JPH07223010A - 形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法 - Google Patents
形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法Info
- Publication number
- JPH07223010A JPH07223010A JP6129475A JP12947594A JPH07223010A JP H07223010 A JPH07223010 A JP H07223010A JP 6129475 A JP6129475 A JP 6129475A JP 12947594 A JP12947594 A JP 12947594A JP H07223010 A JPH07223010 A JP H07223010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll gap
- actual
- roll
- adjustment amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 形鋼の連続圧延ラインにおいて処理時間短縮
により製品歩留まりを向上させるロ−ル隙制御方法。 【構成】 圧延ライン側の中間圧延実績入力装置１ａよ
り中間圧延実績をプロコンへ送信する。プロコン側では
中間圧延実績を中間圧延実績受信手段２により受信して
処理デ−タに変換する。その中間圧延実績デ−タと、学
習デ−タ、予測デ−タ等を基に、延び長さ制御手段３は
実績重量と予定重量の差異より求めるロ−ル隙調整量算
出テ−ブル３ｂ、実績断面温度と予定断面温度の差異よ
り求めるロ−ル隙調整量算出テ−ブル３ｃ、ロ−ル隙実
績と製品寸法誤差より求めるロ−ル隙調整量算出テ−ブ
ル３ｄ、を参照して各参照値の和算により、仕上圧延ラ
インの最終スタンドＵ７のＵ７ロ−ル隙調整量を求め、
求めたＵ７ロ−ル隙調整量と配分比をロ−ル制御装置１
Ｂへ伝達指示する。最終圧延ラインでは指示によりロ−
ル調整、圧延を行う。
により製品歩留まりを向上させるロ−ル隙制御方法。 【構成】 圧延ライン側の中間圧延実績入力装置１ａよ
り中間圧延実績をプロコンへ送信する。プロコン側では
中間圧延実績を中間圧延実績受信手段２により受信して
処理デ−タに変換する。その中間圧延実績デ−タと、学
習デ−タ、予測デ−タ等を基に、延び長さ制御手段３は
実績重量と予定重量の差異より求めるロ−ル隙調整量算
出テ−ブル３ｂ、実績断面温度と予定断面温度の差異よ
り求めるロ−ル隙調整量算出テ−ブル３ｃ、ロ−ル隙実
績と製品寸法誤差より求めるロ−ル隙調整量算出テ−ブ
ル３ｄ、を参照して各参照値の和算により、仕上圧延ラ
インの最終スタンドＵ７のＵ７ロ−ル隙調整量を求め、
求めたＵ７ロ−ル隙調整量と配分比をロ−ル制御装置１
Ｂへ伝達指示する。最終圧延ラインでは指示によりロ−
ル調整、圧延を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形鋼を複数の圧延機で
同時に連続的に圧延する熱間圧延ラインにおけるロ−ル
隙制御方法に関する。
同時に連続的に圧延する熱間圧延ラインにおけるロ−ル
隙制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の条鋼計画鋸断システムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【０００３】図６は従来の鋼材の一般的な圧延・鋸断制
御を行うプロセス・コンピュ−タシステムであり、プロ
セス・コンピュ−タ（以降プロコンと略す）３００はセ
ンタ−・コンピュ−タ４００を介し他のプロセス（鋳造
等）システム５００等とＯＮ−ＬＩＮＥを形成して、各
種デ−タのやりとりが可能になっている。
御を行うプロセス・コンピュ−タシステムであり、プロ
セス・コンピュ−タ（以降プロコンと略す）３００はセ
ンタ−・コンピュ−タ４００を介し他のプロセス（鋳造
等）システム５００等とＯＮ−ＬＩＮＥを形成して、各
種デ−タのやりとりが可能になっている。
【０００４】まず、鋼片を加熱炉処理３０２を行う前に
鋼片秤量装置３０１で秤量して、計画通り製品採取可否
のチェックを行う。つぎに予定鋼片重量と実績鋼片重量
をベ−スに、前材の実績鋼片重量と、粗ミル処理３０３
での圧延実績長と、仕上げミル処理３０４での圧延実績
長から学習計算を行い、製品許容公差の範囲内で粗、仕
上げ圧延機の圧下スケジュ−ルを自動的に修正して、仕
上げ圧延処理３０４後に鋸断機３０５により鋸断する。
鋼片秤量装置３０１で秤量して、計画通り製品採取可否
のチェックを行う。つぎに予定鋼片重量と実績鋼片重量
をベ−スに、前材の実績鋼片重量と、粗ミル処理３０３
での圧延実績長と、仕上げミル処理３０４での圧延実績
長から学習計算を行い、製品許容公差の範囲内で粗、仕
上げ圧延機の圧下スケジュ−ルを自動的に修正して、仕
上げ圧延処理３０４後に鋸断機３０５により鋸断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例は、鋼片重量に主眼を置いた制御であり、圧延機
列前の実績温度を基に仕上げ圧延工程の出側予測温度差
