SU1382706A1 - Vehicle with linear motor - Google Patents
Vehicle with linear motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1382706A1 SU1382706A1 SU853923725A SU3923725A SU1382706A1 SU 1382706 A1 SU1382706 A1 SU 1382706A1 SU 853923725 A SU853923725 A SU 853923725A SU 3923725 A SU3923725 A SU 3923725A SU 1382706 A1 SU1382706 A1 SU 1382706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- linear motor
- cylinder
- inductor
- vehicle
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
(21)3923725/29-11(21) 3923725 / 29-11
(22)02.07,85(22) 02.07,85
(46) 23,03.88. Бюл, № 11(46) 23.03.88. Bul, № 11
(71)Особое конструкторское бюро линейных электродвигателей(71) Special Design Bureau for Linear Motors
(72)Н,А, Турик, В.И, Григоренко и В.С, Попков(72) H, A, Turik, V.I., Grigorenko and V.S., Popkov
(53)621,335,3:625,34(088,8)(53) 621.335.3: 625.34 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР 1041367, кл. В 61 С 3/00, 1982,(56) USSR Author's Certificate 1041367, cl. B 61 C 3/00, 1982,
(54)ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ЛИНЕЙНЫМ ДВИГАТЕЖМ(54) VEHICLE WITH LINEAR MOTOR
(57)Изобретение относитс к электрическим машинам, в частности к т говому линейному электродвигателю, используемому в качестве привода подвижных средств. Цель изобретени - повышение надежности путем снижени (57) The invention relates to electric machines, in particular, to a traction linear electric motor used as a drive for mobile means. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing
динамических нагрузок. Цилиндр 17 установлен на раме 3 электродвигател . Рабоча полость цилиндра 17 св зана с резервуаром 23 транспортного средства через золотник 26, Штоки цилиндра 17 и золотника 26 взаимосв заны коромыслом 32, Точка опоры коромысла размещена на корпусе цилиндра 17, а один из штоков шарнирно соединен с т гой 35, укрепленной на подрессоренной части -транспортного средства. Дл снижени динамических нагрузок на оси 4 колесных пар, обусловленных вли нием нормальных сил, исполнительный привод редукционного клапана 22 целесообразно св зать с тензодатчиком 48, установленным на раме электродвигател , 4 ил.dynamic loads. The cylinder 17 is mounted on the frame 3 of the electric motor. The working cavity of the cylinder 17 is connected to the reservoir 23 of the vehicle through the valve 26, the rods of the cylinder 17 and the valve 26 are interconnected by the rocker arm 32, the arm support point is located on the cylinder body 17, and one of the rods is pivotally connected to the rod 35 fixed to the sprung part -vehicle. In order to reduce the dynamic loads on the axles of 4 wheel pairs caused by the effect of normal forces, it is advisable to connect the actuator of the pressure reducing valve 22 to the strain gauge 48 mounted on the frame of the electric motor, 4 slugs.
SS
Изобретение относитс к рельсовому транспорту и касаетс конструкции подвешивани т говых электродвигателей подвижного состава.This invention relates to a rail vehicle and relates to a suspension structure for traction electric motors of a rolling stock.
Цель изобретени - повышение надежности путем снижени динамических нагрузок.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads.
На фиг. I схематически изображен линейный двигатель; на фиг, 2 - рота ционный т говый электродвигатель; на фиг. 3 - го же, вид сбоку; на фиг. 4 - разгрузочное устройство, общий вид.FIG. I schematically depicts a linear motor; FIG. 2 shows a rotary traction motor; in fig. 3 - th, side view; in fig. 4 - unloading device, general view.
Линейный двигатель, состо щий из подвижной части, например индуктора 1, и неподвижной - вторичного элемента 2, установленного в пути, содержит раму 3, опирающуюс на оси 4 колесных пар 5, установленных на на- правл ющих рельсах 6.A linear motor consisting of a movable part, such as an inductor 1, and a stationary secondary element 2 installed in transit, includes a frame 3 supported on the axis 4 of wheel pairs 5 mounted on guide rails 6.
