SU442328A1

SU442328A1 - Method for reducing vibrations of a vibration-isolated object with dry friction in a suspension

Info

Publication number: SU442328A1
Application number: SU1845767A
Authority: SU
Inventors: Семен Львович Цыфанский; Георгий Фомич Мельников; Евгений Михайлович Набока
Original assignee: Пермское Высшее Военное Училище
Priority date: 1972-10-30
Filing date: 1972-10-30
Publication date: 1974-09-05

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к способам уменьшени колебаний виброизолированного объекта с сухим трением в подвеске,The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to methods for reducing vibrations of a vibroisolated object with dry friction in a suspension,

Йзвестйы способы гашений вибраций объекта путем приложений к этому объекту дополййгельйой вибрации с соотйетстйующим сдвигОм по фазе и основанные на этих способах устройства. Эти известные способы, однако. Дл получений хороших результатов требуют значительных по моШ,НОсти источников дополнительной вибрации, что услоЖнйет процесс виброкомпенсации. Дополнительное вибрационное воздействие, прикладываемое к объекту , по предлагаемому способу имеет утроенную частоту, сдвиг по фазе 70° и амплитуду в пределах 20-50% по сравнению с частотой, фазой и амплитудой первой гармонической составл юш,ей спектра возмушающих сил.Knowledge methods of vibration damping of an object by applying additional vibration to this object with a corresponding phase shift and devices based on these methods. These known methods, however. In order to obtain good results, significant additional vibration sources are required for the Company, which will condition the vibro-compensation process. The additional vibration applied to the object, according to the proposed method, has a tripled frequency, a phase shift of 70 ° and an amplitude in the range of 20-50% compared to the frequency, phase and amplitude of the first harmonic component, and the spectrum of the moving forces.

На чертеже изображена схема устройства, реализуюшего способ.The drawing shows a diagram of the device that implements the method.

Схема содержит редуктор 1, эксцентриковый вибратор 2, гибкий вал 3, вибродатчик 4, умножитель 5, узкополосный перенастраиваемый фильтр 6 и осциллограф 7. Сушность способа основана на закономерности, полученной при решении дифференциального уравнени , описываюш,его колебани объектаThe scheme contains a reducer 1, an eccentric vibrator 2, a flexible shaft 3, a vibration sensor 4, a multiplier 5, a narrowband reconfigurable filter 6, and an oscilloscope 7. The dryness of the method is based on the regularity obtained by solving the differential equation, describing its oscillation

тх + Кх + F-sin X hi-sinWiZ + + /г sin to, -f /гдо„ - sin ((Одоп -f доп) + /Z4.Tx + Kx + F-sin X hi-sinWiZ + + / g sin to, -f / gdo „- sin (((Odop-f dop) + / Z4.

где К - жесткость пружины машинного агрегата;where K is the spring rigidity of the machine unit;

F - сила сухого трени Демпфера машинного агрегата.F is the dry friction force of the damper of the machine unit.

Моделирование уравнени пбказйло. ЧтоSimulation of the equation. what

наиболее эффективным в подавлении гармоники в спектре колебаний системы с сухим трением при воздействии возмущаюших сил оказываетс дополнительное вибрационное воздействие с частотой содоп 3 Мб, сдвигомthe most effective in suppressing harmonics in the oscillation spectrum of a system with dry friction when exposed to disturbing forces is an additional vibration effect with a frequency of 3 m sop, shear

фаз фдоп 70° по отношению к первой гармонике и амплитудой, лежашей в пределах 20- 50% от амплитуды первой гармонической составл юшей спектра возмушаюших сил. Способ заключаетс в следуюшем.The phase fdop is 70 ° with respect to the first harmonic and amplitude, lying within 20–50% of the amplitude of the first harmonic component of the spectrum of the drying forces. The method is as follows.

