(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ ТРАНСМИССИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении демпфировани трансмиссий. Известен способ определени демпфировани трансмиссий, заключающийс в том, что к ведущему валу трансмиссии прикладывают крут щий момент до достижени заданной частоты вращени ведущего вала, далее ступенчато измен ют величину крут щего момента, возбужда колебательный процесс в трансмиссии дл определени демпфировани этого процесса по параметрам 1 В этом способе по достижении задан ной частоты вращени ступенчато увели чивают величину крут щего момента, приложенного к ведущему валу трансмиссии , возбужда в ней колебательный процесс.. Известно также устройство дл осуществлени указанного способа, содер жащее привод, кинематически соедин емый с ведущим валом испытуемой трансОСУЩЕСТВЛЕНИЯ миссии, маховые массы, соедин емые с ведущим и ведомым валами трансмиссии, датчик крут щего момента, устанавливаемый на ведомом валу трансмиссии и подключенный к регистрирующей аппаратуре 1 Недостатком известных способа и устройства вл етс низка точность определени демпфировани . . Цель изобретени - повышение точности определени демпфировани . Указанна цель в предлагаемом способе достигаетс тем, что посл достижени заданной частоты вращени ведущего вала к нему прикладывают тормозной момент и после выбора зазоров в сопр жени х трансмиссии тормозной момент ступенчато увеличивают до величины , определ емой по формуле |ц -Чп/-Р-( де C«/jj - частота вращени .ведущего вала при увеличении тормозного момента; m - число колебательных циклов процесса дл определени дег пфировани ; частота вращени ведущего вала после совершени (гп) колебательных циклов; собственна частота колебаний динамической системы трансмиссии при выбранных зазорах; ), ,3j- моменты инерции маховых масс, св занных соотйетственно с ведущим и ведомым валами трансмиссии; . передаточное число трансмиссии; 3,14... Эта же цель впредложенном устройстве достигаетс ем, что привод выполнен в виде гидравлической передачи , состо щей из электродвигател , гидравлического насоса, соединенного с электродвигателем, и гидравлической мшпины, устанавливаемой на ведущем ва-35 лу испытуемой трансмиссии, при этом входна лини гидронасоса сообщена с входной линией гидравлической машины, параллельно гидронасосу включен нормально закрытый клапан, выходна лини гидравлической машины через парал лепьно соединенные мелоду собой нормально открытый клапан и регул тор давлени сообщена со сливом. На чертеже изображена гидравлическа схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит привод, выполненный в виде гидравлической передачи включающей злектродвигатель 1, гидрав лический насос 2, соединеиньп с элект родвигателем 1, и гидравлическую машину 3, установленную на ведущем валу 4 испытуемой трансмиссии 5. Маховые массы 6 установлены на ведущем валу 4, а маховые массы 7 - на. ведомом валу 8. На валу 8 установлен также датчик крут щего момента, состо щий из тензодатчиков 9, подключенных через токосъемник 10 к регистрирующей аппаратуре 11. На ведущем валу 4 ус .тановлен датчик 12 частоты вращени . Входна лини 13 гидронасоса 2 сообщена с входной линией 14 гидравлической машины 3. Параллельно гидронасосу 2 включен нормально закрытый клапан 15. Выходна лини 16 гидравличе кой машины 3 через параллельно соединенные между собой нормально открыты 5 0 15 20 клапан 17 и регул тор давлени 18 сообщена с баком 19. С помощью гидравлической передачи ведущий вал 4 разгон ют до заданной частоты вращени , В момент достижени заданной частоты вращени , контролируемой по датчику 12, отключают электродвигатель 1 и одновременно открывают клапан 15. При этом гидравлическа машина 3 начинает работать в режиме гидронасоса, и вращению маховой массы 6 преп тствует тормозной момент, создаваемый гидромашиной 3. Под действием этого тормозного момента происходит выборка зазоров в сопр жени х в трансмиссии 5, частота вращени ведущего вала 4 снижаетс до о . После выбора зазоров клапан 17 закрывают, направл рабочую жидкость на слив через регул тор максимального давлени 18, что приводит к резкому увеличению тормозного момента на ведущем валу 4. В результате в трансмиссии 5 возбуждаетс колебательный процесс, который под вли нием демпфировани за . Запись этого процесса осущест с помощью тензодатчиков 9 и рирующей аппаратуры 11. Настройул тора давлени 18 осуществл достижени тормозного момента личину которого определ ют по е /cJo-CJ /-p.n,43.,/,j) 25im частота вращени ведущего . вала при увеличении тормозного момента; число колебательных циклов процесса дл определени демпфировани ; частота вращени ведущего вала после совершени колебательных циклов; собственна частота колебаний динамической системы трансмиссии при выбранных зазорах; : - моменты инерции маховых масс, св занных соответственно с ведущим и ведомым валами трансмиссии; передаточное число трансмиссии; 3, 14... параметрам затухающего переход1роцесса определ ют демпфирование иссии. 