SU611034A1

SU611034A1 - Pneumatic follow-up drive

Info

Publication number: SU611034A1
Application number: SU762324089A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Фокин; Александр Иванович Бегунков
Original assignee: Центральное технико-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР
Priority date: 1976-02-09
Filing date: 1976-02-09
Publication date: 1978-06-15

Description

.1.one

Изобретение относитс к пневмоавтомата. ке и может быть использовано в качестве привода в пневмосис темах.This invention relates to a pneumatic automat. ke and can be used as a drive in pneumatic system themes.

Известен пневмопривод типа ПСП с усилителем , построенным по схеме двух каскадкого усиленна ll. Наиболее близкнм к изобретению техническим решением зшл етс пневмашческий спед вий привод, содержащий исполнительный механизм, шток которого через пружину обратной св зи соединен сKnown pneumatic actuator type PSP with an amplifier, built according to the scheme of two cascade reinforced ll. The closest to the technical solution of the invention is a pneumatic pneumatic actuator comprising an actuator, the stem of which is connected via a feedback spring to

выходом измерительного преобразовател , и усилитель, состошаий из мембрш1но-«лапан- ных узлов с полыми шт(жами, св занных между собой пружиной, устшювленной в разделительной подсети 2. Одаако известные пр .во ы характеризуютс сложностью конструк- шш и неудсжлетворительной чувствительностьюthe output of the transducer, and the amplifier consisting of hollow nodes with hollow shafts (connected by a spring, located in the separating subnet 2. Odaako known technologies are characterized by design complexity and unsatisfactory sensitivity

Целью изобретени saaiiKKK повышение чувствительности. В описываемом приводе этЬ достигаетс тем, что в нем Молые што ки мембраш1о 4шапш)ных уамсв жестко свв заны между собой с выходом изме{жтельного преобразовател , камеры мембранно-кла The purpose of the invention saaiiKKK sensitivity increase. In the described drive, ET is achieved by the fact that in it the Molye rods of the membranes of one of the four seals are rigidly connected to each other with the output of the measuring transducer, the chamber of the membrane

па ных узлов соединены с полост ми испоп- нительного механизма, а разделительна по-« лость усилител подключена к каналу питани .The nodes are connected to the cavity of the executing mechanism, and the separator cavity of the amplifier is connected to the power supply channel.

На чертеже представлена схема списывав мого пршвода.The drawing shows a scheme of writing off my code.

Он состоит из испошштельаого махани. ма 1 и усилител 2. В полом штоке 3 пневмопривода расположена пружина 4 обратабй св зи, жестко св занна с выходом измери1 ельного преобразовател 5. Усилитель 2 имеет общую разделительную полость 6, в которой расположены мембранно- шапанные узгад с клапанами 7 и 7р поджатые ковтах ной пружиной 8. Полые штоки 9 в 9 мембранно-клапанных узлсю усилител соеданоны между собой жесткой св зь«э Юс регулировочным винтом 11,, имеют свободу перемещени вдоль своей оси, так как аакч реплены на жестких центрах м гких мембран 12 и 12|, отдел ющих камеры 13 13} от атмосферы.Камеры 13 и 13 поо- ключены к полост м 14 и 14 исполнитель него механизма 1, а разделительна попостъ 6 подключена к каналу 15 питани Р| It consists of isoshtehlai Mahan. ma 1 and amplifier 2. A spring 4 is located in the hollow stem 3 of the pneumatic actuator, rigidly connected to the output of the measuring transducer 5. Amplifier 2 has a common separating cavity 6, in which there are membrane-shaped uzgad with valves 7 and 7p preloaded spring 8. Hollow rods 9 in 9 diaphragm-valve knots of the amplifier are connected to each other by a rigid connection "e Hus" with an adjusting screw 11, have freedom of movement along its axis, as well as repleni on the rigid centers of soft membranes 12 and 12 |, separating chambers 13 13} o atmosfery.Kamery 13 and 13 poo- key to the cavities 14 and 14 it artist mechanism 1 and the separator 6 popost channel 15 is connected to the power P |

При наличии давлени питани Р и иэмекеики командного давлени Р (напримв в оторешу увеличени ) мембрана измерите- львсго преобразсшател 5 посредством жео крй св 10 смещает влево полые штежи 9 и 9|.При этом клапан 7 прикрываетс , а клапан 7 4 открт 1вавтс . В камерах 13 и 13 i пршсходит резкое изменение давлени , Давлевве в камере 13 падает, так как полый шток 9 обрываетс от клапана 7 и сообтает камеру 13 с атмосферой, а давление в камере 13t возрастает дозначени давлени шгганна Рп,If there is a supply pressure P and a command pressure formula P (for example, in the expansion magnification), the membrane of the measuring transducer 5 is measured by the same valve 10 and moves the hollow pins 9 and 9 to the left. At this, the valve 7 is covered, and the valve 7 4 is opened 1 wavts. In chambers 13 and 13 i, an abrupt change in pressure occurs, Davlevve in chamber 13 falls, as the hollow rod 9 breaks off valve 7 and communicates chamber 13 with the atmosphere, and the pressure in chamber 13t increases in pressure

По действием создавшегос перепада давлени поршень исполнительного механизjvja 1 перемещаетс вправо, воовраща при этом посредством пружины 4 обратной св з Мвмбрвву измерительного преобразова тел 5, а вместе с ней и полые штоки 9 и 9j уснлвтела 2 в исходное (среднее) полоaseiote . При этом давление в камерах 13 и 13j ив полост х 14 и 14j выравниваетс до среднего значени , -п i „By the action of the created pressure differential, the piston of the actuator jvja 1 moves to the right, thereby rotating the feedback measuring shaft 5 by means of the spring 4, which together with the hollow rods 9 and 9j, absorbs 2 into the original (average) polioaseiote. At the same time, the pressure in chambers 13 and 13j and cavities 14 and 14j is equalized to an average value, -n i

ср.Т пПри снижении командного давлени процесс оерестрс ш след щего привода происходат аыалсгнчно.Comparatively, when the command pressure is reduced, the process of tracking of the following drive occurs very quickly.

Настройка усилител 2 отличаетс простотсй и осуществл етс следующим образом К выходам камер 13 и 13 подключаютс мав( (етры. При наличии давлени питани Р в разделительной полости 6 при пилощи регулирадочного винта 11, в камерах 13 и 13 по манометрам выставл етс давление Рср, равное по своей величине - Рп, При этом упом нутые выше зазоры самоустанавливаютсг и замерам не подлежат.The setting of amplifier 2 is simple and is carried out as follows. The outputs of chambers 13 and 13 are connected to a maw ((esters. If there is a supply pressure P in the separation cavity 6 when the adjusting screw 11 is sawed, in the chambers 13 and 13 the pressure is set by pressure gauges in size, Pn. The gaps mentioned above are self-adjusting and cannot be measured.

Лшшйный характер перемещени жесокой са Ю ссземестно с полыми штокшу1И 9 иThe absolute nature of the movement of sand and sand with hollow shtoshu1I 9 and

9 J обуславливает линейное изменение давлени в камерах 13 и 13j, т.е. плавное изменение перепада давлени на поршне исполнительного механизма 1 от О до Ри,9 J causes a linear pressure change in chambers 13 and 13j, i.e. smoothly changing the pressure drop across the piston of the actuator 1 from O to Pu,

Следует отметить, что равенство активных площадей мембран 12 и 12, и равенство диаметров седел и полых щтоков 9 и 9 при наличии давлена питани Рп создают уравновешенность усилител , что, в конечном счете, обуславливает высокую чувствительность след шего привода, так как усилие управлени реле весьма незначительно (пор дка 0,02-0,05 кГс.)It should be noted that the equality of the active areas of the membranes 12 and 12, and the equal diameters of the saddles and hollow rods 9 and 9, in the presence of supply pressure Pn, create an equilibrium amplifier, which ultimately causes a high sensitivity of the next drive, since the control force of the relay is very high. slightly (on the order of 0.02-0.05 kgf.)

Claims

The invention includes a pneumatic servo actuator comprising an actuator mechanism. 1, a rod through a feedback spring is connected to the output of the measuring converter, and an amplifier consisting of diaphragm-valve assemblies with hollow rods connected to each other by a spring removed the separation cavity, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the actuator, the hollow rods of the Kecixo membrane-valve assemblies are connected with each other and with the output of the measuring transducer, the Kiwers of the membrane-valve assembly They are connected to the posts of a non-rotary mechanism, and the separation cavity of the amplifier is connected to the power channel.

Sources of information taken into account in the examination

1, Berezovets F. T., et al. Pneumatic modular unified system devices. Moscow, Gosnauchizdat of oil and mining fuel literature, 1962.

2. Copyright certificate № 31OO64, cl. Р 15 В 13/12, 1971. and, ““ ,, 7,