SU1320535A2

SU1320535A2 - Pneumatic servo drive

Info

Publication number: SU1320535A2
Application number: SU853964336A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Фокин
Original assignee: Центральное технико-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР
Priority date: 1985-10-10
Filing date: 1985-10-10
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение м. б. использовано в пнев- мосистемах управлени судовыми двигател ми и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 611034. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем обеспечени двухсторонней работы привода. Дл этого исполнительный механизм (ИМ) 1 снабжен вторым штоком 3 и дополнительной пружиной 5 обратной св зи, а измерительный преобразователь 6 выполнен с двум измерительными полост ми 7, 8. Пружины 4, 5 обратной св зи соединены с концами штоков 2, 3 с по- мош,ью размыкаемых опор. Второй конец пружины 5 соединен с полыми штоками 12, 13 усилител 9. Размыкаемые опоры м. б. выполнены в виде неподвижных элементов 21, 22 и охваченных ими подвижных элементов 23, 24, соединенных со штоками ИМ 1. На конце пружин 4, 5 закреплены стержни 25, 26, опертые на элементы 21-24 со стороны, противоположной штоку усилител 9. Это обеспечивает установку поршн ИМ в среднее положение при подаче командного сигнала, а среднее исходное положение поршн обеспечивает двухстороннюю работу привода. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. « (Л 7 18 фиг.7 Ур2 Рлит. 4f со ГчЭ О ел со СП мInvention m. B. used in the engine control pneumatic systems and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 611034. The purpose of the invention is to enhance the functionality by providing two-way operation of the drive. For this, the actuator (MI) 1 is provided with a second rod 3 and an additional feedback spring 5, and the measuring transducer 6 is provided with two measurement cavities 7, 8. The feedback springs 4, 5 are connected to the ends of the rods 2, 3 with - mosh, new openable supports. The second end of the spring 5 is connected to the hollow rods 12, 13 of the amplifier 9. The openable supports m. B. made in the form of fixed elements 21, 22 and covered by their movable elements 23, 24 connected to the rods IM 1. At the end of the springs 4, 5 are fixed rods 25, 26, supported on elements 21-24 from the side opposite to the rod of the amplifier 9. This provides installation of the piston IM in the middle position when giving the command signal, and the average initial position of the piston ensures two-way operation of the drive. 1 3. p. F-ly, 2 ill. "(L 7 18 Fig.7 Ur2 Rlite. 4f with GcheE O ate with SP m

Description

Изобретение относитс к пневмоавтоматике , может быть использовано в пневмо- системах управлени судовыми двигател ми и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 611034.The invention relates to pneumatic automation, can be used in the pneumatic control systems of ship engines and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 611034.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени двусторонней работы привода.The purpose of the invention is to enhance the functionality by providing two-way operation of the drive.

На фиг. 1 изображен пневматический след ший привод; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a pneumatic follower drive; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Пневматический след ш,ий привод содержит исполнительный механизм 1 с первым и вторым штоками 2 и 3, пружину 4 обратной св зи и дополнительную пружину 5 обратной св зи, измерительный преобразователь 6 с измерительными полост ми 7, 8 и усилитель 9 с мембранно-клапанными узлами 10 и 11, полыми штоками 12 и 13, св занными между собой пружиной 14, установленной в разделительной полости 15. Штоки 12 и 13 жестко св заны между собой и с выходом преобразовател 6, камеры 16 и 17 узлов 10 и 11 соединены с полост ми 18 и 19 механизма 1, а полость 15 подключена к каналу 20 питани . При этом пружины 4 и 5 соединены с концами штоков 2 и 3 с помош.ью размыкаемых опор, а второй конец пружины 5 соединен со штоками 12 и 13. Размыкаемые опоры выполнены в виде неподвижных элементов 21, 22 и охваченных последними подвижных элементов 23 и 24, соединенных со штоками 2 и 3 соответственно. На концах пружин 4 и 5 закреплены стержни 25 и 26, опертые на элементы 21, 23 и 22, 24 соответственно , каждый со стороны, противоположной штоку 12 (13). К полост м 7 и 8 подключены каналы командных давлений PI, Р. Штоки 2 и 3 соединены с поршнем 27.The pneumatic track drive contains an actuator 1 with the first and second rods 2 and 3, a feedback spring 4 and an additional feedback spring 5, a measuring transducer 6 with measuring cavities 7, 8 and an amplifier 9 with diaphragm-valve assemblies 10 and 11, by hollow rods 12 and 13, interconnected by a spring 14 installed in the separation cavity 15. Rods 12 and 13 are rigidly connected to each other and to the output of the converter 6, chambers 16 and 17 of nodes 10 and 11 are connected to cavities 18 and 19 mechanism 1, and the cavity 15 is connected to the channel 20 of the pit no. In this case, the springs 4 and 5 are connected to the ends of the rods 2 and 3 with the help of openable supports, and the second end of the spring 5 is connected to the rods 12 and 13. The openable supports are made in the form of stationary elements 21, 22 and the last movable elements 23 and 24 connected to the rods 2 and 3, respectively. At the ends of the springs 4 and 5 are fixed rods 25 and 26, supported on elements 21, 23 and 22, 24, respectively, each from the side opposite to the rod 12 (13). Channels PI, R are connected to cavities 7 and 8. Rods 2 and 3 are connected to piston 27.

