SU996749A1

SU996749A1 - Mechanopneumtatic converter

Info

Publication number: SU996749A1
Application number: SU792800941A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Зенченко; Герман Владимирович Крейнин; Валерий Григорьевич Михеев; Валентин Михайлович Пашков; Ринард Иргалеевич Янбулатов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7690; Предприятие П/Я Р-6930; Государственный Научно-Исследовательский Институт Машиноведения Им.Акад.Благонравова
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1979-07-24
Publication date: 1983-02-15

Description

(54) МЕХАНОПНЕВМАТЙЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ(54) MECHANOPNEUMMATIC CONVERTER

Изобретение относитс к средствам пневмоавтоматики и может найти применение , например,лв схемах управлени поршневыми приводами.The invention relates to pneumatic automation and can be used, for example, in piston actuator control circuits.

Известны механопневматические преобразователи с узлом сопло-заслонка Cl 2.Known mechanopneumatic transducers with a node nozzle-valve Cl 2.

Наиболее близким по технической сущности вл етс преобразователь, содержащий корпус с каналами питани , сброса и выхода, две мембраны с общим жестким центром, в которот выполнено сопло, клапан сброса, седло которого выполнено в поршне, соединенном с общим жестким центре мембран, и клапан питани , седло которого выполнено в корпусе, золотники обоих клапанов жестко соединены между собой и св заны с пружиной, а перёд соплом установлена заслонка, св занна с входным каналом преобразовател , камера между мембранами соединена с соплом и через первый нерегулируемый дроссель с каналом питани , а выходной канал подключен к камере под поранем, соединенной через клапан сброса С атмосферой, и к выходу клапана питани t2.The closest in technical essence is a converter comprising a body with feed, discharge and output channels, two membranes with a common rigid center, in which a nozzle is made, a relief valve, the seat of which is made in a piston connected to a common rigid center of membranes, and a power valve the seat of which is made in the housing, the spools of both valves are rigidly interconnected and connected to the spring, and a valve is connected to the inlet channel of the converter in front of the nozzle, the chamber between the diaphragms is connected to the nozzle and black of the first throttle with unregulated supply channel and the outlet channel is connected to the chamber under injure connected through the relief valve with the atmosphere, and t2 to a power outlet valve.

Однако данные преобразователи имеют недостаточно высокое быстродействие .However, these converters are not high enough performance.

Целью изобретени , вл етс пбвЕвие ние быстродействи преобразовател ;The aim of the invention is to maintain the speed of the converter;

Указанна цель достигаетс тем, что в преобразователе, содержаг1|ем корпус с каналами питани , сброса и выхода, две мембраны с общим жест10 ким центром, в котором выполнено сопло, клапан сброса, седло которого выполнено в общем жестком центре мембран, и клапан питани , седло которого выполнено в корпусе, золотни15 ки обоих клапАнов жестко соединены между собой и св заны пружиной с корпусом , -а перед соплом установлена заслонка, св занна с входным каналом преобразовател , камера мекду This goal is achieved by the fact that in a converter containing a housing with supply, discharge and output channels, two membranes with a common rigid center in which a nozzle is made, a relief valve, the seat of which is made in a common rigid center of the membranes, and a supply valve, the saddle of which is made in the housing, the zolotni ki of both valves are rigidly connected to each other and connected by a spring to the housing; a damper is installed in front of the nozzle, connected to the converter input channel, the chamber Mecda

20 мембранами соединена с соплом и через первый нерегулируемый дроссель с каналом питани , -а выходной канал подключен к камере под порвинем, соединенной через клапан сброса с ат25 мосферой, и к выходу клапана питани , в корпусе установлены две дополнительные мембраны, соединенные с об щим жестким центром, второй нерегулируемый дроссель и управл емый дрос30 сель, механически св занный с соплом.20 are connected to the nozzle and through the first unregulated choke to the supply channel, and the output channel is connected to the chamber below the pivot, connected through the relief valve to the atmosphere, and to the outlet of the supply valve, two additional membranes are installed in the housing connected to a common rigid the center, a second unregulated choke and a controlled drosel 30 mud, mechanically connected to the nozzle.

камера между дополнительными мембранами соединена через управл е№:Лй дроссель с атмосферой и через второй нерегулируемый дроссель с выходным каналом, причем поршень вл етс жестким центром одной из дополнитель ных мембран..The chamber between the additional diaphragms is connected via a control No .: LY choke with the atmosphere and through a second unregulated choke with an output channel, the piston being the hard center of one of the additional membranes ..

Управл емый дроссель выполнен в виде пластины с дроссельным отверстием , против которого расположен один торец подпружиненного штыр , . установленного во втулке, скрепленной резьбовым соединением с корпусом а против другого торца штыр расположен толкатель, механически соединенный с соплом.The controlled choke is made in the form of a plate with a choke hole, against which one end of the spring-loaded pin is located,. mounted in the sleeve, fastened by a threaded connection with the housing and against the other end of the pin is a pusher mechanically connected to the nozzle.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - выполнение управл емого дроссел .FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - execution of controlled throttling.

