SU874406A1 - Устройство дл управлени т говым электроприводом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЬШ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1

Изобретение относитс  к импульсному управлению двигател ми посто: н-ного тока и предназначено преимущественно дл  управлени  т говыми приводами рудничных электровозов. ,,

Известно устройство дл  управлени  т говым электроприводом, содержащее параллельные цепи из последовательно соединенных обмоток возбуждени  и  корных обмоток т говых электродвигателей и тиристорных преобразователей, каждйй из которых выполнен на главном и коммутирующем тиристоре, коммутирующем дроссельно-конденсаторном контуре и перезар дных диодах, подключенные к источнику питани  через автоматический выключатель по перекрестной схеме, реверсивные переключатели с замыкающими и размыкающими контактами , тормозные резисторы, подключенные параллельно т говым электродвигател м через тормозные диоды, между точками соединени  которых с тормозными резисторами включены тормозной контакт и разделительные диоды .

Однако в известном устройстве при защитном отключении автоматических выключателей силовой цепи электровоза или блока питани  вспомогательных цепей отключаютс  контакторы косвенного управлени  дл  реверсировани  двигателей и переключени  их из двигательного режима в тормозной , а также прекращает работу система управлени  тиристорами преобразовател ми ,и другие устройства, в результате чего электровоз остаетс  без электрического торможени . Это может вызвать аварийную ситуацию.

Цель изобретени  - повыщение безо10 пасности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительными разделительными диодами дополнительными резисторами и дополнительными размыкаю5 щими контактами реверсивных переключателей , через которые управл ющие электроды главных тиристоров тиристорных преобразователей соединены с их анодами через дополнительные резисторы, а точки соединени  анодов дополнительных разделитель20 ных диодов одного электродвигател  и катодов дополнительных разделительных диодов другого электродвигател  с контактами реверсивных переключателей соответствующего электродвигател  соединены попарно через разделительные диоды с тормозным диодом другого электродвигател , при этом катоды дополнительных разделительных диодов одного двигател  и аноды дополнительных разделительных диодов другого двигател  соединены с обмоткой возбуждени  соответствующего электродвигател .

На фиг. 1 изображена электрическа  схема устройства; на фиг. 2 - схема включени  катущек контакторов и реверсивных переключателей.

Устройство содержит силовой источник 1 посто нного тока с автоматическим выключателем 2. Линейный контактор с катущкой 3 и контактом 3.1, через который от источника 1 подаетс  питание на тиристорные преобразователи 4 и 5 с главными тиристорами б и 7, подключенными к противоположным полюсам источника питани  и т говые двигатели с обмотками 8 и 9  корей.

Устройство содержит катушки 10 и 11 реверсивных переключателей, в диагонали мостов, образованных замыкающими контактами 10.1 и 10.2, 11.1 и 11.2 и размыкающими контактами 10.3 и 10.4, и 11.3 и 11.4, а обмотки 12, 13 возбуждени  т говых двигателей одним концом подключены к тиристорным преобразовател м, а другим - через размыкающие контакты реверсивных переключателей и дополнительные разв зывающие диоды 14 и 15, 16 и 17 к обоим полюсам обмоток 8 и 9  корей двигателей. Параллельно каждому т говому двигателю подключены щунтирующие диоды 18 и 19, а также цепочки из последовательно соединенных тормозных резисторов 20, 21 и тормозных диодов 22 и 23, причем анод тормознего диода 22 соединен с анодом главного тиристора 6, а катод тормозного диода 23 - с катодом главного тиристора 7.

Устройство содержит тормозной контактор с катущкой 24 и контактом 24.1, включенным между точками соединени  тормозных диодов 22, 23 с тормозными резисторами 20 и 21, а общие точки дополнительных разв зывающих диодов 14-17 с размыкающими контактами реверсивных переключателей попарно подключены через разв зывающие диоды 25, 26 и 27, 28 к тормозным диодам 22 и 23. Аноды главных тиристоров 6 и 7 тиристорных преобразователей 4 и 5 соединены со своими управл ющими электродами соответственно через дополнительные резисторы 29, 30 и дополнительные размыкающие контакты 10.5, 11.5 и 10.6, 11.6 обоих реверсивных переключателей .