5 Ис.пользова1ше предлагаемого спосо ба определени демпфировани силовых передачи обеспечивает более высокую точность и, как следствие, повьпление точности динамических расчетов мапшн на стади х их доводки и конструктивн го совершенствовани . Формул изобретени 1. Способ определени демпфировани трансмиссий, заключающийс в том что к ведущему валу трансмиссии прикладывают крут щий момент до достиже ни заданной частоты вращени ведуще го вала, далее ступенчато измен ют величину крут щего момента, возбужда колебательный процесс в трансмиссии дл определени демпфировани по параметрам указанного процесса, отличающийс тем, что, с це лью повьппени точности определени демпфировани , после достижени заданной частоты вращени ведущего вала к нему прикладывают тормозной момент , и после выбора зазоров в сопр жени х трансмиссии тормозной момент ступенчато увеличивают до величины, определ емой по формуле |cJo-cj /-p-()a/u) , 25lm где U/g - частота вращени ведущего вала при увеличении тормозного момента; число колебательных циклов процесса дл определени демпфировани ; - частота вращени ведущего вала после совершени (w) колебательных циклов;. 0 P - собственна частота колебаний динамической системы трансмиссии при выбранных зазорах; 3),D2. моменты инерции маховых масс, св занных соответственно с ведущим и ведомым валами трансмиссии; передаточное число трансмиссии; 3,14... 2. Устройство дл осуществлени способа по п. 1, содержащее привод, кинематически соедин емый с ведущим валом испытуемой трансмиссии, маховые массы, соедин емые с ведущим и ведомым валами трансмиссии, датчик крут щего момента, устанавливаемый на ведомом валу трансмиссии и подключенный к регистрирующей аппаратуре, о т л ичающеес тем, что, с целью повышени точности определени демпфировани , привод выполнен в виде гидравлчческой передачи, состо щей из электродвигател , гидравлического насоса , соединенного с электродвигателем , и гидравлической машины, устанавливаемой на ведущем валу испытуемой трансмиссии, при этом входна лини гидронасоса сообщена с входной линией гидравлической машины, параллельно гидронасосу включен нормально закрытый клапан, выходна лини гидравлической машины через параллельно соединенные между собой нормально открытый клапан и регул тор давлени сообщена со сливом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авто.мобильна промышленность, 1974, № 11, с. 30, 31. .SH(54) METHOD FOR DETERMINING DAMPING OF TRANSMISSIONS AND A DEVICE FOR IT The invention relates to a transport engineering and can be used in determining transmission damping. A known method for determining transmission damping is that a torque is applied to the transmission drive shaft until a predetermined rotational speed of the drive shaft is reached, then the torque value is changed in steps to initiate an oscillatory process in the transmission to determine the damping of this process using 1 V parameters In this method, upon reaching a predetermined rotational speed, stepwise increase the magnitude of the torque applied to the drive shaft of the transmission, exciting an oscillatory drive in it process. It is also known a device for implementing this method, which contains a drive kinematically connected to the drive shaft of a test trans mission, flywheels connected to the drive and driven shafts of the transmission, a torque sensor mounted on the driven shaft of the transmission and connected to Recording equipment 1 A disadvantage of the known method and device is the low accuracy of damping. . The purpose of the invention is to improve the accuracy of damping. This goal in the proposed method is achieved by the fact that after reaching a predetermined rotation frequency of the drive shaft, a braking torque is applied to it and after selecting gaps in the transmission mates, the braking torque is incrementally increased to the value defined by the formula | de C "/ jj is the frequency of rotation of the driving shaft with increasing braking torque; m is the number of oscillatory cycles of the process for determining the derating of the drive; the frequency of rotation of the driving shaft after completing (hp) oscillatory cycles; the natural frequency is oscillating second dynamic transmission system at the selected gaps;),, 3j- flywheel mass moments of inertia associated with sootyetstvenno driving and driven shafts of the transmission; . transmission ratio; 3.14 ... The same goal in the proposed device achieves that the drive is made in the form of a hydraulic transmission consisting of an electric motor, a hydraulic pump connected to an electric motor, and a hydraulic head mounted on the driving v-35 of the tested transmission; The input line of the hydraulic pump is connected to the input line of the hydraulic machine, a normally closed valve is connected in parallel with the hydraulic pump, the output line of the hydraulic machine through a parallel valve and a egul pressure regulator communicates with a