を求めて行う、詳細な予測温度制御が加味されていない
ので、形鋼を複数の圧延機で同時に連続的に行う熱間圧
延ラインにおいては、限定的なロ−ル隙制御になり歩留
まりが悪くなるという問題がある。
従来例は、鋼片重量に主眼を置いた制御であり、圧延機
列前の実績温度を基に仕上げ圧延工程の出側予測温度差
を求めて行う、詳細な予測温度制御が加味されていない
ので、形鋼を複数の圧延機で同時に連続的に行う熱間圧
延ラインにおいては、限定的なロ−ル隙制御になり歩留
まりが悪くなるという問題がある。
【０００６】また、従来のシステムを適用してＨ形鋼の
連続圧延ラインを構成しようとする場合は、例えば粗ミ
ル３０３で水平ロ−ル、竪ロ−ル等により粗圧延して、
仕上げミル３０４により仕上げ圧延を行う構成となる
が、リバ−ス圧延等多数の中間工程を組み連続的に行う
熱間圧延工程では、さらに制御が多量複雑化するので、
ロ−ル隙制御に時間を要して歩留まりが悪くなるという
問題がある。
連続圧延ラインを構成しようとする場合は、例えば粗ミ
ル３０３で水平ロ−ル、竪ロ−ル等により粗圧延して、
仕上げミル３０４により仕上げ圧延を行う構成となる
が、リバ−ス圧延等多数の中間工程を組み連続的に行う
熱間圧延工程では、さらに制御が多量複雑化するので、
ロ−ル隙制御に時間を要して歩留まりが悪くなるという
問題がある。
【０００７】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
のであり、詳細な予測温度制御も加味して実施するロ−
ル隙制御に関する複雑多量な演算を短時間に処理して、
製品歩留まりを向上させる形鋼連続圧延時のロ−ル制御
方法を提供することを目的としている。
のであり、詳細な予測温度制御も加味して実施するロ−
ル隙制御に関する複雑多量な演算を短時間に処理して、
製品歩留まりを向上させる形鋼連続圧延時のロ−ル制御
方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法は、形
鋼の連続圧延において、目的とする製品寸法を得るため
の基準となる中間・仕上げ圧延機列のロ−ル隙に対し、
圧延材の加熱炉後実績重量の予定重量に対する差異（Δ
Ｍ）より求めるロ−ル隙調整量（δｔＭ）と、該圧延材
の中間・仕上げ圧延機列前実績断面温度の予定断面温度
に対する差異（ΔＴ）より求めるロ−ル隙調整量（δｔ
Ｔ）と、該圧延材の前に圧延した圧延材のロ−ル隙、圧
延反力および製品長さ・断面寸法の実績より求める圧延
中のロ−ル隙実績と製品寸法の誤差（ΔＧ）より求める
ロ−ル隙調整量（δｔＧ）より該圧延材のロ−ル隙調整
量（δｔ）を決定する演算において、圧延機間の張力バ
ランスおよびウェブ・フランジの延伸バランスが崩れな
いロ−ル隙調整量を前記（δｔＭ）、（δｔＴ）および
（δｔＧ）の和算演算のみで短時間に算出可能にする前
記（δｔＭ）、（δｔＴ）および（δｔＧ）の算出テ−
ブルを設けている。
に、本発明の形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法は、形
鋼の連続圧延において、目的とする製品寸法を得るため
の基準となる中間・仕上げ圧延機列のロ−ル隙に対し、
圧延材の加熱炉後実績重量の予定重量に対する差異（Δ
Ｍ）より求めるロ−ル隙調整量（δｔＭ）と、該圧延材
の中間・仕上げ圧延機列前実績断面温度の予定断面温度
に対する差異（ΔＴ）より求めるロ−ル隙調整量（δｔ
Ｔ）と、該圧延材の前に圧延した圧延材のロ−ル隙、圧
延反力および製品長さ・断面寸法の実績より求める圧延
中のロ−ル隙実績と製品寸法の誤差（ΔＧ）より求める
ロ−ル隙調整量（δｔＧ）より該圧延材のロ−ル隙調整
量（δｔ）を決定する演算において、圧延機間の張力バ
ランスおよびウェブ・フランジの延伸バランスが崩れな
いロ−ル隙調整量を前記（δｔＭ）、（δｔＴ）および
（δｔＧ）の和算演算のみで短時間に算出可能にする前
記（δｔＭ）、（δｔＴ）および（δｔＧ）の算出テ−
ブルを設けている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、加熱炉後実績重量の予定重
量に対する差異より求めるロ−ル隙調整量（δｔＭ）の
算出テ−ブルと、中間・仕上げ圧延機列前実績断面温度
の予定断面温度に対する差異より求めるロ−ル隙調整量
（δｔＴ）の算出テ−ブルと、圧延中のロ−ル隙実績と
製品寸法の誤差から求めるロ−ル隙調整量（δｔＧ）の
算出テ−ブルとを設けて、各算出テ−ブルの読取値の和
算のみで短時間にロ−ル隙調整量が求まるので、ロ−ル
隙調整量算出に要するシステムの演算処理時間を短縮で
きる。
量に対する差異より求めるロ−ル隙調整量（δｔＭ）の
算出テ−ブルと、中間・仕上げ圧延機列前実績断面温度
の予定断面温度に対する差異より求めるロ−ル隙調整量
（δｔＴ）の算出テ−ブルと、圧延中のロ−ル隙実績と
製品寸法の誤差から求めるロ−ル隙調整量（δｔＧ）の
算出テ−ブルとを設けて、各算出テ−ブルの読取値の和
算のみで短時間にロ−ル隙調整量が求まるので、ロ−ル
隙調整量算出に要するシステムの演算処理時間を短縮で
きる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明の一実施例に係る形鋼連続圧
