SU876224A1 - Система управлени комплексом нагревательна печь-сортовой прокатный стан - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ НАГРЕВАТЕЛЬНАЯ ПЕЧЬ - СОРТОВОЙ ПРОКАТНЫЙ СТАН

I

Изобретение относитс  к производству проката и может быть использовано на непрерывных прокатных станах.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система управлени  комплексом нагревательна  печьпрокатный стан, реализующа  способ управлени  режимом работы прокатных станов, содержаща  нагревательную (или несколько) печь, прокатные станы с устройствами регулировани , устройство управлени  -выдачей заготовок из печи с блоком коррекции режима выдачи заготовок ГП

Однако в этой системе агрегаты комплекса нагревательна  печь - стан работает несогласованно. При отклонени х тока свободной прокатки от заданного в результате изменени  сопротивлени  деформации, вызванного изменением температуры заготовки, прокатка ведетс  с перерасходом энергии на передел.

Цель изобретени  - уменьшение расхода энергии на передел.

Эта цель достигаетс  тем, что система дополнительно содержит функциональный блок, на входы которого подключены датчик тока привода первой клети и задатчик .тока свободной прокатки привода первой клети. Выходы функционального блока подключены на входы регул торов температуры в печи , на вход устройства группового регулировани  скорости приводов клетей и на .вход устройства управлени  выдачей заготовок из печи.

Током свободной прокатки можно считать статический ток главного привода при прокатке без нат жени , котора   вл етс  характерной дл  про изводства сортового проката. Ток свободной прокатки определ етс  сопротивлением деформации прокатываемого металла, которое при неизмененных входном сечении заготовки и марке стали зависит от температуры. 3 На фиг. показана блок-схема cHCTeMiiij на фиг. 2 - блок-схема функ ционального блока. Система содержит двигатели 1 прокатных клетей, подсистемы 2 управлени  электроприводами клетей, св занные с устройством 3 группового регулировани  скорости двигателей прокат ных клетей. На вход устройства 3 гру пового регулировани  подключен блок 4 коррекции скорости прокатки. На вход устройства 5 управлени  вьщачей заготовок из печи подключен блок 6 коррекции интенсивности вьщачи заго товок из печи. Подсистема 7 регулировани  температуры металла в нагревательной печи содержит датчик 8 температуры в печи , выход которого через потенци-. ометр 9 подключен на один из входов регул тора 10 температуры в печи. Выход блока 11 коррекции температуры в печи подключен.на второй вход регул тора 10. Выход регул тора 10 под ключен на вход исполнительного механизма 12. Bbixorf датчика 13. тока элек тропривода первой клети подключен на один из входов функционального блока 14, на второй вход которого подключен, задатчик 15 тока свободной прокатки. Выходы функционального бло ка l4 подключены на вход блоков 4, 6 и 1 коррекции скорости прокатки, интенсивности выдачи заготовок и тем пературы в печи. Работа системы осуществл етс  сле дующим образом. При работе комплекса в блоки 4, 6 и 11 задаютс  установки, соответственно , скорости прокатки , интенсивности вьщачи заготовок из печи температуры в печи Т.. При про катке заготовок, вьщанных из печи, в функциональном блоке 14 из полного тока двигател , поступающего с датчика 3 3 тока электропривода перво клети, выдел етс  ток свободной прокатки . Разница между заданным током свободной прокатки с задатчика 15 и действительным током усредн етс  по партии заготовок и с выхода функционального блока 14 поступает на входы блоков 4, 6 и 11 коррекции. Блоки 4, 6 и И предназначены дл  алгебраического суммировани  выходного сигнала, поступающего с одного из выходов блока 14, с сигналами задани  соответственно , Цд, Т, и могут быть реализованы при помощи стандартного прибора КП-2. В зависимости от величины выходного сигнала блока 14 в блоке 4 корректируетс  заданна  скорость прокатки HjQ, в блоке 6 - заданна  интенсивность выдачи заготовок из печи -ЬаА ® блоке 11 - заданна  температура в печи . Блок 14 содержит субблок 16 определени  разности, выход которого подключен на вход субблока I7 сдвигающих регистров. Выходы субблока 17 подключены на вход сумматора 18, выход которого подключен на входы субблока -1 9 функциональных преобразователей скорости, времени и температуры, св занных с блоками 4, 6 и 11 коррекции скорости прокатки, интенсивности выдачи заготовок и температуры в печи. Работа блока осуществл етс  следующим образом. На один из входов субблока 16 задаетс  установка N, тока свободной прокатки с задатчика 15. На второй вход субблока 16 поступает сигнал N, соответствующий току свободной прокатки, вьщеленному из полного тока двигател , поступакмцего с N датчика 3 тока электропривода первой клети. В субблоке 16 происходит алгебраическое суммирование сигналов N и Nj. выраженных в числовых кодах .y.-N ., где - пор дковый номер заготовки в данной партии. Разница поступает в субблок 17 m сдвигак цих регистров, где m - количество заготовок, по которым производитс  усреднение тока нагрузки, который устанавливаетс  экспериментально дл  коикретного комплекса нагревательна  печь - стан. При прохождении заготовок через вилки 1 клети в .сумматоре 18 происходит алгебраическое суммирование д N +uNr}+.. .4-ДМ,; S А N,и этот сигиал CAN., полученный дп  m заготовок, поступает на вход субблока .19 функциональных преобразователей , в состав которого вход т отдельные функциональные преобразователи , вырабатывающие сигналы корректирующих воздействий на скорость прокатки , интенсивность выдачи заготовок из печи, температуру в печи. Реализаци  определени  корректирующих воздействий в функциональных преобразовател х осуществл ютс  по экспериментальным данным либо методом