Т говый ротационный электродвигатель 7 имеет корпус 8, который с одной стопо1 ы опиоаетс на ось 4 колесной пары 5 при помощи двух мотор- но-осевых подшипников 9, а с другой на поперечную балку 10 рамы тележки прп помощи пружинного устройства 11. Передача 1Я1Ювого усили в этом случае осуществл етс с помощью зубчато го зацеплени 12. При этом больща (ведома ) шестерн 13 насаживаетс на ось 4 колесной пары 5, а мала - ведуща (показано штрих-пунктирной линией 14) - па вал электродвигате- л 7.The rotary rotary electric motor 7 has a housing 8 that is opioed from one stop to axle 4 of wheel set 5 by means of two motor-axial bearings 9, and from the other to the crossbeam 10 of the frame of the bogie trolley using spring device 11. Transmission 1H1H in this case, with the help of gear teeth 12. In this case, the large (driven) gear 13 is mounted on the axis 4 of the wheel set 5, and small - the leading (shown by dash-dotted line 14) - on the shaft of the electric motor 7.
Рама 3 (фиг.) или корпус 8 (фиг.2,3) т гового электродвигател св заны с подрессоренной частью 15 подвижного средства через разгрузоч- ное устройство 16, которое выполнено в виде смлового цилиндра 17, установленного либо на раме 3 (корпусе 8) электродвигател (фиг.1-3) или на подрессоренной части 15 подвижного состава. Шток 18 поршн 19 цилиндра 17 может быть шарнирно св зан с подрессоренной частью 15 подвижного средства или рамой 3 (корпусом 8) электродвигател . Рабоча полость 20 пллипдра 17 св зана каналом 21 через редукционный клапан 22 с резервуаром 23. Кроме того, цилиндр 17 снабжен выпускным каналом 24.The frame 3 (Fig.) Or the housing 8 (Fig. 2,3) of the traction motor is connected to the sprung part 15 of the mobile means via the unloading device 16, which is made in the form of a smylkovy cylinder 17 installed either on the frame 3 (case 8 ) electric motor (Fig.1-3) or on the sprung part 15 of the rolling stock. The piston rod 18 of the piston 19 of the cylinder 17 may be pivotally connected to the sprung part 15 of the movable vehicle or the frame 3 (body 8) of the electric motor. The working cavity 20 of the pllipdra 17 is connected by a channel 21 through a reduction valve 22 to a reservoir 23. In addition, the cylinder 17 is provided with an exhaust channel 24.
При установке корпуса рабочего цилиндра 7 непосредственно на раме 3 (корпус 8) электродвигател (фиг. 1-3) канал 21 необходимо выполнить в виде гибкого подвода, вWhen installing the housing of the working cylinder 7 directly on the frame 3 (housing 8) of the electric motor (Fig. 1-3), the channel 21 must be made in the form of a flexible supply,
5five
10 ten
15 20 15 20
25 30 5 25 30 5
40 40
00
5five
то врем , как при установке цилиндра 17 на подрессоренной части 15 подвижного средства (фиг. 4) канал можно выполнить жестким.While installing the cylinder 17 on the sprung part 15 of the moving vehicle (FIG. 4), the channel can be made rigid.
В зависимости от типа т гового электродвигател (линейный или ротационный ) и условий использовани , особенно т гового линейного электродвигател , разгрузочное устройство 16 может быть выполнено в виде р да вариантов.Depending on the type of the traction motor (linear or rotary) and the conditions of use, especially the traction linear motor, the discharge device 16 can be made in a number of variants.
В варианте по фиг. 1 корпус цилиндра 17 установлен на раме 3 или корпусе 8 электродвигател и его рабоча полость 20 св зана с резервуаром 23 подвижного средства через полость 25 золотника 26. Полости 20 и 25 цилиндра 17 и золотника 26 соединены при помощи канала 27. Шток 18 поршн 19 цилиндра 17 и шток 28 псзрш- н 29 золотника 26 св заны при помо- ШJ шарниров 30 и 31 коромыслом 32. Точка 33 опоры коромысла 32 размещена на корпусе разгрузочного устройства 16. Один из штоков, в данном случае 18, разгрузочного устройства 16 через шарнир 30 и 34 соединен с т гой 35, укрепленной на подрессоренной части 15 подвижного средства. Шарниры 30 и 31 имеют две степени свободь) и могут обеспечивать перемещение коромысла 32 как вокруг своей оси, так и возвратно-поступательное перемещение в направл ющих 36. Сообщение полости золотника 26 с атмосферой осуществлено через канал 37. В варианте-по фиг. 4 корпус цилиндра 17 установлен на подрессоренной части 15 подвижного средства, а его шток 18 через шарнир 38 св зан с т гой 39, укрепленной на раме 3 электродвигател . Рабоча полость 20 цилиндра соединена с резервуаром 23 через блок 40, содержащий предохранительный 41 и обратный 42 клапаны. Сообщение полости 20 цилиндра 17 с атмосферой при закрытии обратного клапана 42 осуществл етс через каналы 43 и 44. Обратный клапан 42 установлен в направл ющих стенки 45, . раздел ющих атмосферную 