延時のロ−ル隙制御システムのブロック図である。
延時のロ−ル隙制御システムのブロック図である。
【００１２】図１において、水平線Ｌより上部に図示し
た部分が実際の圧延ライン構成であり、水平線Ｌより下
部に図示した部分がプロコン処理部分である。スタンド
Ｕ３〜Ｅ２（最終）で構成する中間圧延ラインの各種実
績デ−タを、中間圧延実績入力装置１ａよりプロコンの
中間圧延実績受信手段２へ送り、伸び長さ制御設定手段
３は圧延ロット指示手段４から入力するロット指示プロ
グラムを基に、中間圧延実績受信手段２からの中間圧延
実績処理デ−タと、圧延作業実績作成手段５、圧延材料
トラッキングファイル６、前材実績作成手段１１からの
各入力より（δｔＭ、δｔＴ、δｔＧ）算出テ−ブル３
ａを参照し、Ｕ７ロ−ル隙調整量を算出して、スタンド
Ｕ４〜Ｕ７で構成する仕上げ圧延ラインのロ−ル制御装
置１Ｂに伝達する。また、圧延作業実績作成手段５と圧
延材料トラッキングファイル６、算出テ−ブル３ａの収
納内容について、追加、更新の必要があるものは追加、
更新する。リ−ド・バック値チェック手段７で、ロ−ル
制御装置１Ｂの設定値のリ−ド・バック・チェックを行
った後にロ−ル調整、圧延を行う。仕上げ圧延ラインで
は圧延ラインの仕上圧延実績入力装置１ｂより、仕上圧
延実績受信手段８へ仕上圧延実績デ−タを送る。仕上げ
チェック手段１０は仕上圧延実績受信手段８からの処理
デ−タと、圧延作業実績作成手段９からの入力により行
ったチェック結果を、前材実績作成手段１１へ送る。
た部分が実際の圧延ライン構成であり、水平線Ｌより下
部に図示した部分がプロコン処理部分である。スタンド
Ｕ３〜Ｅ２（最終）で構成する中間圧延ラインの各種実
績デ−タを、中間圧延実績入力装置１ａよりプロコンの
中間圧延実績受信手段２へ送り、伸び長さ制御設定手段
３は圧延ロット指示手段４から入力するロット指示プロ
グラムを基に、中間圧延実績受信手段２からの中間圧延
実績処理デ−タと、圧延作業実績作成手段５、圧延材料
トラッキングファイル６、前材実績作成手段１１からの
各入力より（δｔＭ、δｔＴ、δｔＧ）算出テ−ブル３
ａを参照し、Ｕ７ロ−ル隙調整量を算出して、スタンド
Ｕ４〜Ｕ７で構成する仕上げ圧延ラインのロ−ル制御装
置１Ｂに伝達する。また、圧延作業実績作成手段５と圧
延材料トラッキングファイル６、算出テ−ブル３ａの収
納内容について、追加、更新の必要があるものは追加、
更新する。リ−ド・バック値チェック手段７で、ロ−ル
制御装置１Ｂの設定値のリ−ド・バック・チェックを行
った後にロ−ル調整、圧延を行う。仕上げ圧延ラインで
は圧延ラインの仕上圧延実績入力装置１ｂより、仕上圧
延実績受信手段８へ仕上圧延実績デ−タを送る。仕上げ
チェック手段１０は仕上圧延実績受信手段８からの処理
デ−タと、圧延作業実績作成手段９からの入力により行
ったチェック結果を、前材実績作成手段１１へ送る。
【００１３】図２は図１に示す実施例の処理のフロ−チ
ャ−トである。
ャ−トである。
【００１４】つぎに図２に基づき処理動作について説明
する。図２の垂直線Ｌの右側に図示する、各制御装置等
の電気系設備を含む圧延ラインの中間圧延実績入力装置
１ａより、実績厚み、温度実績、実績圧延材料の移送速
度、圧延工程設備の稼動状況等の中間圧延実績の採取デ
−タをプロコン側へ送信する（ｓ−１０１）。
する。図２の垂直線Ｌの右側に図示する、各制御装置等
の電気系設備を含む圧延ラインの中間圧延実績入力装置
１ａより、実績厚み、温度実績、実績圧延材料の移送速
度、圧延工程設備の稼動状況等の中間圧延実績の採取デ
−タをプロコン側へ送信する（ｓ−１０１）。
【００１５】プロコン側の中間圧延実績受信手段２は受
信した中間圧延実績を、プロコン処理デ−タに変換した
のち、ロ−ル磨耗度等の設備稼動状況を含む中間圧延の
作業実績デ−タを圧延作業実績作成手段５に格納し、変
換した中間圧延実績デ−タを伸び長さ制御設定手段３へ
送る（Ｓ−１０２）。
信した中間圧延実績を、プロコン処理デ−タに変換した
のち、ロ−ル磨耗度等の設備稼動状況を含む中間圧延の
作業実績デ−タを圧延作業実績作成手段５に格納し、変
換した中間圧延実績デ−タを伸び長さ制御設定手段３へ
送る（Ｓ−１０２）。
【００１６】伸び長さ制御設定手段３は圧延ロット指示
手段４からのロット指示に基づき、中間圧延実績入力
と、圧延作業実績作成手段５で作成した中間圧延作業実
績と、圧延材料トラッキング・ファイル６の収納内容
（圧延材長さに対する中間圧延ライン出側から仕上げ圧
延ライン入側までの残長、圧延材の移送基準速度、所要
時間等）であるトラッキング・タイミングを決定するト
ラッキング・デ−タと、前材実績作成手段１１より入力
する温度降下係数と仕上圧延ラインＵ４〜Ｕ７間の圧延
材速度実績より、（δｔＭ）、（δｔＴ）、（δｔＧ）
の各ロ−ル隙算出テ−ブル３ｂ、３ｃ、３ｄを参照し、
仕上げ圧延ライン最終スタンドＵ７のロ−ル隙調整量δ
ｔを和算により算出して、仕上げ圧延ラインのロ−ル制
御装置１Ｂへ読込み指令により伝達する（１０３）。
手段４からのロット指示に基づき、中間圧延実績入力
と、圧延作業実績作成手段５で作成した中間圧延作業実
績と、圧延材料トラッキング・ファイル６の収納内容