включени  опорных величин в соответствии с заданной комбинацией входного цифрового сигнала (в каждом крнкретном случае), либо путем использовани  набора типовых цифроаналоговых нелинейных блоков (ЦАНБ), .

Сигнал коррекции скорости выхода субблока 19 поступает на один из входов блока 4, где алгебраически суммируетс  с сигналом задани  скорости . Скорректированное задание на скорость группы электродвигателей с выхода блока 4 поступают на вход блока 3 группового регулировани  скорости . Сигнал коррекции по времени выхода субблока 19 поступает на один из входов блока 6 и, измен   Чад корректирует темп выдачи заготовок из- печи.

Сигнал коррекции по температуре Т с выхода субблока 19 поступает на один из входов блока 11, где алгебраически суммируетс  с сигналом задани  температуры . Скорректированное задание температуры с выхода блока 11 поступает на вход регул тора 10 температуры в печи. Величины скорректированных в блоках 4, 6 и 11 коррекции значений скорости прокатки, интенсивности вьщачи заготовок и температуры в печи поступают на входы, соответственно, устройства 3 группового регулировани  скорости , устройства 5 управлени  выдачей заготовок из печи и регул тора 10 температуры в печи. Блок 3 представл ет собой систему многосв зного регулировани  скорости электродвигателей непрерывного прокатного стан

В блоке 10 алгебраически суммируютс  сигналы, выход щие с блока 9 и блока 11. Блок 10 может быть реализован на стандартном устройствеКП-2

При равенстве действительного и заданного блоков свободной прокатки система работает как обычна  система поддержани  заданной скорости прокатки и тепловой нагрузки печи. При отклонении тока свободной прокатки от заданного в результате изменени  сопротивлени  деформации, вызванного изменением температуры заготовки , система управлени  автоматически измен ет уставки скорости прокатки . fl; блоке 4 коррекции скорости прокатки, уставки интенсивности выдачи заготовок блоке 6 коррекции интенсивности выдачи заготовок , уставки температуры в печи Т зад. в блоке 11 коррекции температуры в печи. Сувеличением тока свободной прокатки первой клети по сравнению с заданной скорость прокатки и интенсивность вьщачи заготовок уменьшаетс , а температура в печи повьшаетс . При уменьшении тока свободной прокатки первой клети по сравнению с заданным скорость прокатки и интенсивность выдачи заготовок увеличиваетс , а температура в печи понижаетс .

20

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 502669,кл. В 21 В 37/00, 1974. клеты

t/г./ Клетг КлстЫ1

I 15 i

(Put. I