SU1287109A1 - Устройство дл программного управлени скоростью сварки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам программного управлени  сваркой и может быть применено дл  сварки неповоротных стыков труб в монтажных услови х в судостроении, машиностроении и других отрасл х промьшлен- ности. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства путем изменени  участков программного задани  скорости сварки. Устройство Дл  программного управлени  скоростью сварки содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16, усилитель мощности 17, управл ющий двигатель 18, интегратор 19, компараторы 20-26, блоки совпадени  27-33 и программный регул тор скорости сварки 34. Использование интегратора, компараторов и блоков совпадени  обеспечивает проведение сварки неповоротнык стыков труб, когда установка датчиков на сварочных горелках невозможна, и возможность оперативного изменени  величин участков программного управлени  скоростью сварки. 3 ил. с (О (Л

Description

to

00

ы

Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам программного управлени  скоростью сварки, и может быть применено дл  сварки неповорот- ных стыков труб в монтажных услови х в судостроении, машиностроении и других отрасл х промышленности.

Целью изобретени   вл етс  расширение .функциональных возможностей устройства путем изменени  участков программного задани  скорости сварки.

На фиг. дана схема устройства дл  программного управлени  скоростью сварки; на фиг,2 - диаграмма срабатывани  компараторов; на фиг.З - диаграмма программы изменени  скорости сварки.

Устройство содержит регулируемые потенциометры , коммутаторы 9-16

Выходы блоков 27-33 совпадени  соединены с управл ющими входами коммутаторов 9-16. .

Устройство работает следующим об- 5 разом.

При отсутствии команды Пуск интегратор 19 приведен в исходное состо ние . Напр жение на выходе его равно нулю, на пр мых выходах компарато- 0 ров 20-26 уровень напр жени  соответствует логическому нулю, а на инвер с- нь1х - логической единице. При поступлении команды Пуск от логического устройства (не показано), задающего цикл сварки на входы усилител  мощности 17 и интегратора 19, начинает вращатьс  двигатель -18, перемеща  сварочную горелку со скоростью, заданной потенциометром 1. Напр жение

t5

с  выражением

25 где

Uu

и

- К, |и,, dt ,

по числу точек регулировани , соеди- 20 на выходе интегратора 19 определ ет- н ющих их с входом усилител  17 мощности, управл ющий (приводной) двигатель 18, привод щий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого,соединен с выходом программного регул тора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, пр мые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадени  соответственно , программный регул тор скорости сварки 34.

и,

К

г 5

К,

30

напр жение на выходе интегратора ;

напр жение на выходе программного регул тора- коэффициенты пропорцио-- нальности }

л- угол, на который переместилась сварочна  горелка от начала сварки за врем  t.

Инверсный выход компаратора 20 соединен с управл ющим входом комму- 35 татора 9, а инверсньш выходы компараторов 21-26 со вторьми входами схем 27-32 совпадени  соответственно.

Интегратор обеспечивает получение напр жени , пропорционального величи- 40 казаны), задающих точки изменени  не перемещени  сварочной горелки. скорости сварки (фиг.2). При превыл- угол, на который переместилась сварочна  горелка от начала сварки за врем  t.

Напр жение с выхода интегратора 1 подаетс  на входы компараторов 20- 26, где сравниваетс  с напр жением уставок Ц ...и, поступающих от за- датчиков, доступных оператору (не по

Компараторы обеспечивают определение границ участков программного задани  скорости сварки, величина участка задаетс  напр жением срабатывани  компараторов и может быть изменена оператором , блоки совпадени  обеспечивают зшравление программным устройством только от одного из семи компараторов .

Такое вьшолнение устройства расшир ет его функциональные возможности за счет обеспечени  использова

871092

Выходы блоков 27-33 совпадени  соединены с управл ющими входами коммутаторов 9-16. .

Устройство работает следующим об- 5 разом.

При отсутствии команды Пуск интегратор 19 приведен в исходное состо ние . Напр жение на выходе его равно нулю, на пр мых выходах компарато- 0 ров 20-26 уровень напр жени  соответствует логическому нулю, а на инвер с- нь1х - логической единице. При поступлении команды Пуск от логического устройства (не показано), задающего цикл сварки на входы усилител  мощности 17 и интегратора 19, начинает вращатьс  двигатель -18, перемеща  сварочную горелку со скоростью, заданной потенциометром 1. Напр жение

t5

с  выражением

на выходе инте

где

Uu

и

- К, |и,, dt ,

на выходе интегратора 19 определ ет-

и,

К

г 5

К,

казаны), задающих точки изменени  скорости сварки (фиг.2). При превынапр жение на выходе интегратора ;

напр жение на выходе программного регул тора- коэффициенты пропорцио-- нальности }

л- угол, на который переместилась сварочна  горелка от начала сварки за врем  t.

Напр жение с выхода интегратора 19 подаетс  на входы компараторов 20- 26, где сравниваетс  с напр жением уставок Ц ...и, поступающих от за- датчиков, доступных оператору (не пошении напр жени , поступающего от интегратора 19, над напр жением уставки компараторы 20-26 срабатывают,

45 при этом на пр мом выходе их устанавливаетс  уровень напр жени , соответствующий логической единице, а на инверсном-логическому нулю. Выходы компараторов 20-26 соединены со

50 входами блоков 27-33 совпадени  таким образом, что управл ющий сигнал на входы коммутаторов 9-16 поступает

от блоков 27-33 совпадени , которые соединены с пр мым выходом последне

ни  его с горелками, не имеющими им- 5 о (по времени) сработавшего компапульсных датчиков, возможности-оперативного изменени  величин участков программного управлени  скоростью сварки.

ратора. Коммутаторы 10-16, получа  от компараторов 20-26 yпpaвл ющ e сигналы в виде напр жени  с уровнем, соответствующим логической единице,

31

подключают регулируемые потенциометры 1-8, задающие скорости сварки ко входу усилител  17 мощности.

Например, через врем  t напр жение на выходе интегратора 19 равно Uy , при этом срабатывают компараторы 20 и 21. Управл ющий сигнал на вход программного регул тора 34 скорости сварки вьщаетс  только с выхода блока 28 совпадени , так как на оба его входа подаютс  сигналы с уровнем логической единицы. Под действием управл ющего сигнала коммутатор 11 подключает ко входу усилител  17 мощности потенциометр 3 и скорост сварки становитс  равной V. .

Таким образом, по мере срабатьгоа- ни  компараторов 20-26 происходит изменение скорости сварки, как пока- зано на фиг.З.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  программного управ лени  скоростью сварки содержащее последовательно соединенные программный регул тор скорости сварки, усиУиг .2

   094

   литель мощности и приводной двигатель , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем изменени  участков программного задани  скорости сварки, в него введены интегратор и по числу участков программного задани  скорости сварки последовательно соединенные компаратор и блок совпадени , выходы которых соединены с соответствующими первыми входами программного регул тора скорости сварки, инверсный выход первого компаратора соединен со вторым входом программного регул тора скорости сварки, а инверсные выходы компараторов , начина  со второго, подключены , ко вторым входам блоков совпадени  предыдущего канала, выход программного регул тора скорости сварки через интегратор соединен с первыми входами компараторов, вторые входы которых подключены к первым входам устройства дл  программного управлени  скоростью сварки, вход Пуск которого соединен со вторым входом интегратора и вторым входом усилител  мощности.

   Угол перемещений горелки

   Фиъ.З

   Цгол перемещени  юрелкц