（圧延材長さに対する中間圧延ライン出側から仕上げ圧
延ライン入側までの残長、圧延材の移送基準速度、所要
時間等）であるトラッキング・タイミングを決定するト
ラッキング・デ−タと、前材実績作成手段１１より入力
する温度降下係数と仕上圧延ラインＵ４〜Ｕ７間の圧延
材速度実績より、（δｔＭ）、（δｔＴ）、（δｔＧ）
の各ロ−ル隙算出テ−ブル３ｂ、３ｃ、３ｄを参照し、
仕上げ圧延ライン最終スタンドＵ７のロ−ル隙調整量δ
ｔを和算により算出して、仕上げ圧延ラインのロ−ル制
御装置１Ｂへ読込み指令により伝達する（１０３）。
【００１７】仕上げ圧延ラインのロ−ル制御装置１Ｂ
は、伸び長さ制御設定手段３より指令を受けてロ−ル隙
調整量を受信し（Ｓ−１０４）、Ｈ、Ｖ（水平、垂直）
ロ−ル調整値を決め、プロコン側へリ−ド・バック値を
送信する（Ｓ−１０５）。
は、伸び長さ制御設定手段３より指令を受けてロ−ル隙
調整量を受信し（Ｓ−１０４）、Ｈ、Ｖ（水平、垂直）
ロ−ル調整値を決め、プロコン側へリ−ド・バック値を
送信する（Ｓ−１０５）。
【００１８】リ−ド・バック値チェック手段７は、リ−
ド・バック・チェックによるロ−ル隙調整量の確認結果
をロ−ル制御装置１Ｂへ出力する（１０６）。
ド・バック・チェックによるロ−ル隙調整量の確認結果
をロ−ル制御装置１Ｂへ出力する（１０６）。
【００１９】ロ−ル制御装置１Ｂは、リ−ド・バック値
チェックが正常の場合は（Ｓ−１０７）、Ｕ７ロ−ル隙
調整量＝伸び長さ制御設定手段３出力、としてロ−ル調
整、圧下操作を行う（Ｓ−１０８）。
チェックが正常の場合は（Ｓ−１０７）、Ｕ７ロ−ル隙
調整量＝伸び長さ制御設定手段３出力、としてロ−ル調
整、圧下操作を行う（Ｓ−１０８）。
【００２０】リ−ド・バック値チェックが異常の場合は
（Ｓ−１０９）、Ｕ７ロ−ル隙調整量＝０として処理す
る（Ｓ−１１０）。
（Ｓ−１０９）、Ｕ７ロ−ル隙調整量＝０として処理す
る（Ｓ−１１０）。
【００２１】つぎに伸び長さ制御設定手段３における、
ロ−ル隙調整量（δｔ）の算出方法について詳細に説明
する。
ロ−ル隙調整量（δｔ）の算出方法について詳細に説明
する。
【００２２】本実施例では中間圧延実績を基に、仕上げ
圧延ラインの最終スタンドＵ７のロ−ル隙調整量（δ
ｔ）を求めて、仕上げ圧延ラインのロ−ル隙調整を行う
ものであり、他の仕上げ圧延ラインのスタンドＵ４〜Ｕ
６のロ−ル隙調整量は、スタンドＵ７のロ−ル隙調整量
（δｔ）の配分比により決定する。
圧延ラインの最終スタンドＵ７のロ−ル隙調整量（δ
ｔ）を求めて、仕上げ圧延ラインのロ−ル隙調整を行う
ものであり、他の仕上げ圧延ラインのスタンドＵ４〜Ｕ
６のロ−ル隙調整量は、スタンドＵ７のロ−ル隙調整量
（δｔ）の配分比により決定する。
【００２３】Ｕ７ロ−ル隙調整量およびＵ４〜Ｕ６のロ
−ル隙調整量は次のようになる。
−ル隙調整量は次のようになる。
【００２４】 Ｕ７Ｈロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｈ狙い厚修正量＋Ｕ７Ｈ中間修正量 Ｕ７Ｖロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｖ狙い厚修正量＋Ｕ７Ｖ中間修正量 Ｕ６Ｈロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｈロ−ル隙調整量×Ｕ６圧下配分比 Ｕ６Ｖロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｖロ−ル隙調整量×Ｕ６圧下配分比 Ｕ５Ｈロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｈロ−ル隙調整量×Ｕ５圧下配分比 Ｕ５Ｖロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｖロ−ル隙調整量×Ｕ５圧下配分比 Ｕ４Ｈロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｈロ−ル隙調整量×Ｕ４圧下配分比 Ｕ４Ｖロ−ル隙調整量＝Ｕ７Ｖロ−ル隙調整量×Ｕ４圧下配分比 但し、Ｈ：Ｈ形鋼用水平ロ−ル、Ｖ：同垂直ロ−ル つぎに上記のＵ７狙い厚修正量の算出について説明す
る。（なお、このＵ７狙い厚修正量が実績重量を基に求
めるロ−ル隙調整量δｔＭに相当する。）図３は本発明
のＵ７狙い厚修正量（δｔＭ）の算出テ−ブル３ｂの１
例を示す図である。
る。（なお、このＵ７狙い厚修正量が実績重量を基に求
めるロ−ル隙調整量δｔＭに相当する。）図３は本発明
のＵ７狙い厚修正量（δｔＭ）の算出テ−ブル３ｂの１
例を示す図である。
【００２５】Ｕ７狙い厚修正量は、Ｕ７断面制御量より
図３に示すＵ７狙い厚修正量の算出テ−ブル３ｂ内の該
当位置を読んで求める。（テ−ブル内の数値は操業ライ
ンでの経験値を含む）。Ｕ７断面制御量は、 Ｕ７断面制御量［％］ ＝１００−［（ＳＴＬＮ−ＫＲＧ）×（１＋ＡＹＯＹＵ ／１００） ／ ＡＴＪＲＪ／ＳＳＴＪ１×（１−ＵＳＵＢＫ／１００）］ 但し、ＳＴＬＮ ：算定冷間伸び長さ［ｍ］ ＫＲＧ ：計画良片切捨て長 ＡＹＯＹＵ：圧延伸び長さ余裕［％］ ＡＴＪＲＪ：圧延材料重量実績［Ｋｇ］ ＳＳＴＪ１：算定製品単位重量［Ｋｇ／ｍ］ ＵＳＵＢＫ：算定薄引き率 ［％］ として求める。