46 и рабочую 47 полости блока 40 клапанов.In the embodiment of FIG. 1 cylinder housing 17 is mounted on frame 3 or motor housing 8 and its working cavity 20 is connected to reservoir 23 of movable means through cavity 25 of spool 26. Cavities 20 and 25 of cylinder 17 and spool 26 are connected via channel 27. Rod 18 of piston 19 of cylinder 17 and the stem 28 of the stem 29 of the spool 26 are connected by means of J-hinges 30 and 31 of the rocker arm 32. The point 33 of the rocker arm support 32 is placed on the body of the unloading device 16. One of the rods, in this case 18, of the unloading device 16 through the hinge 30 and 34 is connected to stage 35, mounted on a sprung the second part 15 of the movable means. Hinges 30 and 31 have two degrees of freedom) and can provide movement of the yoke 32 both around its axis and reciprocating movement in the guides 36. The spool cavity 26 communicates with the atmosphere through channel 37. In the embodiment of FIG. 4, the cylinder body 17 is mounted on the sprung part 15 of the movable means, and its rod 18 through the hinge 38 is connected with a pull 39, mounted on the frame 3 of the electric motor. The working cavity 20 of the cylinder is connected to the reservoir 23 through a block 40 containing safety valves 41 and check valves 42. The cavity 20 of the cylinder 17 communicates with the atmosphere when the check valve 42 is closed through channels 43 and 44. The check valve 42 is installed in the guide walls 45,. separating the atmospheric 46 and 47 working cavities of the valve block 40.
В т говых электродвигател х, установленных на существующих транспортных средствах (фиг. 2,3), рабоча полость 20 цилиндра 17 может быть непосредственно св зана, мину золотники 26 (фиг. I) и блоки клапанов 41In the traction motors installed on existing vehicles (Fig. 2,3), the working cavity 20 of the cylinder 17 can be directly connected, mine spools 26 (Fig. I) and valve blocks 41
33
и 42 (фиг. 4), с главным воздушным или иным резервуаром транспортного средства.and 42 (Fig. 4), with the main air or other reservoir of the vehicle.
Внутренний диаметр цилиндров 17, а также золотника 26 по варианту фиг. 1-3, объем их рабочих полостей 20 и 25 и давление среды в них определ ютс , исход из условий потребного снижени необрессоренных масс двигател , опирающихс на оси 4 колесных пар 5. Ход дисков поршней 19 и 29 (фиг. 1-4) и клапанов 41 и 42 (фиг. 4) определ етс ,исход из услвий максимальной величины амплитуды колебаний подрессоренной части 15 подвижного средства.The internal diameter of the cylinders 17 as well as the spool 26 of the embodiment of FIG. 1-3, the volume of their working cavities 20 and 25 and the pressure of the medium in them are determined based on the conditions for the need to reduce the unrescended engine masses supported on the axles 4 of the wheel pairs 5. The stroke of the piston disks 19 and 29 (Fig. 1-4) and valves 41 and 42 (FIG. 4) are determined on the basis of the conditions for the maximum amplitude of oscillation of the sprung part 15 of the movable means.
В т говых линейных электродвигател х к возникновению больших динамических усилий при их движении при вод т не только необрессоренные массы двигателей, но и нормальные силы возникающие при работе между индуктром 1 и вторичным элементом 2. При этом величина нормальной силы, в за висимости от конструктивного исполнени т гового линейного электродвигател и скорости его перемещени , имеет различное значение, причем из менение ее величины может носить знакопеременный характер. Поэтому в т говых линейных электродвигател дл снижени динамических нагрузок на оси 4 колесных пар 5, обусловленных нормальными силами, целесообразно на раме 3 электродвигател устанвить тензодатчик 48 (фиг. 1), св за его через преобразовательно-усилительный блок 49 с исполнительным пр водом 50, выполненным, например, в виде реечного зацеплени , редукционного клапана 22.In traction linear motors to the occurrence of large dynamic forces during their movement brings not only the unrescended masses of the engines, but also the normal forces arising during operation between inductor 1 and secondary element 2. At the same time, the magnitude of the normal force, depending on the design traction linear motor and its speed of movement, has a different value, and the change in its value may be alternating sign. Therefore, to reduce dynamic loads on the axles of 4 wheel pairs 5 due to normal forces, it is advisable to install a strain gauge 48 (Fig. 1) on the frame 3 of the electric motor, through a converter-amplifying unit 49 with actuating cable 50, made, for example, in the form of a rack and pinion meshing, pressure reducing valve 22.
