SU1682077A1

SU1682077A1 - Способ многодуговой точечной сварки и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1682077A1
Application number: SU894689683A
Authority: SU
Inventors: Александр Львович Хейфец; Анатолий Иванович Еланцев; Игорь Абрамович Гиндин
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1989-05-11
Filing date: 1989-05-11
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к дуговой сварке плав щимс электродом и может быть использовано при производстве сварных конструкций с применением многодуговой точечной сварки, Цель изобретени - повышение производительности и качества сварки . В процессе многодуговой точечной сварки с одновременным выполнением группы точек определ ют момент окончани наибольшего по длительности цикла сварки и перемещают все горелки одновременно сразу после окончани этого цикла, если его величина не превышает предельную длительность цикла сварки всех точек, а при превышении процесс сварки прерывают . Устройство дл осуществлени способа содержит блоки управлени циклом сварки точки, механизм перемещени сварочных горелок с системой управлени , датчик предельного времени цикла сварки, основную и дополнительные по количеству сварочных горелок чейки И. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. СП

Description

Изобретение относитс к области дуговой сварки плав щимс электродом и может быть использовано при производстве сварных конструкций с применением многодуговой точечной сварки.

Цель изобретени - повышение производительности и качества сварки

На чертеже представлена структурна схема устройства дл осуществлени способа .

Устройство состоит из механизма перемещени сварочных горелок с системой 1 управлени , основной 2 и дополнительных 3(по количеству сварочных юрелок) чеек И, блоков 4 управлени циклом сварки точки и

датчика 5 предельной длительности цикла сварки 5.

Каждый из блоков 4 содержит управл емый сварочный источник питани , горелку дл сварки плав щимс электродом и программатор цикла сварки отдельной точки. В качестве об зательных элементов программатор должен содержать датчик осуществлени сварочной дуги, устройство задани и отсчета времени горени дуги, вы вл емого датчиком, устройство, определ ющее момент окончани сварки.

При наличии нулевого сигнала vnrfl оы на одном из входов дополнительной «чопки И 3 блок 4 находитс в исходном соп о нии,

О

00 ND О VI VI

при котором напр жение сварочного источника не превышает безопасного у ровн (или равно нулю), подача проволоки отсутствует, На выходе блока присутствует нулевой сигнал .

Если на оба входа дополнительной чейки И 3 поступили единичные сигналы, происходит запуск программы. Работа блока 4 заключаетс в согласованном изменении напр жени источника питани дуги и скорости подачи электродной проволоки, осуществл емом в зависимости от длительности горени дуги, в соответствии с требу- емыми параметрами сварной точки и режимом сварки.

При завершении программы на выходе блока 4 возникает единичный сигнал. Дл возврата блока 4 в исходное состо ние на один из входов дополнительной чейки И 3 должен быть подан нулевой сигнал. Если это происходит во врем сварки, цикл прерываетс .

Датчик 5 паредельной длительности цикла сварки представл ет собой реле времени , срабатывающее по истечении заранее заданного промежутка времени tn. В исходном состо нии на входе реле присутствует нулевой сигнал, а на выходе - единичный . Запуск реле осуществл етс единичным входным сигналом. После залу- ска реле через врем tn на его выходе возникает нулевой сигнал. Возврат реле в исходное состо ние осуществл етс подачей на его вход нулевого сигнала.

Механизм перемещени с системой 1 управлени обеспечивает перемещение группы сварочных горелок относительно свариваемого издели (или издели относительно неподвижных горелок) с фиксацией положени горелок в месте сварки.

При нахождении горелок водной из сварочных позиций на выходе системы 1 управлени присутствует единичный сигнал. Дл перемещени горелок в новую позицию на вход системы 1 управлени должен быть подан кратковременный единичный сигнал. В процессе перемещени на выходе системы образуетс нулевой сигнал.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии горелки неподвижны . На выходе всех элементов схемы, кроме датчика 5, присутствуют нулевые сигналы , на выходе датчика - единичный сигнал . От внешних команд, поступающих на систему 1 управлени , горелки перемещаютс в очередную сварочную позицию. При приходе в позицию в результате, например, срабатывани путевых выключателей на выходе системы 1 управлени возникает единичный сигнал. Этот сигнал поступает на входы дополнительных чеек И 3 и датчика 5. Датчик начинает отсчет времени. До тех пор, пока это врем не превысит заданную

величину tn, на выходе датчика 5 сохран етс единичный сигнал. Поскольку на оба входа дополнительных чеек И 3 поступили единичные сигналы, начинаютс циклы сварки отдельных точек. На выходе основ0 ной чейки И 2 продолжает сохран тьс нулевой сигнал.