Катущки линейного 3 и тормозного 24 контактора, а также катущки 10 и 11 реверсивных переключателей подключены к источнику 31 питани  вспомогательных цепей через автоматический выключатель 32. В цепи катущек 10 и 11 реверсивных переключателей включены соответственно выключатели 33 и 34, а в цепи катушек 3 и 24 - контакты 10.7 и 11.7 реверсивных переключателей и выключатели 35 и 36.

Перед пуском электровоза включают автоматические выключатели 2 и 32. Затем выбирают направление вращени  т говых Двигателей путем включени  выключател ми 33 или 34 одной из двух катущек 10 или 11 реверсивных переключателей. При этом размыкающими контактами 10.5 (11.5) и 10.6(11.6) реверсивного переключател  отключаютс  цепи запуска главных тиристоров 6 и 7 тиристорных преобразователей, а замыкающими контактами 10.7 (11.7) подготавливаютс  цепи включени  катушки 3 линейного контактора и катушки 24 тормозного контактора. Катушка 3 линейного контактора включ-аетс  выключателем 35, после чего через тиристорные преобразователи 4 и 5 осуществл етс  импульсное регулирование напр жени  на т говых двигател х .

При включенных главных тиристорах 6 и 7 ток проходит в первом двигателе через замыкающий контакт 10.1 (если включена катушка 10 реверсивного переключател ) обмотку 8  кор , размыкающий контакт 11.3, разв зывающий диод 15, обмотку 12 возбуждени  и главный тиристор 6, во втором двигателе по цепи: главный тиристор 7, обмотка 13 возбуждени , диод 17, размыкающий контакт 11.4, обмотка 9  кор , размыкающий контакт 10.2. При отключении главных тиристоров 6 и 7 ток первого электродвигател  благодар  ЭДС самоиндукции замыкаетс  по цепи: обмотка 8  кор , размыкающий контакт 11.3, диод 15, обмотка 12 возбуждени , шунтирующий диод 18, замыкающий контакт 10.1, а второго двигател  по цепи: обмотка 9  кор , замыкающий контакт 10.2, диод 19, обмотка 13 возбуждени , диой 17, размыкающий контакт 10.4, обмотка 9  кор . Регулиру  относительное врем  включени  главных тиристоров 6 и 7 можно измен ть скорость вращени  т говых двигателей.

Если во врем  движени  электровоза по какой-либо причине сработает автоматический выключатель 2 или 32, произойдет отключение реверсивного переключател  и линейного контактора, системы управлени  тиристорным преобразователем и т. д. дл  каждого т гового двигател  собираетс  схема электродинамического торможени  с самовозбуждением . Остаточное напр жение на обмотке 8  кор  замыкаетс  по цепи: размыкающий контакт 10.3, диод 14 обмотка 12 возбуждени , включенный через анодную цепь запуска (резистор 29 размыкающий контакт 10.5 и 11.5 реверсивных переключателей ) главный тиристор 6, тормозной резистор 21, диод 25 и размыкающий контакт 11.3. При этом в указанной цепи происходит самовозбуждение т гового двигател  с обмоткой 8  кор  и обмоткой 12 возбуждени  и последний затормаживаетс . Аналогично возникает тормозной ток а другом т говом двигателе по цепи: обмотка 9  кор , размыкающий контакт 11.4, диод 28, тормозной резистор 20, главный тиристор 7, обмотка 13 возбуждени , диод 16,размыкающий контакт 10.4, обмотка 9  кор .

При возникновении аварийной ситуации, св занной с отключением защитных устройств во врем  движени  электровоза, т говые двигатели автоматически переход т в режим электродинамического торможени , чем обеспечиваетс  безопасность движени .

Дл  возврата в двигательный режим необходимо снова включить автоматический выключатель, после чего включитс  реверсивный переключатель, линейный контактор и можно осуществл ть регулирование скорости движени  электровоза.

При переводе двигателей в тормозной режим отключаетс  катущка 3 линейного контактора 3 и через замыкающий контакт 10.7(11.7) и выключатель 36 включаетс катушка 24 тормозного контактора, а реверсивные переключатели остаютс  в прежнем состо нии. При этом собираетс  схема электродинамического торможени  с перекрестным самовозбуждением. Главные тиристоры 6 и 7 могут включатьс  синхронно или со сдвигом во времени. Последний случай более общий.