При работе, например, т гового линейного электродвигател , изображенного на фиг. 1, рабочие полости 20 и 25 цилиндра 17 и золотника 26 заполн ютс газообразным или жидким веществом, например сжатым воздухом, через св занные с резервуаром 23 воздушные каналы 21 и 27 и редукционнЬш клапан 22. Выпускные каналы 24 и 37 сообщают нижние полости цилиндров 17 и верхние полости 26 с атмосферой. Направлени перемещени воздушных потоков при заполнении рабочих полостей 20 и 25 соответственно цилиндра 17 и золотника 26 сжатым воздухом показано на фиг. 1 стрелками.When operating, for example, a linear traction motor shown in FIG. 1, the working cavities 20 and 25 of the cylinder 17 and spool 26 are filled with gaseous or liquid substance, such as compressed air, through the air channels 21 and 27 and the reducing valve 22 connected to the reservoir 23 and the lower cavities of the cylinders 17 and 17 upper cavity 26 with the atmosphere. The directions of movement of the air flow when filling the working cavities 20 and 25, respectively, of the cylinder 17 and the spool 26 with compressed air are shown in FIG. 1 arrows.
5 five
0 Ь о Q 0 b about q
5five
При создании необходимого давлени воздухом в рабочей полости 20 цилиндра 17 значение необрессоренной массы двигател , непосредственно опи- Рсгющейс на оси 4 колесных пар 5, снижаетс , что обеспечиваетс за счет передачи части его массы на подрессоренную часть 15 подвижного средства. На изменение величины нормальных сил реагирует тензодатчик 48, а благодар его св зи с редукционным клапаном 22 воздушных каналов 21 давление в рабочей полости 20 цилиндра 17 увеличиваетс или уменьшаетс в зависимости от значени нормальных сил, тем самым оставл посто нным значение массы лектродвиглтел , непосредст- . всипо передаваемой па оси 4 колесных пар 5,When creating the necessary air pressure in the working cavity 20 of the cylinder 17, the value of the unrescended mass of the engine, directly described on the axis 4 of the wheel pairs 5, is reduced, which is ensured by transferring part of its mass to the sprung part 15 of the movable vehicle. The load cell 48 reacts to the change in the magnitude of the normal forces, and due to its connection with the pressure reducing valve 22 of the air channels 21, the pressure in the working cavity 20 of the cylinder 17 increases or decreases depending on the value of the normal forces, thereby keeping the electric motor mass directly. all of the transmitted wheel axle 4 wheelset 5,
Колебани подрессоренной части 15 подвижного средства не сказываютс на работе т гоиого линейного электродвигател , поскольку при ее колебании в рабочей полости 20 пилиндра 1 7 сохран етс посто нное давление. Это обеспечиваетс за счет одновременного перемеЕ(ени в обратно противоположных па.прав.чени х дисков поршней 19 и 29 иилиплра и золотника 26, г ки 18 н 28 которых св заны между собой с помощью коромысла 32, повора- чиваьгшсгос lia опоре 33, чем обеспе- чивас-ге сохранение посто нного давлени в рабочей .полости 20 цилиндра 17. Таким образом, при одновременном сниже п1И дина п1ческих воздействий на оси 4 колесных пар 5, обусловленных иеобрессоренными массами двигател и нормальными силами, и сохра- неним наиболее простой опорно-осевой подвески обеспечиваетс посто нство воздушного зазора между индуктором 1 и вторичным элементом 2.The oscillations of the sprung part 15 of the vehicle do not affect the operation of this linear electric motor since, when it oscillates in the working cavity 20 of the pilind 1 7, a constant pressure is maintained. This is ensured by simultaneously moving EE (in oppositely opposite right-hand drives of piston discs 19 and 29 of the piston and spool 26, and 18 and 28 are connected to each other using the rocker arm 32, turning support 33 ensuring the constant pressure in the working space of the 20 cylinder 17. Thus, while reducing the pressure on the axles of the 4 wheel pairs 5, due to iobressory engine masses and normal forces, and maintain the simplest support axle suspension echivaets constancy of the air gap between the inductor 1 and the secondary element 2.
