SU1627317A1 - Устройство автоматического управлени процессом электродуговой наплавки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлени  установками дл  электродуговой наплавки тел вращени . Цель - повышение качества наплавки путем создани  системы автоматического управлени , обеспечивающей автономное ведение процесса. Введенные контуры стабилизации движени  электродов содержат блок логики, функциональный блок, генератор с устройством коммутации и реле температуры, причем блок логики, включенный между регул тором и испольнительным механизмом, управл етс  сигналами реле температуры, устройство коммутации включено между входами регул торов и выходами датчиков положени , функциональный блок по сигналам конечных выключателей управл ет коммутатором и генератором линейно измен ющегос  сигнала, что обеспечивает зажигание дуги, синхронное перемещение электродов относительно поверхности наплавки и прекращение нагрева по достижении требуемой температуры на поверхности заготовки. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. со

Description

Изобретение относитс  к наплавке, в частности к устройствам управлени  установками дл  электродуговой наплавки независимой электрической дугой.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества наплавки за счет автономного ведени  процесса, включающего зажигание и поддержание горени  между электродами , равномерный прогрев втулки по всей длине, прекращение нагрева путем развода электродов при достижении температуры на поверхности заготовки.

На фиг.1 приведена схема предлагаемого устройства применительно к пневматической аппаратуре регулировани ; на фиг.2 - структурна  схема функционального блока.

Устройство содержит два контура стабилизации , включающие датчики 1 и 2 положени , пневматические регул торы 3 и 4, испольнительные механизмы 5 и 6, блок 7 логики, реле 8 температуры, коммутатор 9, генератор 10 линейно измен ющегос  сигнала , функциональный блок 11, конечные выключатели 12 и 13.

Функциональный блок 11 (фиг.2) содержит триггеры 14 и 15, элементы ЗАПРЕТ 16, 17, временные задержки 18, 19. элементы ЗАПРЕТ 20,21, временные задержки 22, 23, элемент 24 пам ти, триггер 25 управлени , входы 26 и 27, выходы 28-32,

Устройство работает следующим образом .

Датчики 1 и 2 положение электродов механически св заны со штангами, на которых закреплены электроды, между которыми зажигаетс  дуга. Они однозначно

&

ю VI со

V4

преобразуют изменение положени  штанги в пропорциональный пневматический нал. Выходное давление обоих датчиков через коммутатор 9 заводитс  соответственно в пневматические регул торы 3 и 4 В каче стве регулирующих устройств использованы стандартные пропорциональные регул торы системы СТАРТ ПР2 5 Выходное давление с регул торов 3 и 4 ijepe3 блок 7 логики заводитс  в мембранные рычаж ные исполнительные мехрчизмы 5 и 6 которые при изменении выходного давлени  регул торов соответствующим обоазом пе ремещают штанги с электродами Блок 7 логики выполн ет следующие функции

При наличии сигнала о токе дуги и отсут ствиии сигнала с реле 8 температуры о до стижении заданного значени  температуры выходы регул торов 3 м 4 подключены к входам исполнительных механизмов 5 и 6 и система автоматического регулировани  от слеживает положение штанг в соответствии с задани ми получаемыми регул торами i и 4 При срыве горени  дуги или в начальный момент времени сигнал о наличии тока от сутствует, исполнительные механизмы 5 6 отключаютс  от регул торов 3 и 4 и на нил подаетс  давление от задатчика Электродн свод тс  до касани  те до зажигани  дуги При достижении на поверхности заготовки заданного значени  температуры репе 8 температуры выдает единичный сигнал при этом исполнительные механизмы сткпючз ютс  от регул торов и соедин ютс  г атмог ферой Штанги расход тс  процргс наплавки прекращаетс 

Если задание на входах регул тора HP мен етс  система автоматического регули ровани  находитг   в гос го нии покое и дла горит в одной и той же зоне без перемгчце

НИИ

Коммутатор 9 предназначен дл  пзме некие направлени  движени  электродов

Дл  обеспечени  равномерного движе ни  электродов на регул торы 3 и 4 подает с  равномерно измен ющеес  задание от генератора 10 причем иди и из контурогз получает линейно возрас тающее а второй линейно убывающее давление

Управл ет работой генератора 10 и ком мутатора 9 функциональный блок 1 I выпол н ющий следующие функции обеспечение регулируемой задержки дуги на концах наплавл емой заготовки так как потери тепла за счет нагрева фланцев здесь выше изменение направлени  движени  электродов по сигналам конечных выключателей 12 и 13, сброс генератора 10 линейно измен ю щегос  сигнала в исходное состо ние

На влоде функционального блока име- два трип ера 14 и 15 управл емые сигналами с конечных выключателей 26 и 27, установленных у торцов заготовки Выходы

с триггеров завод тс  на элементы ЗАПРЕТ 16 и 17, а также через временные задержки 18 и 19 на элементы 20 и 21. Операци  ЗАПРЕТ нэ элементах 16 и 17 осуществл етс  по выходным сигналам этих же тригге0 ров с регулируемой задержкой по времени, реализованной на элементах 22 и 23 временно . задержм-i Это позвол ет обеспечить pei/лируемые задержки у торцов 3aiOiORM/i сигналы с элементов

5 ЗАПРЕТ 1R и 7 выходов 28 и 29 обеспечивают сбиос rei ератора в исходное состо ние и запоминание сигнала с него на элемент 24 Работой комму ора управл ет ioi-ггер 25 ,-1 оход которого завод тс  сиг0 налы с ЭПРМР ,тов ЗАПРЕТ 20 и 21 Операци  3AT1PL Г в них осуществл етс  по гигн-1/чм с выходов 28 и 29

Изобретениг поороп ет использовать оит/оы стабилизации движени  электрог /IJB дл  управлени  процессом наплавки причем ведение его обеспечиваетс  в авто- чомнпм ррж . ме Использование непрерыв ной исгемь, окулировани  повышает точность угф члпни  по сравнению с изве0 t тной дискр ной системой и тем самым

улучшаетс  1 зчество процесса наплавки

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1Устроисгво автоматического управле ни  процессом электродуовои наплавки

   5 иодержащее два контура стабилизации, i-аждыи из которых выполнен из последова тельно соединенных датчиков положени  и регул торов а также исполнительный ме хпнизм от ли 1эющеес тем что с целью

   0 повышени  качества наплавки оноснабже но блоком ло ики реле температуры гене- fатором гчнейно измен ющегос  сигнала функциональным блоком устройством ком мутации и двум  конечными выключател 

   Г Mi1, ciачовлепными на исполнительном механизме при этом выходы блока логики подключены к исполнительным механиз мам а его входы соединены с выходами регул торов и оеле температуры, к входам

   0 коммутатора подкпючены выходы генерато ра линейно измен ющегос  ситала а его ьыходы соединены с входами регул торов их )/1Ы функционального блока св заны с ко ночными выключател ми, а выходы - с гене

   5 раторэм линейно измен ющеюс  сигнала

   2Устройство поп 1,отличающее- с   тем чго функциональный блок выполнен в виде трех триггеров четырех элементов ЗАПРЕТ и двух регулируемых инерционных зиеньев причем входы двух триггеров сое

   динены со входами функционального блока , а их выходы подключены на элементы ЗАПРЕТ и на регупируемые инерционные звень , выходы которых соединены с запрещающими входами двух элементов ЗАПРЕТ , выходы с этих элементов

   подключены к двум выходам функционального блока и заведены на запрещающие входы других двух элементов ЗАПРЕТ, выходы которых соединены с входами третьего триггера, выход соединен с одним из выходов функционального блока.