SU1386550A1

SU1386550A1 - Crane

Info

Publication number: SU1386550A1
Application number: SU853986867A
Authority: SU
Inventors: Марат Нурмухамедович Хальфин; Галина Дмитриевна Диброва; Марина Ивановна Гуревич; Ярослав Юрьевич Сорока
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1988-04-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени . Цель изобретени - повышение надежности работы за счет возможности гашени колебаний при любом положении грузовой тележки на пролетном строении. На пролетном строении 1 параллельно ему закреплен дополнительный гибкий элемент 19 с датчиками 18 прогиба, с которыми посредством распределител 17 давлени соединен пневмонасос 16. К распределителю давлени подключен пневмоцилиндр, одна из полостей которого подключена к общей пневмомагистра- ли датчиков 18 прогиба. Со штоком пнев- моцилиндра соединен золотниковый распределитель , вход которого св зан с магистралью гидропривода механизма подъема груза , а выходы - с моментным гидроцилиндром . Моментный гидроцилиндр св зан с гибким элементом 3 посредством механизма регулировани нат жени последнего. 3 ил.The invention relates to the field of lifting and transport machinery. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation due to the possibility of damping vibrations at any position of the cargo carriage on the superstructure. An additional flexible element 19 is fixed parallel to the span structure 1 with deflection sensors 18, to which a pneumatic pump 16 is connected by means of a pressure distributor 17. A spool valve is connected to the pneumatic cylinder stem, the inlet of which is connected to the main line of the hydraulic drive of the load lifting mechanism, and the outlets are connected to the torque hydraulic cylinder. The torque cylinder is connected to the flexible element 3 by means of a tension adjusting mechanism of the latter. 3 il.

Description

8eight

(Л(L

соwith

СХ) Oi елSH) Oi ate

елate

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению.This invention relates to a lifting and transport machinery.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет возможности гашени колебаний при любом положении грузовой тележки на пролетном строении.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation due to the possibility of damping vibrations at any position of the cargo carriage on the superstructure.

На фиг. 1 показан кран, общий вид; на фиг. 2 - гидромеханическа схема механизмов подъема груза и передвижени грузовой тележки; на фиг. 3 - узел I на фиг. I.FIG. 1 shows a crane, a general view; in fig. 2 is a hydromechanical diagram of the mechanisms for lifting the load and moving the trolley; in fig. 3 shows the node I in FIG. I.

Кран содержит пролетное строение 1, грузовую тележку 2, гибкий элемент 3, огибающий блок 4, одним концом жестко прикрепленный к стойке крана посредством узла 5 креплени , выполненного в виде передачи винт 6 - гайка 7, другим концом закрепленный на стойке крана.The crane contains a span structure 1, a cargo trolley 2, a flexible element 3, an envelope block 4, rigidly attached at one end to the crane stand by means of a fastening assembly 5, screw 6 in the form of a gear - nut 7, at the other end mounted on the crane stand.

Стационарный механизм подъема состоит из гидравлического привода, включающего электродвигатель 8, гидронасос 9, гидрораспределитель 10, гидромотор II, св занный посредством кинематической цепи через тормоз 12 и редуктор 13 с грузовым барабаном 14.The stationary lifting mechanism consists of a hydraulic drive comprising an electric motor 8, a hydraulic pump 9, a hydraulic distributor 10, a hydraulic motor II, connected via a kinematic chain through a brake 12 and a reduction gear 13 to a load drum 14.