Работа разгрузочного устройства 16 по фиг. 4 аналогична рассмотренной на фиг. 1-3. Часть массы двигател передаетс на подрессоренную часть : 15 подвижного средства за счет поддержани посто нным давлени в полости 20 цилиндра 17. Устранение вли ни на его работу колебательных движений подрессоренной части 15 подвижного средства осуществл етс за счет перемещени в обратно противоположных направлени х цилиндра 17 и обратного клапана 42. Вариант разгрузочного устройства по фиг. 4 по сравне5IThe operation of the discharge device 16 of FIG. 4 is similar to that of FIG. 1-3. A part of the engine mass is transmitted to the sprung part: 15 of the vehicle by keeping the pressure in the cavity 20 of the cylinder 17 constant. The oscillatory movements of the spring part of the vehicle 15 are affected by the reverse direction of the cylinder 17 and the reverse valve 42. A variant of the discharge device according to FIG. 4 comparing 5I
нию с вариантом по фиг. 1 обеспечивает благодар наличию блока клапанов 41 и 42 автоматически стабильную работу при изменении давлени поступающего с резервуара газообразного или жидкого вещества.with the embodiment of FIG. 1 ensures, due to the presence of the valve block 41 and 42, automatically stable operation when the pressure of the gaseous or liquid substance coming from the reservoir changes.
Предлагаемое изобретение наиболее целесообразно использовать в т говых линейных электродвигател х, поскольку нар ду с обеспечением стабилизации воздушного зазора, как и в известных решени х, снижаютс динамические нагрузки на оси колесных пар, обусловленные как необрессоренными массами двигател , так и нормальными силами.The present invention is most expedient to use in traction linear motors, since, in addition to ensuring stabilization of the air gap, as in the known solutions, dynamic loads on the axles of the wheel sets are reduced, due to both non-retarding engine masses and normal forces.
В т говых вращающихс электродви- гател х, а также в т говых линейных электродвигател х, работающих при низких скорост х, целесообразно решение по фиг. 2-4.In traction rotating electric motors, as well as in traction linear electric motors operating at low speeds, it is advisable to use the solution of FIG. 2-4.
10ten
20 20
827066827066
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853923725A SU1382706A1 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Vehicle with linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853923725A SU1382706A1 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Vehicle with linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1382706A1 true SU1382706A1 (en) | 1988-03-23 |
Family
ID=21187229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853923725A SU1382706A1 (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Vehicle with linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1382706A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703761C1 (en) * | 2019-03-07 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Locomotive traction drive |
-
1985
- 1985-07-02 SU SU853923725A patent/SU1382706A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2703761C1 (en) * | 2019-03-07 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Locomotive traction drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1073745A (en) | Bogie arrangement for high-speed electric rail motor vehicles | |
| US2040262A (en) | Truck pivot damping | |
| US4167906A (en) | Railway vehicle bogies | |
| CN110067828B (en) | Quasi-zero rigidity vibration isolation system and vehicle | |
| Myamlin et al. | Construction analysis of mechanical parts of locomotives | |
| CN111348068B (en) | Wheel pair, bogie and rail vehicle | |
| KR880008917A (en) | View pneumatic springs for high speed rail cars | |
| CN100372717C (en) | Tractive motor hanging method and bogie for three-axial locomotive | |
| SU1382706A1 (en) | Vehicle with linear motor | |
| EP0547010A1 (en) | A multipurpose rail bogie truck | |
| JPH0687446A (en) | Steering truck | |
| JP4942347B2 (en) | Wheel steering system for railway vehicles | |
| HU221934B1 (en) | Rail vehicle | |
| CN213768554U (en) | Novel bogie | |
| CN217778623U (en) | Emergency braking and emergency supporting device for high-temperature superconducting maglev train | |
| CN110953291A (en) | Active suspension control system of railway vehicle and magnetic vacuum active shock absorber thereof | |
| JP2003072544A (en) | Rolling stock | |
| US20150174615A1 (en) | Shaking unit and method for the pneumatic excitation of a shaking unit | |
| JPS62251220A (en) | Buffer | |
| GB1471000A (en) | High speed railway bogies | |
| US5438933A (en) | Running gear for a railborne vehicle with radial adjustability | |
| JPH06191405A (en) | Running device for railway vehicle | |
| HUT77506A (en) | Process for transversely stabilising railway vehicles with track-curvature-dependent vehicle body control | |
| CN112406933A (en) | Novel bogie | |
| CN214193967U (en) | Tamping device and tamping vehicle |