図３に示すＵ７狙い厚修正量の算出テ−ブル３ｂ内の該
当位置を読んで求める。（テ−ブル内の数値は操業ライ
ンでの経験値を含む）。Ｕ７断面制御量は、 Ｕ７断面制御量［％］ ＝１００−［（ＳＴＬＮ−ＫＲＧ）×（１＋ＡＹＯＹＵ ／１００） ／ ＡＴＪＲＪ／ＳＳＴＪ１×（１−ＵＳＵＢＫ／１００）］ 但し、ＳＴＬＮ ：算定冷間伸び長さ［ｍ］ ＫＲＧ ：計画良片切捨て長 ＡＹＯＹＵ：圧延伸び長さ余裕［％］ ＡＴＪＲＪ：圧延材料重量実績［Ｋｇ］ ＳＳＴＪ１：算定製品単位重量［Ｋｇ／ｍ］ ＵＳＵＢＫ：算定薄引き率 ［％］ として求める。
【００２６】図４、図５は本発明のＵ７中間修正量（δ
ｔＴ）、（δｔＧ）の算出テ−ブルである３ｃ、３ｄの
１例を示す図である。図４はウェブ（Ｈ）側を、図５は
フランジ（Ｖ）側を示す。
ｔＴ）、（δｔＧ）の算出テ−ブルである３ｃ、３ｄの
１例を示す図である。図４はウェブ（Ｈ）側を、図５は
フランジ（Ｖ）側を示す。
【００２７】つぎに上記、Ｕ７中間修正量は、δｔＴに
相当するＵ７側予測温度差と、δｔＧに相当するＵ３出
側実績厚み差より求め、図４、図５のテ−ブル内の該当
位置を読んでその値をＵ７中間修正量とする。
相当するＵ７側予測温度差と、δｔＧに相当するＵ３出
側実績厚み差より求め、図４、図５のテ−ブル内の該当
位置を読んでその値をＵ７中間修正量とする。
【００２８】 Ｕ７出側予測温度差（ウェブ） ＝Ｕ３ＫＷＯ−温度降下係数×（Ｕ３〜Ｕ７後面温度計）−Ｕ７ＫＷＯ Ｕ７出側予測温度差（フランジ） ＝Ｕ３ＫＦＯ−温度降下係数×（Ｕ３〜Ｕ７後面温度計）−Ｕ７ＫＦＯ 但し、Ｕ３ＫＷＯ：Ｕ３後面実績温度（ウェブ）
（℃） Ｕ３ＫＦＯ：Ｕ３後面実績温度（フランジ）（℃） Ｕ７ＫＷＯ：Ｕ７後面標準温度（ウェブ） （℃） Ｕ７ＫＦＯ：Ｕ７後面標準温度（フランジ）（℃） として求める。
（℃） Ｕ３ＫＦＯ：Ｕ３後面実績温度（フランジ）（℃） Ｕ７ＫＷＯ：Ｕ７後面標準温度（ウェブ） （℃） Ｕ７ＫＦＯ：Ｕ７後面標準温度（フランジ）（℃） として求める。
【００２９】つぎに、上記Ｕ３出側実績厚み差は、 Ｕ３出側実績厚み差（ウェブ） ＝Ｕ３ＨＲＳＫ＋（Ｕ３ＨＷＡ＋Ｕ３ＨＤＡ／２）−Ｕ３ＨＲＳＴ ＋（Ｕ３ＨＨＲＪ−Ｕ３ＨＰＲ）／Ｕ３ＨＭＧ−Ｕ３ＡＴＷ Ｕ３出側実績厚み差（フランジ） ＝Ｕ３ＶＲＳＫ＋（Ｕ３ＶＷＡ＋Ｕ３ＶＤＡ／２）−Ｕ３ＶＲＳＴ ＋（Ｕ３ＶＨＲＪ−Ｕ３ＶＰＲ）／Ｕ３ＶＭＧ−Ｕ３ＡＴＦ 但し、Ｕ３ＨＲＳＫ：Ｕ３Ｈロ−ル隙標準値 （ｍｍ） Ｕ３ＶＲＳＫ：Ｕ３Ｖロ−ル隙標準値 （ｍｍ） Ｕ３ＨＷＡ ：Ｕ３圧下セット実績 （ＷＳ） （ｍｍ） Ｕ３ＨＤＡ ：Ｕ３圧下セット実績 （ＤＳ） （ｍｍ） Ｕ３ＶＷＡ ：Ｕ３圧下セット実績 （ＷＳ） （ｍｍ） Ｕ３ＶＤＡ ：Ｕ３圧下セット実績 （ＤＳ） （ｍｍ） Ｕ３ＨＨＲＪ：Ｕ３Ｈ圧下反力実績 （Ｔｏｎ） Ｕ３ＶＨＲＪ：Ｕ３Ｖ圧下反力実績 （Ｔｏｎ） Ｕ３ＨＭＧ ：Ｕ３Ｈミル剛性 （Ｔｏｎ／ｍｍ） Ｕ３ＶＭＧ ：Ｕ３Ｖミル剛性 （Ｔｏｎ／ｍｍ） Ｕ３ＨＰＲ ：Ｕ３Ｈプリロ−ド値 （Ｔｏｎ） Ｕ３ＶＰＲ ：Ｕ３Ｖプリロ−ド値 （Ｔｏｎ） Ｕ３ＡＴＷ ：Ｕ３出側標準厚み（ウェブ） （ｍｍ） Ｕ３ＡＴＦ ：Ｕ３出側標準厚み（フランジ） （ｍｍ） Ｕ３ＨＲＳＴ：Ｕ３Ｈロ−ルセット標準値 （ｍｍ） Ｕ３ＶＲＳＴ：Ｕ３Ｖロ−ルセット標準値 （ｍｍ） として求める。
【００３０】続いて、以上のロ−ル隙調整量（δｔ）の
算出演算について、伸び長さ制御設定手段３による実際
の試算例を示す。
算出演算について、伸び長さ制御設定手段３による実際
の試算例を示す。
【００３１】まず、Ｕ７狙い厚修正量（δｔＭ）を求め
る。いま、 ＳＴＬＮ：算定冷間伸び長さ ＝１２６．００ ｍ ＫＲＧ ：計画良片切捨て長さ ＝ １．００ ｍ ＡＹＯＹＵ：圧延伸び長さ余裕 ＝ ０．４ ％ ＡＴＪＲＪ：圧延材料重量実績 ＝ ４２００ Ｋｇ ＳＳＴＪ１：算定製品単位重量１＝ ３３ Ｋｇ／ｍ ＵＳＵＢＫ：算定薄引き率 ＝ −０．５ ％ とすると、 Ｕ７断面制御量＝１００−１２５．５／１２７．９０９ ×１００＝１．８％ 図３に示す狙い厚修正量の算出テ−ブル３ｂより、１．
８％は２．０≧制御量＞１．５の項であり、該当する項
から、 Ｕ７Ｈ狙い厚修正量＝０．１ｍｍ Ｕ７Ｖ狙い厚修正量＝０．１ｍｍ と求めることができる。
る。いま、 ＳＴＬＮ：算定冷間伸び長さ ＝１２６．００ ｍ ＫＲＧ ：計画良片切捨て長さ ＝ １．００ ｍ ＡＹＯＹＵ：圧延伸び長さ余裕 ＝ ０．４ ％ ＡＴＪＲＪ：圧延材料重量実績 ＝ ４２００ Ｋｇ ＳＳＴＪ１：算定製品単位重量１＝ ３３ Ｋｇ／ｍ ＵＳＵＢＫ：算定薄引き率 ＝ −０．５ ％ とすると、 Ｕ７断面制御量＝１００−１２５．５／１２７．９０９ ×１００＝１．８％ 図３に示す狙い厚修正量の算出テ−ブル３ｂより、１．
８％は２．０≧制御量＞１．５の項であり、該当する項
から、 Ｕ７Ｈ狙い厚修正量＝０．１ｍｍ Ｕ７Ｖ狙い厚修正量＝０．１ｍｍ と求めることができる。
【００３２】つぎに、Ｕ７中間修正量を求める。
【００３３】まず、Ｕ７出側予測温度差（δｔＴ）を求
める。
める。
