SU1364779A1

SU1364779A1 - Power drive

Info

Publication number: SU1364779A1
Application number: SU864117982A
Authority: SU
Inventors: Петр Андреевич Русяев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4778
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1986-07-07
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к бесшто- ковым приводам, в к-рых передача усили осуществл етс при помощи гибких лент. Цель изобретени - повышение надежности привода. Дл этого привод снабжен дополнительной парой роликов (Р) 5, при этом основные Р 4 и Р 5 установлены симметрично продольной оси привода. Шток 9 вьтолнен в виде двух лент 10 и 11, попарно пропущенных через уплотнительные узлы 13 и 14 и взаимодействуклцих кажда со своей парой Р. Наличие двух пар направл ницих Р исключает перекос поршн 8. 1 ил.The invention relates to a pinless drive, in which the transfer of force is carried out using flexible tapes. The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive. For this, the drive is provided with an additional pair of rollers (P) 5, while the main P 4 and P 5 are installed symmetrically with the longitudinal axis of the drive. The rod 9 is made in the form of two belts 10 and 11, passed in pairs through the sealing nodes 13 and 14 and interacting with their pair R. The presence of two pairs of directions P excludes distortion of the piston 8. 1 Il.

Description

J J

(Л(L

00 О) 4 vj00 O) 4 vj

;о;about

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к бесштоковым силовым приводам, в которых передача усили осуществл етс при помощи гибких лент.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to rodless actuators, in which force transmission is carried out using flexible belts.

Целью изобретени вл етс повышение надежности привода путем исключени перекоса поршн .The aim of the invention is to increase the reliability of the drive by eliminating piston skew.

На чертеже представлен предлагаемый силовой привод, разрез.The drawing shows the proposed actuator, the cut.

Силовой привод содерзкит корпус 1 с крышками 2 и 3, на которых установ136The power actuator contains a housing 1 with covers 2 and 3, on which there are 136

Силовой прийод, содержащий корпу торцовые крьш1ки с уплотнительными уPower priyod containing body face krsh1ki with sealing at

лены направл ющие ролики 4 и 5. В корпусе 1 с образованием рабочих по- 5 лами, размещенный в корпусе поршень лостей 6 и 7 установлен поршень 8с с гибким штоком, проход щим через гибким штоком 9, выполненным в виде двух лент 10 и 11. Узел 12 съема усили , выполненный в виде каретки, размещен вне корпуса 1 и соединен с лен-2о тами 1P и 11 штока 9. В крьшшах 2 и 3 размещены уплотнительные узлы 13 и 14 с поджимающими пружинами 15 и 16.The guide rollers 4 and 5. The piston 8c with a flexible rod passing through the flexible rod 9 made in the form of two belts 10 and 11 is mounted in the housing 1 with the formation of working pins placed in the housing of the pistons of the crowns 6 and 7. Node 12 removal of effort, made in the form of a carriage, is placed outside the housing 1 and connected to the flax-2o Tami 1P and 11 of the rod 9. In sections 2 and 3 are placed sealing nodes 13 and 14 with the biasing springs 15 and 16.

уплотнительные узлы по направл ющим роликам, установленным на крьш1ках, и узел съема усили , размещенный вн корпуса, при этом одни концы ленты закреплены на поршне, а другие - на узле съема усили , о.тличаю- щ и и с тем, что, с целью повьш1е- ни надежности, привод снабжен дополsealing assemblies along the guide rollers mounted on the rollers, and the force removal unit placed inside the body, with one ends of the tape fixed to the piston, and others to the force removal unit, which differs from the purpose of increasing reliability, the drive is equipped with additional

среды под давлением в другую полость, например полость 7, происходит изменение направлени движени поршн 8. Наличие двух пар направл ющих роликов 4 и 5, взаимодействующих с гибким штоком 9, выполненным в виде двух лент 10 и 11, обеспечивает исключение перекоса поршн 8.media under pressure into another cavity, such as cavity 7, changes the direction of movement of the piston 8. The presence of two pairs of guide rollers 4 and 5, interacting with a flexible rod 9 made in the form of two belts 10 and 11, ensures that the piston 8 does not tilt.

Claims

Invention Formula

A power device comprising a body, face bolts with sealing assemblies, a piston with a flexible rod placed in the body passing through

a lami- in, a piston with a flexible stem passing through

sealing assemblies along the guide rollers mounted on the screws, and the force removal unit placed outside the body, with one ends of the tape fixed to the piston, and others to the force removal unit, which differs from the purpose of increasing reliability, the drive is equipped with additional

The power drive operates the next 25 pair of rollers, the main and

in a way.

The pressurized working medium is supplied to one of the working cavities, for example cavity 6, the piston 8 is displaced with a flexible rod 9, and consequently also the displacement of the force removal unit 12. When serving

Additional rollers are installed symmetrically to the longitudinal axis of the drive, the rod is made in the form of two ribbons, passed through sealing units in pairs, each rod tape interacting with its pair of rollers.