SU1353561A1 - Система управлени приводным пневматическим молотом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам управлени  оборудованием дл  обработки давлением. Целью изобретени   вл етс  повьшение точности дозировани  энергии удара и производительности за счёт автоматизации операций управлени  и обеспечение возможности использовани  молота совместно с роботом . Цель достигаетс  путем применени  управл ющего контроллера совместно с датчиками положени  поршней рабочего и компрессионного цилиндров, а также датчиков скорости и температуры , блоков обратной св зи, сопр жени  с роботом, триггеров обратной св зи с тиристорными ключами, управл ющими реверсивной работой шагового двигател , который  вл етс  приводом кранов управлени . Кроме того, используетс  измеритель высоты поковки в виде соединенных последовательно телекамеры, пульта управлени  и видеоконтрольного устройства. В результате повьшаетс  точность измерени  высоты поковок, дозировани  энергии удара, а следовательно, и производительность молота. 2 ип. (Л оо сд оо СД 05

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности.к устройствам управлени  оборудованием дл  обработки давлением.

Цель изобретени  - повышение точности дозировани  энергии удара и производительности за счет автоматизации операций управлени  и обеспечени  возможности использовани  молота совместно с роботом.

На фиг.. 1 приведена блок-схема системы управлени  приводным пневматическим молотом в рабочем режиме; на фиг.2 - то же, в наладочном режиме.

Рабочим органом приводного пневматического молота  вл етс  рабочий цилиндр 1, внутри которого соосно расположен поршень 2, соединенный штоком 3 с рабочим органом 4 (бабой) молота. Штокова  и поршнева  полости рабочего цилиндра 1 св заны трубопроводами с расположенными в них поворотными кранами 5 управлени , с што- ковой и поршневой полост ми компрессорного цилиндра 6, поршень 7 которого кинематически св зан с валом шагового электродвигател  8. Шаговый электродвигатель 9 соединен с помощью карданной передачи 10 с кранами 5 управлени .

В систему управлени  входит прог- раммируемьш контролер .11, первый блок 12 совпадени , первый двоичный

многоразр дньй счетчик L3, первый да- 35 Информаци  о количестве ударов с кон- шифратор 14, первый блок 15 чередова- тролера 11 поступает на разрешающий

ни  импульсов, четыре тиристорных ключа 16-19, первый триггер 20 обратной св зи, генератор 21 импульсов, блок 22 обратных св. зей, двоичный счетчик 23, фотореле 24, второй блок 25 обратной св зи, второй блок 26 совпадени , двоичньй многоразр дный счетчик 27, второй дешифратор 28, второй блок 29 чередовани  импульсов третий триггер 30 обратной св зи, элемент 31 времени, телекамера 32, пульт 33 управлени , датчик 34 положени  поршн  компрессионного цилиндра , датчик 35 положени  поршн  рабо- чего цилиндра, датчик 36 температуры поковки, датчик 37 скорости рабочего органа, первый и второй штепсельные коммутаторы 38 и 39, кнопки управлени  Пуск 40, Сброс 41 и Стоп 42 видеоконтрольное устройство 43 и Робот 44.

Система управлени  может рабдтать в рабочем и наладочном режимах.

В рабочем режиме контролер 11 включ ает первый блок 12 совпадени  и генератор 21 импульсов, импульсы от которого поступают через блок 12 совпадени , на двоичный многоразр дный счетчик 13, где единичный сигнал переноситс .из одного разр да в последующий , а на шинах первого дешифратора 14 по вл ютс  в виде импульсов единичные сигналы в определенной последовательности. Импульсы с выхода дешифратора I4 подаютс  на вход первого блока 15 чередовани  импульсов , который св зан с входами тирис- торных ключей 16-19, что вызывает коммутацию фаз шагового электродвигател  9 дп  левого вращени  (со стороны вала). После отработки необходимого количества импульсов дл  поворота вала электродвигател  9 на определен- ньй угол краны управлени  также перемещаютс  на определенный угол. Одновременно на последнем импульсе с выхода дешифратора 14 единичньш сигнал поступает в первый триггер 20 обратной св зи, с выхода которого единичный сигнал поступает на вход блока 22 обратных св зей, который определ ет

последовательность команд в рабочем цикле управлени  молотом, с выхода последнего поступает команда на о.т- ключение блока 12, что ведет к остановке шагового электродвигател  9.

вход двоичного счетчика 23, который фиксирует количество ударов молота с помощью фотореле 24. Молот совершает заданное количество ударов. При последнем ударе срабатывает второй блок 25 обратной св зи, выдава  ко- мандгпзш сигнал в блок 22 обратных - св зей, с выхода которого единичный сигнал поступает на вход второго блока 26 совпадени , включаетс  тракт реверсировани  вращени  электродвигател  9 с коммутацией фаз, с выхода блока 26 импульсы поступают на двоичный многоразр дньй счетчик 27, в котором сигнал переноситс  из одного разр да в последующий, а на шинах второго дешифратора 28 по вл ютс  в виде импульсов единичные сигналы в определенной последовательности.

