SU891284A1 - Устройство дл дуговой св зки по криволинейному контуру - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к дуговой сварке изделий по плоскому криволи- нейному контуру переменной кривизны, преимущественно неплав щимс  электродом с подачей присадочной проволоки и может быть использовано дл  сварки изделий, имеюнщх трехмерный криволинейный контур.

Известно устройство дл  контурного управлени  промышленным роботом, содержгидее рабочий орган, блок пам ти и по каждой регулируемой координате последовательно соединенные сумматор, усилитель и привод, св занный с датчиком положени  и датчиком скорости рабочего органа, блок задани  скорости и блок контрол  положени , элемент И, к входам которого подключены выходы блоков контрол  положени , а выход которого соединен с входом блока пам ти ll.

Недостатком такого устройства  вл етс  необходимость применени  сложной вычислительной техники, ЭВМ и ее математического обеспечени , высококвалифицированного персонала дл  управлени  и обслуживани . Кроме того, это устройство не обеспечивает воз-: можности сварки неплав щимс  электродом с подачей присадочной проволоки,

Яоскольку оно управл ет только одним рабочим органом, а именно, сварочной горелкой, и в нем отсутствуют средства дл  подачи присадочной проволоки по касательной к контуру свар ки.

Известна также фотокопировальна  система с устройством дл  предварительного задани  направлени  обхода

10 контура при расположении развертки вне линии чертежа, содержаща  ждущий релаксационный генератор и блок реверса, состо щий из cxeNSJ антисовпадений емкостного накопител  и схе15 мы совпадений, при этом один из выходов временного селектора фотокопировальной системы соединен со схемой антисовпадений, другой вход которой св зан со входом схемы совпадений

20 временного селектора, выход схемы антисовпадений подключен к одному из входов схемы совпадений блока реверса , другой вход которой соединен с емкостным накопителем,а ее выход

25 через формирующее звено подключен ко входу генератора пилообразного напр жени  временного селектора C2J.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при расположении раз30 вертки на прослеживаемой линии на правление обхода контура оптической разверткой, а значит н рабочим органом , неоднозначно и имеет случайный характер, завис щий от момента попадани  первого импульса развертки в систему управлени . В результате этого рабочий орган может пойти как по часовой стрелке, так и в противоположном направлении. Это не позвол ет примен ть считывание вспомогательных команд с линии чертежа, поскольку расположение позиционных меток на этой линии в общем случае зависит от направлени  обхода контура. В результате такое устройство не позвол ет программировать параметры режима сварки в функции положени  горелки на контуре, что снижает качество сварки и ограничивает технологические возможности устройства.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  обработки издели  по криволинейному контуру,содержащее фотоэлектрический датчик, установленный на платформе, котора  размещена на каретке, приводы перемещени  каретки и платформы, управл еT /&afi усилитель, фазовые детекторы,перва  и втора  линии задержки, усилитель-формирователь , выход которого подключен ко входу элемента И, выход управл емого усилител  подключён к одним входам первого и второго фазовых детекторов и входам цервой и второй линий задержки, выход первой линии задержки подключенк управл ющему входу управл емого усилител , выход второй линии задержки подключен ко второму входу элемента И, источник опорного напр жени , выход которого подключен ко второму входу первого фазоворо детектора, выходы фазового детектора подключены к управл квдим входам приводов каретки и платформы, и блок включени  и отключени  устройства .

Недостатком этого устройства  вл етс  то. Что оно обеспечивает лишь перемещение рабочего органа (горелки ) по требуемому (заданному) контуру и не обеспечивает подачи присадочной проволоки в зону обработки. Кроме того, в этом устройстве направление обхода контура оптической раз .верткой, а значит и рабочим органом, неоднозначно и имеет случайный харак .тер, завис щий от момента попадани  первого импульса развертки в систему управлени . В результате такое устройство не позвол ет программировать режим сварки, что снижает качество сварки и ограничивает эксплуатационные технологические возможности устройства .

Цель изобретени  - повышение качества сварки и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  программировани  параметров

сварки в функций положени  горелки на контуре.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  дуговой сварки изделий по криволинейному контуру, содержащее фотоэлектрический датчик, установленный на платформе , размещенной на каретке, приводы перемещени  каретки и платформы,усилитель-формирователь , выход которого подключен ко входу элемёнта И, и блок включени -отключени , введены приводна  планшайба с приводным механизмом подачи проволоки, блок газопитани , реле дуги, счетчик импульсов , дешифратор, задатчик направлени  обхода контура, переключатель и реле времени, причем выход фотоэлектрического датчика подключен к замыкающему контакту переключател , размыкающий контакт которого соединен с задатчиком.направлени  обхода контура, .а переключающий контакт со входом усилител -формировател , выход элемента И подключен ко входу счетчика импульсов, выходы которого через дешифратор подключены к приводам каретки и платформы, механизму подачи проволоки, блоку газопитани  и блоку включени -отключени , при этом выход реле дуги подключен к пусковому входу реле времени., выход которого подключен к управл ющему входу переключател , а приводна  планшайба размещена на платформе с возможностью вращени  вокруг горелки .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит горелку 1 и фотоэлектрический датчик 2, установленные на платформе 3, котора  установлена на каретке 4. Каретка 4 и платформа 3 снабжены приводами 5 и б соответственно продольногои поперечного перемещени , усилитель-формирователь 7, выход 8 которого подключен ко входу. 9 управл емого усилител  10 и входу 11 элемента И 12, выход 13 управл емого усилител  10 подключен к входам 14 и 15 первого и второго фазовых детекторов 16 и 17 входам 18 и 19 первой и второй линий 20 и 21 задержки, выход первой линии 20 задержки подключен к управл ющему входу 22 управл емого усилител  ДО, выход второй линии 21 задержки подключен ко второму входу 23 элемента И 12,источник 24 опорного напр жени выход которого подключен ко второму входу 25 первого фазового детектора 16, выходы 26 и 2t фазового детектора 16 подключены к управл ющим входам 28 приводов каретки 4 и платформы 3, приводную планшайбу 29 с приводным механизмом 30 подачи проволоки , размещенную на платформе 3 с возможностью вращени  вокруг горелки 1, датчик 31 угла поворота планшайбы