В корпусе 1 выполнены каналы питани 2, сброса 3 и выхода 4. Две основные мембраны 5 и б и две дополнительные мембраны 7 и 8 имеют общий жесткий центр 9 (жесткий центр мембраны 8 выполнен в виде поршн ), в котором выполнено сопло 10. В жестком центре 9 выполнено седло 11 клапана сброса, а седло 12 клапана питани - в корпусе. Золотники 13 и 14 обоих клапанов жестко соединены между собой и св заны с пружиной 15. Перед-СОПЛОМ 10 установлена заслонка 16, св занна с входным каналом устройства.In case 1, supply channels 2, relief 3 and outlet 4 are made. The two main membranes 5 and b and two additional membranes 7 and 8 have a common hard center 9 (the rigid center of the membrane 8 is made in the form of a piston) in which the nozzle 10 is made. hard center 9 has a relief valve seat 11, and a power valve seat 12 has a housing. The spools 13 and 14 of both valves are rigidly interconnected and connected to the spring 15. Before the SOPL 10, a flap 16 is installed, which is connected to the inlet channel of the device.

Камера 17 соединена с соплом 10 и через первый нерегулируемый дроссель 18 с каналом питани 2. The chamber 17 is connected to the nozzle 10 and through the first unregulated choke 18 to the feed channel 2.

Камера 19 подключена к атмосфере, камера 20 через управл емый дроссель 21 - к атмосфере и через второй нерегулируемый дроссель 22 к каналу выхода 4. Камера 23 соединена с каналом выхода 4.The chamber 19 is connected to the atmosphere, the chamber 20 through a controlled choke 21 to the atmosphere and through the second unregulated choke 22 to the output channel 4. The camera 23 is connected to the output channel 4.

Управл емый дроссель 21 (см. фиг.2 выполнен в виде пластины 24 с дроссельным отверстием 25,. против которого расположен один торец подпружиненного штыр 26. Штырь 26 установлен во втулке 27, скрепленной резьбовым соединением с корпусом 1. Против второго торца штыр 26 расположен толкатель 28, соединенный с соплом 10The controlled throttle 21 (see FIG. 2 is made in the form of a plate 24 with a throttle bore 25, against which one end of the spring-loaded pin 26 is located. The pin 26 is installed in the sleeve 27 fastened with a threaded connection to the housing 1. Against the second end, the pin 26 is located pusher 28 connected to nozzle 10

Преобразователь работает следуюьшм образом.The converter works in the following way.

При перемещении заслонки 16 к соплу 10 давление в камере 17 возрастает и жесткий центр 9 с соплом 10 перемещаетс от заслонки (влево на фиг. 1). Клапан сброса закрываетс , а клапан питани открываетс . В результате этого давление на выходе 4 возрастает, а также в камерах 23 и 20When moving the valve 16 to the nozzle 10, the pressure in the chamber 17 increases and the hard center 9 with the nozzle 10 moves from the valve (to the left in FIG. 1). The relief valve closes and the power valve opens. As a result, the pressure at outlet 4 increases, as well as in chambers 23 and 20

Дроссели 22 и 21 образуют делитель благодар которому давление в камере 20 меньше давлени в камере 23. Каждому положению заслонки 16 соответствует выходной сигнал Р ° The throttles 22 and 21 form a divider due to which the pressure in the chamber 20 is less than the pressure in the chamber 23. Each position of the valve 16 corresponds to an output signal P °

тором мембранный блок находитс в положении равновеси .The torus membrane unit is in the equilibrium position.

С помощью управл емого дроссел 21 осуществл етс изменение коэффициента усилени преобразовател .The controlled throttle 21 is used to change the gain of the converter.

При большом перемещении заслонки 16 толкатель 28, который перемещаетс вместе с соплом 10, перемещает штырь 26 до закрыти отверсти 25 Такому положению соответствует максимальный коэффициент усилени преобразовател . Перемещением втулки 27 можно настраивать управл емый дроссель 21.With a large movement of the valve 16, the pusher 28, which moves with the nozzle 10, moves the pin 26 until the opening 25 is closed. This position corresponds to the maximum gain of the converter. By moving the sleeve 27, the controlled choke 21 can be adjusted.

Claims

1. Mechano-pneumatic transducer, comprising a housing with feed, discharge and output channels, two membranes with a common rigid center,

in which the nozzle is made, the relief valve, the seat of which is made in the general rigid center of the diaphragms, and the supply valve, the seat of which is made in the housing, the spools of both valves are rigidly connected to each other and connected by a spring to the housing, and in front of the nozzle is installed the converter channel, the chamber between the membranes is connected to the nozzle and through the first unregulated choke to the power channel, and the output channel is connected to the chamber under the piston connected to the atmosphere through the relief valve, and to the outlet of the power valve, characterized in that, in order to increase the speed of the converter, two additional membranes are connected to the common rigid center, a second unregulated choke and a controlled choke mechanically connected to the nozzle, the chamber between the additional membranes is connected to the atmosphere via a controlled choke, and through a second uncontrolled choke with an outlet channel, the piston being the rigid center of one of the additional membranes.

2. The transducer according to claim 1, characterized in that the controlled choke is made platinum with a choke hole, against which one end of a spring-loaded pin is installed in a sleeve fastened with a threaded connection to the housing, and a pusher is located opposite the other end. mechanically connected to the nozzle

Sources of information taken into account in the examination

1.Sb. Pneumatic automation. M., Science, 1966, p. 214, fig. one.

2.Instruction manual for air servovalve TSV-212. Tokico LZO (prototype).