Импульсы с дешифратора 28 подаютс  на вход второго блока 29 чередовани  импульсов, формирующего последовательность включени  тиристорных

13535614

ключей 16-19, что соответствует пра, генератора 21 импульсов, которьш соевому вращению вала шагового электро- динен с логическими блоками 12 и 26 двигател  9. Одновременно на послед- совпадени . При нажатии кнопки 40 нем импульсе срабатывает третий триг- Пуск срабатывает блок 12 и дальней- гер 30 обратной св зи, выдава  сиг- шее функционирование происходит, как нал 1 на блок 22 обратных св зей, с указано вьппе, в рабочем режиме, выхода которого поступает команда на Таким образом, автоматизаци  one- отключение блока 29 совпадени , что раций управлени  и работа молота с приводит к остановке вращени  элект- Q роботом обеспечивают повышение произ- родвигател  9. После отработки задан- водительности и точности дозировани  ной серии ударов происходит опрос энергии удара, т.е. размеров поков- датчиков положени  поршн  компрессор- ки, что обуславливает эффективность ного цилиндра 34, скорости рабочего : использовани  системы управлени , органа 37, контрол  температуры по- 15

Claims (1)

1. ковки 36, а также измерител  высоты . Формула изобретени  поковки, состо щего из телевизионной

   камеры 32, пульта 33 управлени  и ви- Система управлени  приводным пнев- деоконтрольного устройства 34. После матическим молотом, содержаща  краны чего требуемые углы поворота вала ша- 20 управлени  с приводом, датчики поло- гового электродвигател  и необходи- жени  поршней рабочего и компрессор- мое число ударов молота устанавлива- ного цилиндров, датчик скорости рабо- ютс  с помощью триггеров обратной чего органа, св занньй с управл ющим св зи 20, 30, 25, путем переключени  контроллером, а также измеритель вы- их на выходах блоков 14, 28, 23 со- 25 соты поковок, отличающа - ответственно. При достршении заданной с   тем, что, с целью повьппени  высоты поковки в пределах допуска точности дозировани  энергии удара и происходит остановка работы молота производительности за счет автомати- путем подачи команды Стоп от конт- зации операций управлени  и обеспече- ролера 11, по которой происходит от- ЗО ни  возможности использовани  молота ключение блока 22 обратных св зей и совместно с роботом, она снабжена подаетс  команда на включение блока 44 датчиком температуры поковки, генера- сопр жени  работы молота с роботом. V тором импульсов, элементом времени, В схеме управлени  предусмотрена воз- блоками сопр жени  с роботом и обрат- можность перехода на ручное управле- с ™ св зей, с двоичным счетчиком,дву- ние молотом, дл  этого достаточно на- м  блоками чередований импульсов, жать кнопку 41 Сброс, при этом от- двум  блоками совпадений, двум  дво- ключаютс  все двоичные счетчики 13, ичными многоразр дньми счетчиками, 27, 23 и дешифраторы этих двоичных двум  дешифраторами и двум  штепсель- счетчиков. Аварийна  остановка рабо- 40 ными коммутаторами, а также трем  ты системы управлени  молотом дости- триггерами обратных св зей и четырь- , гаетс  путем иажати  кнопки 42 Стоп , м  тиристорными ключами, измеритель отключающей блок 22 обратных св зей. высоты поковок выполнен в виде сое- Дл  определени  необходимого коли- диненных последовательно телекамеры, чества ударов в серии, и их энергии в 45 пульта управлени  и видеоконтрольно- систему управлени  молотом предусмот- го устройства, а привод кранов управ- рен наладочный режим (фиг.2). Уста- лени  выполнен в виде шагового двига- новка требуемых углов поворота кра- тел , к входам которого подключены нов 5, 6 и 7 управлени , т.е. опреде- выходы всех четырех тиристорных клю- ленного количества управл емых им- 50 чей, первые входы которых соединены пульсов достигаетс  путем соединени  с выходами первого блока чередовани  первого штепсельного коммутатора 38 импульсов, а вторые входы соединены с дешифраторами 14 и 28, а необходи- с выходами второго блока чередовани  мое количество ударов молота устанав- импульсов, входы блока обратных св - ливаетс  путем соединени  второго gg зей соединены с выходами всех тригге- штепсельного коммутатора 39 с бло- ров обратных св зей, входы которых ком 23. При подаче питани  в схему св заны соответственно с выходами включаетс  элемент 31 времени, выход- первого блока чередовани  импульсов, ной сигнал которого поступает на вход двоичного счетчика и второго блока

   чередовани  импульсов, при этом входы управл ющего контроллера св заны со всеми датчиками, пультом управлени , блоком обратных св зей и блоком сопр жени  с роботом, а выходы этого контроллера подключены соответственно к входам обоих дешифраторов, обоих блоков совпадени  блока обратных св зей , двоичного счетчика и блока сопр жени  с роботом, первый двоичный многоразр дный счетчик, первый дешифратор и первый блок чередовани  импульсов соединены между собой после

   довательно, а второй блок совпадений, второй двоичньй многоразр дный счетчик , второй дешифратор и второй блок чередовани  импульсов также соединены между собой последовательно, причем в наладочном режиме первый штепсельный коммутатор соединен с обоими двоичными многоразр дными счетчиками, второй штепсельный коммутатор св зан с двоичным счетчиком, генератор импульсов соединен выходами с входами обоих блоков совпадени , а входом - с элементом времени.

   Фиг.

   Фиг, 2

   Составитель В.Грибова Редактор С.Патрушева Техред ц.Ходанич Корр ектор О.Кравцова

   Заказ 5656/12Тираж 583Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4