29, источник 32 питани  сварочной дуги, блок 33 газопитани , реле 34 дуги, осцилл тор 35, счетчик 36 импульсов , деишфратор 37, задатчик 38 направлени  обход, контура, переключатель 39 и реле 40 времени, блоки включени  41 и отключени  42, блок 43 реверса, графическа  программа 44 изделие 45, выход фотоэлектрического датчика 2 подключен к эамыкакндему контакту 46 переключател  39, размыкающий контакт 47 которого соединен с задатчиком 38 направлени , а переключающий контакт 48 со входом 49 усилител -формировател  .7, выход 50 датчика 31 угла поворота планшайбы 29 подключен ко второму входу 51 фазового детектора 17, выход 52 которого подключен к управл ющему -входу 53 привода 54 планшайбы 29, выход

55элемента И 12 подключен ко входу

56счетчика 36 игвтульсов, выходы 57 которого через дешифратор 37 подключены к входам 58 приводов 5, 6 и 59 каретки 4, платформы 3, механизма 30 подачи проволоки, и.сточнику 32 питани , блоку 33 газопитани  счетчика 36 и блоку 42 отключени , выход 60 реле 34 дуги подключен к пусковому входу 61 приводов 5, 6, 54, 59 каретки 4, платформы 3, планшайбы 29, механи зма 30 подачи проволоки, выход 62 подключен ко входу репе 40 времени , выход которого подключен к управл ющему входу 63 переключател  39.

Выход 64 рале 34 дуги подключен к осцилл тору 35,. выход которого подключен к горелке 1, выход 65 источника 32 питани  подключен к осцилл тору 35, а выходвб - к горелке 1.

Влек 42 отключени  содержит испол нительное реле 67 и реле 68 и 69 времени , вход реле 67  вл етс  входом 58 блока 42 отключени , выход 70 реле 67 подключен к входам 71 приводов 5, 6 и 54, блока 43 реверса, источника 32 переключател  38, шлход .72 реле 67 подключен кр входу 73 реле 68 времени, выход 74 реле 67 подключен ко входу 75 реле 69 времени, выход -76 реле 68 времени подключен ко входу 77 блока 43 и привода 53, выход 78 реле 69 времени, подключен ко входу 79 блока 33 газопитани ,

Ьлок 41 включени  содержит, пусковое устройство 80, выход 8-1 которого подключен ко входу 82 исполнительного реле 83, выход 84 которого подключен ко входу 85-реле 86 времени, выход 87 KOTOpojo подключен ко входу 88 реле 89 времени, выход 90 исдолнительного реле 83 подключен к блоку питани  системой управлени , (не- показан ) , выход 91 реле 86 подключен ко входу 92 блока 33 газопитани , в.ыход 93 реле 89 подключен ко входу 94 источника 32 питани .

Устройство дл  дуговой сварки работает следующим образом.

При срабатывании пускового устрсгиства 80 включаетс  реле 83, которое включает блок питани  систеь управлени  (не показан) и реле 86 времени , которое включает блок 33 газопитани  . Защитный газ поступает в горелку 1. Реле 86 времени с выдержкой, достаточной дл  прохождени  газа по коммуникаци м к горелке 1, включает источник 32 питани  сварочной дуги через исполнительное реле 89. Сигнал

0 от источника 32 питани  поступает на осцилл тор 35., который подает высокочастотный разр д в горелку 1, осуществл   возбуждение сварочной дуги между электродом горелки 1 и издели5 ем 45. После возбуждени  дуги срабатывает реле 34 дуги, которое отключает осцилл тор 35 и включает приводы 5, 6, 54 и 59 и реле 40 времени. Начинаетс  перемещение горелки 1 по

0 контуру сварки в направлении,определ емом задатчиком 38 направлени  обхода контура, и начинает вращатьс  -планшайба 29 вместе с расположенном на ней механизмом 30 подачи проволо5 ки, что обеспечивает подачу проволоки в зону сварки по касательной к контуру сварки.

Реле 40 времени с ввдержкой, достаточной дл  окончани  переходных

0 процессов при возбуждении дуги и отключени  осци.пл тора, воздействует на управл надий вход 63 переключател  39, в результате чего выход фртодатчика 2 подключаетс  к усилите ю-форлмрователю 7. Далее управление приво5 дами 5, 6 и 54 осуществл етс  от фотодатчика 2 через блоки 7, 10, 16 и 17 в направлении .обхода контура, заданном задатчиком 38. Импульсы фототока с фотодатчика 2 усиливаютс ,

0 ограничиваютс  усилителем-формирователем 7 и поступают на вход 9 управ л емого усилител  10, с выхода 13 которого импульсы, задержанные линией 20 задержки на период кольцевой

5 оптической развертки светового луча, вновь поступают на вход 22 усилител  10, который осуществл ет выбор переднего по ходу копировани  импульса развертки. Фаза этого импульса

0 соответствует положению максимума импульса развертки.

Claims (3)

1. Авторское свидетельство СССР 653597, кл. G 05 В 19/40, 05.06.77.

2.Авторское свидетельство СССР

376746, кл. G 03 В 27/32, 30.09.71

3.Авторское свидетельство СССР

.2. кл. В 23 К 9/10, 23.11.70.