Виброизолированный объект (амортизированный машинный агрегат), состо ш.ий из корпуса 8, врашаюшегосй вала 9, пружины 10, демпфера И сухого трени и фундамента 12, оснашаетс необходимой аппаратурой. ПриThe vibration-insulated object (depreciated machine aggregate), consisting of the hull 8, the shaft shaft 9, the spring 10, the damper AND dry friction and the foundation 12, is equipped with the necessary equipment. With

этом редуктор 1 св зан с валом 9 агрегата, на корпус 8 установлен вибратор 2, который соединен с выходным валом редуктора с помошью гибкого вала 3. Измер ют вибрацию корпуса с помощью вибродатчика 4, сигнал сThis gearbox 1 is connected to the shaft 9 of the unit, a vibrator 2 is mounted on the case 8, which is connected to the output shaft of the gearbox with the aid of a flexible shaft 3. The case vibration is measured using a vibration sensor 4, the signal from

которого подают на умножитель 5. С помощьюwhich is fed to the multiplier 5. With

умножител получают произведение массы машинного агрегата на ускорение, т. е. значение силы инерции колебательного движени . Полученное напр жение подают на узкополосный перенастраиваемый фильтр 6, посредством которого выдел ют из многокомпонептпой вибрации корпуса низшую гармонику спектра возмушающих сил и регистрируют ее на экране осциллографа 7. Далее устапавливают передаточное отношение редуктора, равное трем, величину дебаланса расчетным путем выбирают такой, чтобы при рабочих оборотах центробежна сила вибратора составл ла 20-50% от амплитуды первой гармонической составл ющей спектра возмушающих сил, а начальную фазу а эксцентрпков устанавливают такой, чтобы обеспечить сдвиг по фазе центробежной силы вибратора по отношению к первой гармонике в спектре возмущающих сил на 70°.the multiplier receive the product of the mass of the machine unit by the acceleration, i.e. the value of the inertia force of the oscillatory motion. The voltage received is fed to a narrowband reconfigurable filter 6, by means of which the lower harmonic of the spectrum of the absorbing forces is extracted from the multicomponent vibration of the case and recorded on the oscilloscope 7 screen. Next, the gear ratio of the gearbox is equal to three, The centrifugal speed of the vibrator was 20–50% of the amplitude of the first harmonic component of the spectrum of the absorbing forces, and the initial phase and the eccentricity are set to This is to ensure the phase shift of the centrifugal force of the vibrator relative to the first harmonic in the spectrum of disturbing forces by 70 °.

Каждый раз устанавливают новое значение начальной фазы и при рабочих оборотах стро т зависимость амплитуды первой гармоники спектра возмущающих сил от а. Значение угла а определ ют по минимуму кривой. Необходимость в дальнейшем использовании вибродатчика , фильтра, умножител и осциллографа в процессе эксплуатации отпадает.Each time, a new value of the initial phase is established and, at working revolutions, the amplitude of the first harmonic of the spectrum of perturbing forces is plotted against a. The value of the angle a is determined from the minimum of the curve. The need for further use of the vibration sensor, filter, multiplier and oscilloscope during operation disappears.

Предмет изобретени Subject invention

Способ уменьшени колебаний виброизолированного объекта с сухим трением в подвеске , заключающийс в том, что к объекту прикладывают дополнительное вибрационное воздействие со сдвигом по фазе относительно возмущающего воздействи , отличающийс тем, что, с целью уменьшени мощности источника дополнительного вибрационного воздействи , оно имеет утроенную частоту, сдвиг по фазе 70° и амплитуду в пределах 20-50% поA method for reducing vibrations of a vibroisolated object with dry friction in a suspension, consisting in that an additional vibration effect is applied to the object with a phase shift relative to a disturbing effect, characterized in that, in order to reduce the power of the additional vibration source, it has a tripled frequency, a shift in phase 70 ° and amplitude in the range of 20-50%

сравнению с частотой, фазой и амплитудой первой гармонической составл ющей спектра возмушающих сил.compared with the frequency, phase and amplitude of the first harmonic component of the spectrum of the damping forces.

7//х/7/7х/7х7 7 // x / 7 / 7x / 7x7

///////х/////// х