Гидромеханическа схема включает электродвигатель 15, пневмонасос 16, распределитель 17 давлени , датчики 18 прогиба, закрепленные на дополнительном гибком элементе 19, обладающем высокими демпфирующими свойствами, закрепленном на пролетном строении, и параллельно ему камеры 20 А и Б пневмоцилиндра с эластичной мембраной, соединенной со щтоком 21 золотникового распределител 22, к последнему подключен параллельно моментный гидроцилиндр 23, вал которого посредством механической передачи 24 соединен с гайкойThe hydromechanical scheme includes an electric motor 15, a pneumatic pump 16, a pressure distributor 17, deflection sensors 18 fixed on an additional flexible element 19, which has high damping properties fixed on the span, and parallel to it are chambers 20 A and B of the pneumatic cylinder with an elastic membrane connected to the brush 21 spool valve 22, is connected to the latter in parallel torque cylinder 23, the shaft of which by means of a mechanical transmission 24 is connected with a nut

7узла 5 креплени гибкого элемента 3 к пролетному строению.7 nodes 5 fasten the flexible element 3 to the superstructure.

Кран работает следующим образом.Crane works as follows.

При подъеме груза машинист включаетWhen lifting cargo driver includes

электродвигатели 8 и 15. Электродвигательelectric motors 8 and 15. Electric motor

8приводит во вращение гидронасос 9. Жидкость подаетс на гидромотор 11 и на золотниковый распределитель 22. Вращение вала гидромотора 11 через понижающий редуктор 13 передаетс на грузовой барабан 14. Электродвигатель 15 приводит во вращение пневмонасос 16, который нагнетает воздух в распределитель 17 давлени , из которого давление подаетс на датчики 18 прогиба и полость А камеры 20. От датчиков 18 прогиба давление подаетс в полость Б камеры 20. Разница давлений в полост х8 rotates the hydraulic pump 9. Fluid is supplied to the hydraulic motor 11 and to the spool valve 22. The rotation of the motor shaft 11 through the reduction gear 13 is transmitted to the load drum 14. The electric motor 15 causes the pneumatic pump 16 to rotate, which forces air into the pressure distributor 17, from which pressure supplied to deflection sensors 18 and cavity A of chamber 20. From deflection sensors 18, pressure is applied to cavity B of chamber 20. Differences of pressure in cavities

А и Б заставл ет перемещатьс эластичную мембрану, а так как она св зана со штоком 21, то перемещаетс шток золотникового распределител 22. В зависимости от перемещени золотника давление от гидронасоса 9 передаетс через золотниковый распределитель 22 на моментный гидроцилиндр 23, вращение с которого передаетс посредством механической передачи 24 гайке 7 узла 5 креплени гибкого элемента 3 к пролетному строению 1. За счет этого в канатеA and B causes the elastic membrane to move, and since it is connected to the rod 21, the valve spool valve 22 moves. Depending on the movement of the spool, the pressure from the hydraulic pump 9 is transmitted through the valve spool 22 to the torque cylinder 23, the rotation of which is transmitted through mechanical transmission 24 to the nut 7 of the node 5 for fastening the flexible element 3 to the superstructure 1. Due to this, in the rope

создаетс усилие, пропорциональное весу поднимаемого груза и положению тележки. Таким образом, пролетное строение 1 равномерно разгружаетс от действи поперечного изгиба.a force is created that is proportional to the weight of the load being lifted and the position of the carriage. Thus, the span structure 1 is uniformly discharged from the action of transverse bending.

2020

Claims

Invention Formula

0

A crane containing a flying structure with a cargo trolley mounted on it, a device for unloading the latter

5 from transverse bending, including a hydraulic cylinder and an envelope roller placed at the end of its stem to form two branches, a flexible element, and a hydraulically operated load lifting mechanism, characterized in that in order to increase the reliability of operation due to the possibility of damping vibrations at any position cargo trolley on the superstructure, it is equipped with an additional flexible element fixed on the superstructure parallel to it with additional deflection elements installed along it, connected with them by means of a distributor A pneumopump connected to a pressure distributor by a pneumatic cylinder, one of the cavities of which is connected to a common pneumatic line of deflection sensors connected to the pneumatic cylinder stem by a spool valve connected by an input hydraulic line of the load lifting mechanism, and connected to the outlets of the spool distributor by a torque hydraulic cylinder

5 associated with the flexible element through a tension control mechanism of the latter.

.L

.. I o /

x yV / WV /

HJUZ.I

I