SU832143A1

SU832143A1 - Multiposition pneumatic /hydraulic/ cylinder

Info

Publication number: SU832143A1
Application number: SU782610430A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Козьмин; Валерий Николаевич Очагов
Original assignee: Краснодарский политехнический институт
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1981-05-23

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быт1 использовано, в частности, в качестве приводов манипул тора.The invention relates to mechanical engineering and can be used, in particular, as manipulator actuators.

Известен, многопозиционный пневмо (гидро)цилиндр, содержащий корпус, разделенный полым поршнем со штоком на рабочие полости Г1 Known, multi-position pneumatic (hydro) cylinder, comprising a housing divided by a hollow piston with a rod into working cavities G1

Недостаток известного пневмо (гидро) цилиндра - низка степень надежности при изменении нагрузки. .The disadvantage of the known pneumo (hydro) cylinder is the low degree of reliability when the load changes. .

Цель изобретени - повыиениенадежности .The purpose of the invention is reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в полости поршн размещено след щее устройство, выполненное в виде установленного с возможностью качательного движени мембранного привода с прижимным сегментом и клапанами дл сообщени рабочих полостей со сливом. Нафиг. 1 представлен пневмо (гидро )цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение Л-А на фиг. 1.This goal is achieved by the fact that in the cavity of the piston a tracking device is installed, made in the form of a rotor-mounted diaphragm actuator with a pressure segment and valves for communicating the working cavities with the drain. Nafig 1 shows a pneumatic (hydro) cylinder, a longitudinal section; in fig. 2 is a cross section of L-A in FIG. one.

Многопозиционный пневмо (гидро) цилиндр содержит корпус 1, разделенный полым поршнем 2 со штоком 3 на рабочие полости 4 и 5. Б полости 6 поршн 2 размещено след щее устройство, состо щее из мембранного привода...The multi-position pneumatic (hydro) cylinder comprises a housing 1 divided by a hollow piston 2 with a rod 3 into working cavities 4 and 5. A tracking device consisting of a diaphragm actuator is placed in cavity 6 of piston 2 ...

прижимного сегмента 8, который находитс на основании 9, и клапанов 10 и 11. Мембранныйпривод 7 имебт возможность совераиать качательное движение в направлении хода поршн 2 с помощью винтов 12, имеющих коничес-. кие концы, которые вход т в пазы корпуса 13 мембранного привода 7. -Основание 9 прижимного сегмента 8, шарo нирно соединенное с мембранным приводом 7 осью 14, в исходном положении имеет фиксированное положение, так как ось 14 вращени находитс в корпусе 13 мембранного привода 7. the clamping segment 8, which is located on the base 9, and the valves 10 and 11. The diaphragm actuator 7 has the ability to combine swinging movement in the direction of the piston 2 stroke with screws 12 having a conical-. The ends that go into the grooves of the housing 13 of the membrane drive 7. -Base 9 of the clamping segment 8, which is spherically connected to the membrane drive 7 by the axis 14, have a fixed position in the initial position, since the axis of rotation 14 is in the housing 13 of the membrane drive 7 .

5 Клапаны 10 и 11 ввинчиваютс в поршень 2 и фиксируютс гайками 15. Подвод рабочей среды осуществл етс к мембранному приводу 7 гибким шлангом 16 через шток 3. Клапаны 10 и 11 со0 единены через каналы в поршне 2 и шланги 17 и 18 с противоположными полост ми 4 и 5. цилиндра (правый 11 с левой полостью 4 и наоборот) и открываютс при взаимодействии с упо5 ром 19 корпуса 13. ,5 The valves 10 and 11 are screwed into the piston 2 and secured with nuts 15. The working medium is supplied to the diaphragm actuator 7 by the flexible hose 16 through the rod 3. The valves 10 and 11 are connected through channels in the piston 2 and the hoses 17 and 18 with opposite cavities 4 and 5. of the cylinder (right 11 with the left cavity 4 and vice versa) and open when interacting with support 19 of housing 13,

Многопозиционный пневмо (гидро) цилиндр работает следующим образом.Multi-position pneumatic (hydro) cylinder works as follows.

Перемещение поршн 2 происходит при подаче рабочей среды в одну из The movement of the piston 2 occurs when the working medium is supplied to one of

0 полостей 4 и 5 цилиндра. Например,0 cavities 4 and 5 cylinder. For example,

Claims

Claim

A multi-point pneumatic (hydro) cylinder containing a housing divided by a hollow piston with a rod into working cavities, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a follower located in the piston cavity and made in the form of a diaphragm drive with pressure segment and valves for communicating working cavities with a drain.