【００３４】 Ｕ３後面実績温度（ウェブ） ＝９５５ ℃ Ｕ３後面実績温度（フランジ）＝９８０ ℃ 温度降下係数 （ウェブ） ＝０．１ 温度降下係数 （フランジ）＝０．２ 所要時間（Ｕ３〜Ｕ７） ＝４０ Ｓｅｃ Ｕ７後面標準温度（ウェブ） ＝９４０ ℃ Ｕ７後面標準温度（フランジ）＝９６５ ℃ とすると、 Ｕ７出側予測温度差（ウェブ）＝９５５−０．１×４０−９４０＝１１ ℃ Ｕ７出側予測温度差（フランジ）＝９８０−０．２×４０−９６５＝７ ℃ と算出する。
【００３５】つぎに、Ｕ３出側実績厚み差（δｔＧ）を
求める。
求める。
【００３６】 Ｕ３Ｈロ−ル隙標準値 ＝２２．８ ｍｍ Ｕ３Ｖロ−ル隙標準値 ＝２９．５ ｍｍ Ｕ３Ｈ圧下セット実績（ＷＳ）＝２２．９ ｍｍ Ｕ３Ｈ圧下セット実績（ＤＳ）＝２３．１ ｍｍ Ｕ３Ｖ圧下セット実績（ＷＳ）＝１５．５ ｍｍ Ｕ３Ｖ圧下セット実績（ＤＳ）＝１５．５ ｍｍ Ｕ３Ｈロ−ルセット標準値 ＝２２．８ ｍｍ Ｕ３Ｖロ−ルセット標準値 ＝１５．７ ｍｍ Ｕ３Ｈ圧下反力実績値 ＝３００ Ｔｏｎ Ｕ３Ｖ圧下反力実績値 ＝１８０ Ｔｏｎ Ｕ３Ｈプリロ−ド値 ＝２００ Ｔｏｎ Ｕ３Ｖプリロ−ド値 ＝ ５０ Ｔｏｎ Ｕ３Ｈミル剛性 ＝２２０ Ｔｏｎ／ｍ
ｍ Ｕ３Ｖミル剛性 ＝１７０ Ｔｏｎ／ｍ
ｍ Ｕ３出側標準厚み（ウェブ） ＝２２．８ ｍｍ Ｕ３出側標準厚み（フランジ）＝２９．３ ｍｍ とすると、 Ｕ３出側実績厚み差（ウェブ） ＝０．６５ ｍｍ Ｕ３出側実績厚み差（フランジ）＝０．７６ ｍｍ と計算できる。
ｍ Ｕ３Ｖミル剛性 ＝１７０ Ｔｏｎ／ｍ
ｍ Ｕ３出側標準厚み（ウェブ） ＝２２．８ ｍｍ Ｕ３出側標準厚み（フランジ）＝２９．３ ｍｍ とすると、 Ｕ３出側実績厚み差（ウェブ） ＝０．６５ ｍｍ Ｕ３出側実績厚み差（フランジ）＝０．７６ ｍｍ と計算できる。
【００３７】この演算結果より、Ｕ７中間修正量は図４
のウェブ側テ−ブルより、Ｕ７出側予測温度：Ｘ１（ウ
ェブ）は約１０℃と読み、Ｕ３出側実績厚み差：Ｙ１
（ウェブ）は、２ｍｍ≧Ｙ１＞−２ｍｍ、の範囲とし
て、交点ΔＴｗ２の項の該当数値を読み０．０２なら、
Ｕ７Ｈ中間修正量＝０．０２ ｍｍ、となる。
のウェブ側テ−ブルより、Ｕ７出側予測温度：Ｘ１（ウ
ェブ）は約１０℃と読み、Ｕ３出側実績厚み差：Ｙ１
（ウェブ）は、２ｍｍ≧Ｙ１＞−２ｍｍ、の範囲とし
て、交点ΔＴｗ２の項の該当数値を読み０．０２なら、
Ｕ７Ｈ中間修正量＝０．０２ ｍｍ、となる。
【００３８】同様にして、Ｕ７Ｖ中間修正量＝０．０１
ｍｍ、というように求める。
ｍｍ、というように求める。
【００３９】求めたＵ７狙い厚修正量と、Ｕ７中間修正
量の和算を行い、 Ｕ７Ｈロ−ル隙調整量＝０．１＋０．０２＝０．１２ ｍｍ Ｕ７Ｖロ−ル隙調整量＝０．１＋０．０１＝０．１１ ｍｍ と算出できる。
量の和算を行い、 Ｕ７Ｈロ−ル隙調整量＝０．１＋０．０２＝０．１２ ｍｍ Ｕ７Ｖロ−ル隙調整量＝０．１＋０．０１＝０．１１ ｍｍ と算出できる。
【００４０】スタンドＵ７のロ−ル隙調整量を算出した
ら、それを基準にスタンドＵ４〜６のロ−ル隙調整量を
決定する。
ら、それを基準にスタンドＵ４〜６のロ−ル隙調整量を
決定する。
【００４１】圧下配分率を、 Ｕ６Ｈ圧下配分率 ＝１．０３ Ｕ６Ｖ圧下配分率 ＝１．０３ Ｕ５Ｈ圧下配分率 ＝１．０５ Ｕ５Ｖ圧下配分率 ＝１．０５ Ｕ４Ｈ圧下配分率 ＝１．０８ Ｕ４Ｖ圧下配分率 ＝１．０８ とすると、 Ｕ６Ｈロ−ル隙調整量＝０．１２ ｍｍ Ｕ６Ｖロ−ル隙調整量＝０．１１ ｍｍ Ｕ５Ｈロ−ル隙調整量＝０．１３ ｍｍ Ｕ５Ｖロ−ル隙調整量＝０．１２ ｍｍ Ｕ４Ｈロ−ル隙調整量＝０．１３ ｍｍ Ｕ４Ｖロ−ル隙調整量＝０．１２ ｍｍ と決定して配分調整が行われる。
【００４２】なお、図４、図５に示すテ−ブルの動作対
応的な意味については、例えば図４の左下部分は圧延材
の冷却が早く硬度が増した状態でＸ１が小さい、又は厚
み差Ｙ１が大きい部分に相当するので、ロ−ルを締める
方向の制御になる。テ−ブルの右上部分は逆に、圧延材
温度が高くＸ１が大きい、又は厚み差Ｙ１が小さい部分
で、ロ−ルを緩める方向の制御になることを表してい
る。
応的な意味については、例えば図４の左下部分は圧延材
の冷却が早く硬度が増した状態でＸ１が小さい、又は厚
み差Ｙ１が大きい部分に相当するので、ロ−ルを締める
方向の制御になる。テ−ブルの右上部分は逆に、圧延材
温度が高くＸ１が大きい、又は厚み差Ｙ１が小さい部分
で、ロ−ルを緩める方向の制御になることを表してい
る。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実績重量と予定重量の差異から求めるロ−ル隙調整量
（δｔＭ）と、実績断面温度と予定断面温度の差異から
求めるロ−ル隙調整量（δｔＴ）と、ロ−ル隙実績と製
品寸法の誤差から求めるロ−ル隙調整量を決定する演算
において、圧延機間の張力バランスとウェブ・フランジ
の延伸バランスが崩れないロ−ル隙調整量（δｔ）を、
和算で短時間に算出可能にする（δｔＭ）、（δｔ
Ｔ）、（δｔＧ）の算出テ−ブルを設けたので、システ
ムの処理時間が短縮されることによる製品歩留まりの向
上と、今後のラインに関する制御対象の増加予測に対し
ても充分対応可能なシステムを構築できるという効果が
ある。
実績重量と予定重量の差異から求めるロ−ル隙調整量
（δｔＭ）と、実績断面温度と予定断面温度の差異から