drain. The drawing shows a hydraulic diagram of a device implementing the proposed method. The device contains a drive made in the form of a hydraulic transmission including an electric motor 1, a hydraulic pump 2, connection with an electric motor 1, and a hydraulic machine 3 mounted on the drive shaft 4 of the test transmission 5. Fly weight 6 is mounted on the drive shaft 4, and fly-weight 7 - on. the driven shaft 8. A torque sensor is also installed on the shaft 8, consisting of strain gauges 9 connected via a current collector 10 to the recording equipment 11. The speed sensor 12 is installed on the drive shaft 4. The input line 13 of the hydraulic pump 2 is connected to the input line 14 of the hydraulic machine 3. Parallel to the hydraulic pump 2, a normally closed valve 15 is turned on. The output line 16 of the hydraulic machine 3 is connected through parallel connected normally open 5 0 15 20 valve 17 and pressure regulator 18 is in communication with tank 19. By means of a hydraulic transmission, the drive shaft 4 is accelerated to a predetermined rotational speed. hydraulic machine 3 starts to operate in the hydraulic pump mode, and the rotational moment 6 prevents the braking torque generated by the hydraulic machine 3. Under the action of this braking torque, the gaps in the couplings in the transmission 5 are sampled, the rotation frequency of the drive shaft 4 decreases to about. After selecting the gaps, the valve 17 is closed, directing the working fluid to drain through the maximum pressure regulator 18, which leads to a sharp increase in the braking torque on the drive shaft 4. As a result, an oscillatory process is excited in the transmission 5, which is influenced by damping. The recording of this process is carried out with the help of strain gauges 9 and a breathing apparatus 11. The pressure torus 18 has been tuned to achieve a braking moment whose face is determined by e / cJo-CJ /-p.n.43. shaft with increasing braking torque; the number of process oscillation cycles for determining damping; rotational speed of the drive shaft after oscillating cycles; natural frequency of oscillations of a dynamic transmission system at selected gaps; : - the moments of inertia of the flywheel masses associated respectively with the drive and driven shafts of the transmission; transmission ratio; 3, 14 ... damping of the emission is determined by the parameters of the damped transition 1 of the process. 5 The use of the proposed method for determining the damping of power transmissions provides higher accuracy and, as a result, an increase in the accuracy of dynamic computations of the masses at the stages of their refinement and constructive improvement. Claims 1. A method for determining transmission damping, which involves applying a torque to the transmission drive shaft until a predetermined rotational speed of the drive shaft is reached, then changing the torque value in steps to initiate an oscillatory process in the transmission to determine the damping in parameters This process, characterized in that, in order to determine the accuracy of damping, after reaching a given frequency of rotation of the drive shaft, a brake is applied to it moment, and after selecting gaps in transmission mates, the braking moment is incrementally increased to a value determined by the formula | cJo-cj / -p - () a / u), 25lm where U / g is the rotation frequency of the drive shaft when increasing braking torque; the number of process oscillation cycles for determining damping; - the frequency of rotation of the drive shaft after performing (w) oscillatory cycles ;. 0 P is the natural frequency of oscillations of the dynamic transmission system at selected gaps; 3), D2. moments of inertia of the flywheel masses, associated respectively with the drive and driven shafts of the transmission; transmission ratio; 3.14 ... 2. The device for carrying out the method according to claim 1, comprising a drive connected kinematically to the drive shaft of the test transmission, flywheel masses connected to the drive and driven shafts of the transmission, a torque sensor mounted on the driven shaft transmission and connected to the recording equipment, which is tactile in that, in order to improve the accuracy of damping, the drive is made in the form of a hydraulic transmission consisting of an electric motor, a hydraulic pump connected to the electric motor, and dravlicheskoy machine, mounted on the drive shaft of the transmission under test, wherein the input line of the hydraulic pump communicates with the inlet line of the hydraulic machine, the hydraulic pump is turned on in parallel normally closed valve, the outlet line of the hydraulic machine through parallel connected between a normally open valve and a pressure regulator communicates with a drain. Sources of information taken into account in the examination 1. Automobile industry, 1974, № 11, p. 30, 31. .SH