссельных гидролини х 5 и 6 равны. Жидкость из мел :дроссельных гидролиний подводитс к торцовым камерам 14 и 15 промел уточного распределител 11 и к торцовым камерам 16 и 17 выходного распределител 9. Распределители 9 и 11 наход тс в среднем положении.In the initial state, the flap 2 occupies a middle position, the conductivities of the nozzles 3 and 4 and, accordingly, the pressure in the inter-throttle lines 5 and 6 are equal. The chalk liquid: throttle lines is supplied to the end chambers 14 and 15 of the sweep distributor 11 and to the end chambers 16 and 17 of the output distributor 9. The distributors 9 and 11 are in the middle position.

При отклонении заслонки 2 влево, проводимость сопла 3 уменьшаетс , а сопла 4 - увеличиваетс . Давление в междроссельной гидролинии 5 повышаетс , а в гидролинии 6.- понижаетс .When deflecting the flap 2 to the left, the conductivity of the nozzle 3 decreases, and the nozzle 4 increases. The pressure in the inter-throttling line 5 increases, and in the 6-line drops out.

Под действием определенного порогового перепада давлени на торцах распределител 11 движущее усилие становитс больще силы предварительного сжати пружины 13 н распределитель 11 перемещаетс вправо до упора, соедин торцовую камеру 16 с напорным каналом 22, а торцовую камеру 17 - со, сливным каналом 23. Распределитель 9 начинает ускоренно перемещатьс в заданное положение , отт гива заслонку 2 в среднее положение плоской пружиной 10. При подходе заслонки к среднему положению проводимость сопла 3 увеличиваетс , а сопла 4 - уменьшаетс ., при этом перепад давлений, в торцовых камерах 14 и 15 распределител И понижаетс настолько, что центрирующа пружина 13 возвращает его в среднее положение . Торцовые камеры 16 и 17 распределител 9 соедин ютс с междроссельными гидролини ми 5 и 6. На заключительном участке перемещение выходного распределител 9 происходит под действием перепада давлений в междроссельных гидролини х 5 и 6 до тех пор, пока заслонка 2, отслежива через плоскую пружину 10 положение распределител. 9, займет среднее положение. Давлени в междроссельных гидролини х станов тс разными , и распределитель останавливаетс в заданном положении.Under the action of a certain threshold pressure drop at the ends of the distributor 11, the driving force becomes greater than the force of pre-compression of the spring 13 and the distributor 11 moves to the right until it stops, the end chamber 16 connects to the discharge channel 22, and the end chamber 17 begins moving rapidly to a predetermined position, pushing off the flap 2 to the middle position by the flat spring 10. When the flap approaches the middle position, the conductivity of the nozzle 3 increases, and the nozzle 4 decreases. The differential pressure in the end chambers 14 and 15 of the distributor And decreases so much that the centering spring 13 returns it to the middle position. The end chambers 16 and 17 of the distributor 9 are connected to the inter-throttle lines 5 and 6. In the final section, the movement of the output distributor 9 occurs under the action of a pressure differential in the inter-throttle lines 5 and 6 until the valve 2, tracing the distributor 9, will occupy the middle position. The pressures in the inter-throttling lines become different, and the valve stops at a predetermined position.

Наличие прамежуточного распределител с центрирующими пружинами, настроенными на пороговой перепад давлени , соедин ющего торцовые камерь выходного распределител в момент переключени гидроусилител с напорной и сливными гидролини ми, повышает быстродействие гидроусилител . Точность переключени гидравлического усилител определ етс параметрами первого каскада усилени . Предлагаемый гидроусилитель может быть использован в конструкци х быстродействующих мощных гидроусилителей с крупногабаритныМИ золотникам:И. Врем переключени гидроусилител уменьщилось примерно в два раза.The presence of a primary distributor with centering springs tuned to a threshold differential pressure connecting the end chambers of the output distributor at the moment of switching the hydraulic booster with pressure and drain hydraulic lines increases the speed of the hydraulic booster. The accuracy of the switching of the hydraulic amplifier is determined by the parameters of the first amplification stage. The proposed hydraulic booster can be used in the structures of high-speed powerful hydraulic boosters with large-sized spools: And. The switching time of the hydraulic booster has been reduced by about two times.

Применение гидроусилител в быстродействующих дискретных системах автоматического управлени технологическим оборудованием , позиционерами, промыщленными работами и другими машинами позволит повысить их рабочие скорости и производительность. Усилитель может быть изготовлен на базе серийных гидроусилителей с обратной св зью с небо.льшнми конструктивными изменени ми.The use of a hydraulic booster in high-speed discrete systems for the automatic control of technological equipment, positioners, industrial works and other machines will increase their working speeds and productivity. The amplifier can be made on the basis of serial boosters with feedback from the sky with structural changes.

изобретени the invention

Гидравлический усилитель, содержащий преобразователь входного сигнала и св занную с ним заслонку, по обеим сторонам которой размещены два сопла, св занные с соответствующими посто нными дроссел ми, соединенными с источником питани , выходной распределитель, св занный с заслонкой через упругий элемент, напорньга и сл.ивной каналы, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи усилител , в нем установлен трехпозиционный промежуточный распределитель, входы и торцовые камеры которого подключены к переменным дроссел м , напорному и сливному каналам, а выходы- к торцовым камерам выходного распределител .A hydraulic amplifier containing an input signal converter and a damper connected to it, on both sides of which two nozzles are placed, connected to corresponding constant throttles connected to a power source, an output distributor connected to the damper through an elastic element, . Channels, characterized in that, in order to improve the performance of the amplifier, a three-position intermediate valve is installed in it, the inputs and end chambers of which are connected to variable throttles, the head CB and drain channels, to vyhody- socket outlet distributor chambers.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Гамынин Н. С. Гидравлический привод системы управлени . М., «Машиностроение, 1972 г.1. Gamynin N. With. Hydraulic drive control system. M., “Mechanical Engineering, 1972

2.Авторское свидетельство СССР, №257241, кл. F 16К 31/00, 1968.2. USSR author's certificate, №257241, cl. F 16K 31/00, 1968.

3.Авторское свидетельство СССР №318731, кл. F 15В 3/00, 1970.3. USSR author's certificate № 318731, cl. F 15B 3/00, 1970.