求めるロ−ル隙調整量（δｔＴ）と、ロ−ル隙実績と製
品寸法の誤差から求めるロ−ル隙調整量を決定する演算
において、圧延機間の張力バランスとウェブ・フランジ
の延伸バランスが崩れないロ−ル隙調整量（δｔ）を、
和算で短時間に算出可能にする（δｔＭ）、（δｔ
Ｔ）、（δｔＧ）の算出テ−ブルを設けたので、システ
ムの処理時間が短縮されることによる製品歩留まりの向
上と、今後のラインに関する制御対象の増加予測に対し
ても充分対応可能なシステムを構築できるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例に係る形鋼連続圧延時のロ−
ル隙制御システムのブロック図である。
ル隙制御システムのブロック図である。
【図２】図１に示す一実施例の処理のフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図３】図１に示す（δｔＭ）の算出テ−ブルの１例を
示す図である。
示す図である。
【図４】図１に示す（δｔＴ）、（δｔＧ）ウエブ側算
出テ−ブルの１例を示す図である。
出テ−ブルの１例を示す図である。
【図５】図１に示す（δｔＴ）、（δｔＧ）フランジ側
算出テ−ブルの１例を示す図である。
算出テ−ブルの１例を示す図である。
【図６】従来の条鋼計画鋸断システムのブロック図であ
る。
る。
１ａ 中間圧延実績入力装置 １ｂ 仕上圧延実績入力装置 １Ｂ ロ−ル制御装置 ２ 中間圧延実績受信手段 ３ 伸び長さ制御設定手段 ３ａ 算出テ−ブル ３ｂ （δｔＭ）算出テ−ブル ３ｃ （δｔＴ）算出テ−ブル ３ｄ （δｔＧ）算出テ−ブル ４ 圧延ロット指示手段 ５，９ 圧延作業実績作成手段 ６ 圧延材料トラッキングファイル ７ リ−ド・バック値チェック手段 ８ 仕上圧延実績受信手段 １０ 仕上げチェック手段 １１ 前材実績作成手段 Ｕ３〜Ｅ２ 中間圧延ライン Ｕ４〜Ｕ７ 仕上圧延ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 形鋼の連続圧延において、目的とする製
品寸法を得るための基準となる中間・仕上圧延機列のロ
−ル隙に対し圧延材の加熱炉後実績重量の予定重量に対
する差異（ΔＭ）より求めるロ−ル隙調整量（δｔＭ）
と、該圧延材の中間・仕上げ圧延機列前実績断面温度の
予定断面温度に対する差異（ΔＴ）より求めるロ−ル隙
調整量（δｔＴ）と、該圧延材の前に圧延した圧延材の
ロ−ル隙、圧延反力および製品長さ・断面寸法の実績よ
り求める圧延中のロ−ル隙実績と製品寸法の誤差（Δ
Ｇ）より求めるロ−ル隙調整量（δｔＧ）より該圧延材
のロ−ル隙調整量（δｔ）を決定する演算において、 圧延機間の張力バランスおよびウェブ・フランジの延伸
バランスが崩れないロ−ル隙調整量を前記（δｔＭ）、
（δｔＴ）および（δｔＧ）の和算演算のみで短時間に
算出可能にする前記（δｔＭ）、（δｔＴ）および（δ
ｔＧ）の算出テ−ブルを設けたことを特徴とする形鋼連
続圧延時のロ−ル隙制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129475A JPH07223010A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | 形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129475A JPH07223010A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | 形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223010A true JPH07223010A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=15010411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6129475A Withdrawn JPH07223010A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | 形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223010A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113617855A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-09 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
| CN113909297A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-11 | 福建三宝特钢有限公司 | 超薄耐腐蚀热轧带钢轧制成型方法 |