В процессе сварки определ етс чистое врем горени каждой сварочной дуги и в зависимости от этого времени осуществл 5 етс изменение тока и напр жени на дуговом промежутке до окончани сварки каждой точки. По мере окончани циклов сварки отдельных точек на выходе блоков 4 возникают единичные сигналы. Если дли0 тельность последнего цикла не превысила величины tn, то в момент окончани этого цикла происходит срабатывание основной чейки И 2, на ее выходе возникает единичный сигнал, вызывающий запуск механизма

5 перемещени с системой 1 управлени .

С началом перемещени горелок при выходе их из фиксированного положени сигнал на выходе системы 1 управлени становитс нулевым, что возвращает все эле0 менты схемы в исходное состо ние. При срабатывании ближайшего путевого выключател цикл повтор етс .

Если длительность какого-либо отдельного цикла превысит величину tn, то

5 срабатывает датчик 5, на его выходе возникает нулевой сигнал. При этом блоки 4 переход т в исходное состо ние, т.е. сварка прекращаетс , напр жение на выходе сварочных источников становитс безопас0 ным. Одновременно предотвращаетс перемещение горелок, поскольку на выходе основной чейки И 2 сохран етс нулевой сигнал.

В возникшей ситуации оператор вы с5 н ет и устран ет причины нарушений. Дл продолжени процесса необходимо подать команду Пуск 1 или Пуск 2. Обе команды формируют единичные сигналы и возвращают элементы устройства в исходное состо Q ние. Однако при Пуск 1 процесс возобновл етс с переваривани точек в позиции , где произошло нарушение, а при Пуск 2 - с перемещением горелок в очередную позицию.

5 Способ и устройство проверены и внедрены в составе установки дл многодуговой точечной сварки платформы автомобил Урал-4320. На каждой платформе выполн етс сварка 300 точек. Материал - листова сталь толщиной 2+ 3 мм. Сварка

осуществл лась группами по четыре точки. Кажда точка сваривалась от своего источника ВДУ-506, сварочные головки были выполнены на базе полуавтомата ПДГ-516. Сварка осуществл лась в С02 проволокой 1,6 мм.

Датчики существовани дуги были выполнены на базе двух пороговых элементов и чейки логического умножени Первый элемент отдел л состо ние коротких замы- каний дугового промежутка, второй - обрывы дуги.

Необходима длительность чистого времени горени дуги составила 1,2 с. Разброс длительностей циклов сварки отдель- ных точек укладывалс в интервале 2...4 с, среднее значение составило 2,2 с. Перемещение головок между позици ми осуществл лось за 2,5 с. Таким образом, без применени способа и устройства длитель- ность цикла, включа перемещение головок составила 6,5 с, а с применением - 4,7 с, что дало повышение производительности на 28%.

Claims

Формула изобретени 1, Способ многодуговой точечной сварки, заключающийс в одновременной сварке группы точек и последующем переходе на новую позицию сварки, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и качества сварки, задают предельную длительность цикла сварки группы точек, при сварке каждой точки вычисл ют длительность цикла сварки при

Пуск

5

Ю

15 0

5

0

посто нной длительности горени дуги, определ ют наибольшую длительность цикла сварки, сравнивают ее с предельной длительностью цикла сварки группы точек, если наибольша длительность цикла сварки меньше предельной длительности цикла сварки группы точек переход на новую позицию сварки осуществл ют сразу после окончани цикла сварки наибольшей длительности , в противном случае процесс сварки прерывают.
2. Устройство дл многодуговой точечной сварки, содержащее сварочные горелки с механизмом перемещени , блоки управлени циклом сварки точки, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и качества сварки, оно снабжено системой управлени механизма перемещени , датчиком предельной длительности цикла сварки, основной и дополнительными , по количеству сварочных горелок чейками И, при этом входдатчика предельной длительности цикла сварки соединен с выходом системы управлени механизма перемещени , а выход - с первыми входами основной и дополнительных чеек И. вторые входы дополнительных чеек И соединены с выходами системы управлени механизма перемещени , а выходы - с входами блоков управлени циклом сварки точки, выходы которых подключены к другим входам основной чейки И, выход которой соединен с входом системы управлени механизма перемещени .

Пуск 2