Пневматический след щий привод работает следуюш1им образом.The pneumatic follower actuator operates as follows.

При наличии давлени в канале 20 питани и отсутствии командных сигналов Р , Р в результате равнозначности предварительного нат га пружин 4 и 5 обратной св зи усилитель 9 устанавливает поршень 27 исполнительного механизма 1 в среднее положение . При этом стержни 25 и 26, на которых закреплены свободные концы пружин 4 и 5, поко тс на подвижных 23, 24 и неподвижных 21 и 22 элементах. При подаче одного из командных сигналов (например Я ) командное давление поступает в полость 7 измерительного преобразовател 6 и, в результате разности площадей, смещает жесткие центры преобразовател 6, а вместе с ними и полые штоки 12 и 13 усилител 9 вправо. При этом равновесное состо ние усилител 9In the presence of pressure in the supply channel 20 and the absence of command signals P, P as a result of the equal tension of the preliminary tension of the feedback springs 4 and 5, the amplifier 9 sets the piston 27 of the actuator 1 to the middle position. At the same time, the rods 25 and 26, on which the free ends of the springs 4 and 5 are fixed, rest on movable 23, 24 and fixed 21 and 22 elements. When one of the command signals (for example, I) is applied, the command pressure enters the cavity 7 of the measuring transducer 6 and, as a result of the area difference, shifts the rigid centers of the transducer 6, and with them the hollow rods 12 and 13 of the amplifier 9 to the right. In this case, the equilibrium state of the amplifier 9

нарушаетс , в результате чего давление в полости 19 исполнительного механизма 1 повыщаетс , а в полости 18 - снижаетс . Под действием возникшего перепада пор- шень 27 со штоками 2 и 3 перемещаетс влево. При этом подвижный элемент 23 отрывает стержень 25 от неподвижного элемента 21 и раст гивает пружину 4 обратной св зи до момента возврата усилител 9 в равновесное состо ние. Одновременно под- вижный элемент 24 отрываетс от стержн 26, оставл его на неподвижном элементе 22.is disturbed, with the result that the pressure in the cavity 19 of the actuator 1 rises, and in the cavity 18 - decreases. Under the action of the resulting differential, the piston 27 with the rods 2 and 3 is moved to the left. In this case, the movable element 23 separates the rod 25 from the stationary element 21 and stretches the feedback spring 4 until the amplifier 9 returns to the equilibrium state. At the same time, the movable element 24 is detached from the rod 26, leaving it on the fixed element 22.

Увеличение командного давлени Р 5 увеличивает перемещение поршн 27 влево, наоборот, снижение командного давлени Р до нул вызывает возвращение поршн 27 в среднее положение. При подаче командного давлени Р в полость 8 измерительного преобразовател 6 штоки 12 и 13 усилител 9 0 смещаютс влево и вызванный дисбаланс усилител 9 влечет за собой перемещение поршн 27 со штоками 2 и 3 вправо, при этом вс работа элементов привода аналогична описанной.An increase in command pressure P 5 increases the displacement of the piston 27 to the left; on the contrary, a decrease in the command pressure P to zero causes the piston 27 to return to its middle position. When a command pressure P is applied to the cavity 8 of the transducer 6, the rods 12 and 13 of the amplifier 9 0 are shifted to the left and the imbalance of the amplifier 9 causes the piston 27 to move to the right with the rods 2 and 3, while the operation of the drive elements is similar to that described.

5 Расширение функциональных возможное тей привода позвол ет применить его в области дистанционного управлени судовыми реверсивными дизел ми, а также в след щих системах дистанционной св зи.5 Expansion of the functional potential of the drive allows it to be used in the field of remote control of ship reversible diesel engines, as well as in the following remote communication systems.

30thirty

Claims

1. Pneumatic follower drive auth. St. No. 611034, characterized in that, in order to extend the functionality, the actuator is provided with a second rod, an additional feedback spring and two openable supports, and the measuring converter is made with two measurement cavities, while the feedback springs

. connected to the ends of the rods performer-40

using the lockable mechanism

supports, and the second end of the additional feedback spring is connected to the hollow stems of the amplifier.

45

2. The actuator according to claim 1, characterized in that each support is made in the form of a stationary element and a movable element enclosed by the latter, connected to the actuator stem, and at the end of each spring there is a ster50 supported on the movable and stationary elements from the side, opposite to the rod amplifier.

FIG. 2