| CN114798760A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 钢材生产线的精轧机辊缝调整方法、装置、终端及介质 |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP6129475A patent/JPH07223010A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113617855A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-09 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
| CN113617855B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-02-17 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
| CN113909297A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-11 | 福建三宝特钢有限公司 | 超薄耐腐蚀热轧带钢轧制成型方法 |
| CN114798760A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 钢材生产线的精轧机辊缝调整方法、装置、终端及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4675974A (en) | Method of continuous casting and rolling strip | |
| KR100442035B1 (ko) | 열간압연스트립을연속적또는비연속적으로압연하기위한생산설비 | |
| TW553783B (en) | Production method and installation for producing thin flat products | |
| DE69814513D1 (de) | Walzverfahren und Walzstrasse für dünne Flacherzeugnisse | |
| CA2270450A1 (en) | Process for monitoring and controlling the quality of rolled products from hot-rolled processes | |
| CN111014307B (zh) | 一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法 | |
| JPH07214105A (ja) | 鋳造及び圧延方法と鋳造及び圧延装置 | |
| CN104841701B (zh) | 热轧带钢大降速轧制时的薄板卷取温度控制方法 | |
| JPH07223010A (ja) | 形鋼連続圧延時のロ−ル隙制御方法 | |
| US4037087A (en) | Rolling mill control method and apparatus having operator update of presets | |
| US8150544B2 (en) | Method and device for controlling an installation for producing steel | |
| JP2012506777A (ja) | 被圧延材を圧延するための圧延ラインの多数の駆動装置の駆動負荷を調整するための方法、制御および／又は調節装置、記憶媒体、プログラムコードおよび圧延設備 | |
| US11230749B2 (en) | Method for operating an annealing furnace | |
| GB1291049A (en) | Improvements in workpiece shape control | |
| JPH06320203A (ja) | 鋳造熱間圧延連続設備 | |
| JPH02274823A (ja) | 金属板連続焼鈍設備および金属板連続焼鈍方法 | |
| KR20030016046A (ko) | 가속냉각강의 생산성 향상을 위한 제조방법 | |
| JPS58173005A (ja) | エンドレスロ−リング方法 | |
| JPS63104712A (ja) | 可逆式水平圧延機による厚鋼板の仕上圧延方法 | |
| JP2018069317A (ja) | 厚鋼板の製造方法および圧延のパススケジュール設定方法 | |
| JPH10263611A (ja) | 極薄鋼板製造用ダブルコールドローリングミルの操業方法 | |
| Ruddle et al. | A pilot-scale rolling mill for process and material development | |
| JPH0381009A (ja) | ステンレス鋼帯の温間圧延における板温制御方法 | |
| JPH0938708A (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
| JPH10102152A (ja) | 連続焼鈍炉の炉温自動設定方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |