SU848770A1

SU848770A1 - Electrohydraulic converting intensifier

Info

Publication number: SU848770A1
Application number: SU782670930A
Authority: SU
Inventors: Петр Сергеевич Ромашкин; Анатолий Георгиевич Баранов; Игорь Петрович Бурмистров; Владимир Павлович Степанов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1978-10-04
Publication date: 1981-07-23

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ(54) ELECTRO-HYDRAULIC AMPLIFIER-CONVERTER

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гидравлическим приводам и предназначено дл управлени расходом жидкости через исполнительный гидравлический механизм в соответствии с управл ющим электрическим сигналом в электрогидравлических след щих приводах гидрофицированного технологического оборудовани .The invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulic drives, and is intended to control the flow of fluid through an executive hydraulic mechanism in accordance with a control electrical signal in electro-hydraulic follow-up drives of hydroficated technological equipment.

Известенэлектрогидравлический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь , распределительный золотник с расположенными в нем плунжерами, окна в болотнике и плунжерах, сообщенные с дроссел ми, два.из которых охвачены внутренней отрицательной обратной св зью по положению sonoTjника , магистрали слива и нагнетаНИН A known electro-hydraulic amplifier converter containing an electromechanical converter, a distribution valve with plungers located in it, windows in the bogger and plungers communicated with throttles, two of which are covered by internal negative feedback from the sonoTjnik, drain line and injection valve

Недостатком известного устройства вл етс ограниченное его быстродействие , поскольку в нем реализова.на внутренн отрицательна обратнк св зь по положению золотника.A disadvantage of the known device is its limited performance, since it implements an internally negative feedback on the position of the spool.

Цель.изобретени - повышение быстродействи усилител -преобразовател .The purpose of the invention is to increase the speed of the amplifier-converter.

поставленна цель достигаетс тем, что окна золотника выполнены со смещением .при его нейтральном положении на половину своей длины в осевом направлении относительно окон плунжеров, с образованием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной св зью по положению золотника.This goal is achieved by the fact that the spool windows are offset with its neutral position at half its length in the axial direction relative to the plungers' windows, with the formation of two other chokes, the latter being covered by an internal positive feedback on the spool position.

10ten

На фиг. 1 представлена принципиальна схема усилител -преобразовател ; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - схема работы устройстваJ на фиг. 4 - график из15 менени движущихс сил f на золотнике при обработке.входного сигнала, в зависимости о его перемещении 63 , при этом крива 1 вз т.а дл известных усилителей-преобразователей, кри20 ва 2 - дл предлагаемого.FIG. 1 is a circuit diagram of a converter converter; in fig. 2 - the same, cross section; in fig. 3 is a diagram of the operation of the deviceJ in FIG. 4 is a graph of 15 changes in the moving forces f on the spool during processing of the input signal, depending on its movement 63, with curve 1 taken from that for known amplifiers-converters, curve 2 to 2 proposed.

Электрогидравличёский усилительпреобразователь содержит электромеханический преобразователь 1 дл приводазаслонки 2 междУ управл кщи25 ми соплами 3 и 4, расположенными в распределительном золотнике 5, внутри которого установлены плунжеры 6 и 7. На золотнике 5 и плунжерах 6 и 7 выполнены окна, соответственно 8,9 и 10 и 11, сообщенные с магист30The electrohydraulic amplifier converter contains an electromechanical converter 1 for driving the valves 2 between control nozzles 3 and 4 located in the distribution spool 5, inside which are installed plungers 6 and 7. On the spool 5 and plungers 6 and 7 there are windows, respectively 8.9 and 10 and 11 communicated with mag30

ралью 12 нагнетани , а окна золотника 8 и 9 выполнены со смещением В осевом его направлении на половину своей длины относительно окон 10 и 11 плунжеров 6 и 7 и образуют дросселирукнцие щели. pumping rails 12, and spool windows 8 and 9 are made offset in the axial direction by half of their length relative to windows 10 and 11 of the plungers 6 and 7 and form a throttling slot.

Кроме того устойство включает магистраль 13 слива, магистрали 14 и 15 дл сообщени с исполнительным механизмом (не показан).In addition, the device includes a drain line 13, lines 14 and 15 for communication with an actuator (not shown).

Усилитель преобразователь работает слёдукхцим образом.Amplifier converter works in the following way.

В исходном состо нии при отсутствии входного электрического сигнала рабоча жидкость поступает по магистрали 12 нагнетани к диагонал м гидравлического моста, состо щего из двух регулируемых дросселей, образованных соплами 3 и 4 и заслонкой 2 и охваченных внутрен-ней отрицательной обратной св зью по положению золотника- 5, и двух регулируемых дросселей, образованных перекрытием окон 8 и 9 золотника 5, окнами 10 и :.1 плунжеров б и 7 и охваченных внутренней положительной обратной св зью по положению золотника 5. При этом наблюдаетс баланс гидравлического моста и нейтральное положение распределительного золотника 5. При подаче входного электрического сигнала на зрлектромеханический преобразователь 1 последний перемещает заслонку 2 в соответствующую сторону , измен гидравлические сопротивлени регулируемых дросселей в диагонал х гидравлического моста и, как следствие, образование перепада давлени в последних, под действием которого распределительный золотник 5 перемещаетс в .сторону меньшего давлени . Одновременно с этим зазор между заслонкой 2 и соплом, включенным в диагональ с меньшим давлением, уменьшаетс , а зазор-межЛУзаслонкой 2 и соплом, включенным в двигатель с большим давлением, увеличиваетс , а перепад давлени в диагонал х уменьшаетс . С момента страгивани распределительного золотника 5 начинают измен тьс проводимости дросселей, образованных перекрытием окон 8 и 9 окнами 10 и 11 таким образом, чтобы преп тствовать резкому уменьшению перепадаIn the initial state, in the absence of an electrical input signal, the working fluid enters through the injection line 12 to the diagonal of the hydraulic bridge, consisting of two adjustable chokes formed by nozzles 3 and 4 and valve 2 and covered by internal negative feedback 5, and two adjustable chokes, formed by the overlapping of windows 8 and 9 of spool 5, by windows 10 and: .1 plungers b and 7 and covered by internal positive feedback on the position of the spool 5. At the same time, a balance of d is observed of the hydraulic bridge and the neutral position of the distribution spool 5. When the input electric signal is applied to the spectromechanical transducer 1, the latter moves the valve 2 in the appropriate direction, changing the hydraulic resistances of the adjustable chokes in the diagonals of the hydraulic bridge and, as a result, distribution valve 5 is moved to a lower pressure side. At the same time, the gap between the flap 2 and the nozzle included in the diagonal with less pressure decreases, and the gap between the interlocking valve 2 and the nozzle included in the engine with greater pressure increases and the pressure difference across the diagonal x decreases. From the moment the distributing spool 5 moves, the conductivities of the chokes formed by the overlapping of windows 8 and 9 by windows 10 and 11 begin to change in such a way as to prevent a sharp decrease in the differential

давлени в диагонал х гидравлического моста и уменьшению движущей силы на золотнике 5, тем самым повыша быстродействие золотника и всего усилител -преобразовател . Распределительный золотник 5 перемещаетс на рассто ние, завис щее от угла /ь наклона заслонки 2 относительно оси золотника 5, от величины хода h заслонки 2 и от характера изменени проводимостей дросселей.the pressure in the diagonal of the hydraulic bridge and the reduction of the driving force on the spool 5, thereby increasing the speed of the spool and the whole transducer amplifier. The distribution spool 5 is moved to a distance depending on the angle of inclination of the valve 2 relative to the axis of the valve 5, on the stroke h of the valve 2 and on the nature of the change in the conductivities of the chokes.

При отсутствии перепада давлени в диагонал х i-мдравлического моста золотник 5 останавливаетс , открыва магистрали 14 и 15 и сообща одну из них с магистралью 12 нагнетани , а другую - с магистр.алью 13 слива.In the absence of a differential pressure across the diagonal x of the i-hydraulic bridge, the spool 5 stops, opening the lines 14 and 15 and together one of them with the injection line 12, and the other with the master line 13 of the drain.

Экономический эффект от внедрени электрогидоавлического усилител преобразовател заключаетс в повышении качества работы электрогидравлических приводов роботов станков, прессов и другого технологического оборудовани за счет повышени быстродействи усилител .The economic effect of the introduction of an electrohydro-amplifier converter is to improve the quality of the electro-hydraulic drives of machine robots, presses, and other technological equipment by increasing the speed of the amplifier.

Claims

Invention Formula

An electro-hydraulic amplifier converter containing an electromechanical converter, a distributor spool with plungers located in it, windows in the spool and plungers communicated with throttles, two of which are covered by internal negative feedback on the position of the spool, drain line and pumping line, distinguishing AND with that that, in order to increase speed, the spool windows are made with its neutral position shifted by half of its length in the axial direction oTHOCTi s ,. to form two other inductors, the latter being covered by an inner positive feedback on the position of the spool.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate

No. 584105, cl. f 15 B 3/00, 1976.