При включении главного тиристора 6 обмотка 12 возбуждени  первого двигател  подключаетс  к обмотке 9  кор  второго двигател  через размыкающий контакт 11.4 (10.4), диод 28 (27), тормозной контакт 24, диоды 25(26) и 15(14), обмотку 12 возбуждени , тиристор 6, замыкающий контакт 10.2 (11.2) реверсивного переключател . Под действием ЭДС обмотки 9  кор  ток в обмотке 12 возбуждени  возрастает, вследствие чего увеличиваетс  ЭДС обмотки 8  кор . При включенном тиристоре 7 это вызывает увеличение тока в обмотке 13 возбуждени , вследствие чего возрастает ЭДС обмотки 9  кор  и т. д., т. е. в интервале времени , когда включены оба главных тиристора 6 и 7, происходит интенсивное нарастание токов в  кор х и обмотках возбуждени  т говых двигателей. Одновременно напр жение обмоток 8 и 9  корей создает ток в тормозных резисторах 20 и 21. Но поскольку сопротивление обмоток возбуждени  намного MeHkme сопротивлени  тормозных резисторов , то ток в последних в этом интервале невелик.

При выключении главного тиристора 7 (6) и включенном ранее преобразователе 4(5) обмотка 12(13) возбуждени  остаетс  подключенной к обмотке 9  кор , и ток в ней возрастает, а в обмотке 13(12) возбуждени  ток поддерживаетс  за счет ЭДС самоиндукции по цепи: обмотка 13 возбуждени , диоды 16(17) и 27(28), тормозной контакт 24.1, диод 23, обмотка 13 возбуждени  (обмотка 12 возбуждени , диод 22, тормозной контакт 24.1, диоды 25(26), 15(14), обмотка 12 возбуждени ) и снижаетс . Обмотка 8(19)  кор  в этом интервале отдает накопленную энергию в тормозной резистор 20(21). При одновременном выключении обоих тиристориых преобразователей обе обмотки 8 и 9  корей отдают энергию тормозным резисторам 21 и 20, а обмотки возбуждени  закорачиваютс  диодами по

0 указанным выше цеп м. В этом интервале времени токи в т говых двигател х интенсивно снижаютс .

Таким образом, регулирование тормозного тока осуществл етс  за счет изменени  относительного времени включени  главных

тиристоров 6 и 7. По мере снижени  скорости вращени  двигателей относительное врем  включени  главных тиристоров стремитс  к единице, т. е. обмотки  корей остаютс  подключенными к обмотке возбуждени  наф коротко, чем достигаетс  эффективное торможение почти до полной остановки локомотива .

В тормозном режиме, так же как и в двигательном, в случае срабатывани  автоматического выключател  силовой цепи

5 или блока питани  вспомогательных цепей, в результате отключени  тормозного контактора и реверсивного переключател , дл  каждого двигател  собираетс  схема электродинамического торможени  с самовозбуждением , благодар  чему электрическое тор можение на локомотиве не исчезает. При

этом,, цепи, по которым происходит процесс

торможени  совершенно аналогичны цеп м,

рассмотренным дл  двигательного режима.

Таким образом, при возникновении аварийной ситуации, св занной с отключением защитных устройств, при двигательном и тормозном режимах т говые электродвигатели автоматически переход т в режим электродинамического торможени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  т говым электроприводом , содержащее параллельные цепи из последовательно соединенных обмоток возбуждени  и  корных обмоток т говых электродвигателей и тиристорных преобразователей , каждый из которых выполнен на главном и коммутирующем тиристоре, коммутирующем дроссельно-конденсаторном контуре и перезар дных диодах, подключенные к источнику питани  через автоматический выключатель по перекрестной схеме, реверсивные переключатели с замыкающими и размыкающими контактами, тормозные резисторы, подключенные параллельно т говым электродвигател м через тормозные диоды, между точками соединени  которых с тормозными резисторами включены тормозной контакт и разделительные лио ы , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности, оно снабжено дополнительными разделительными диодами, дополнительными резисторами и дополнительными размыкающими контактами реверсивных переключателей, через которые управл ющие электроды главных тиристоров тиристорных преобразователей соединены с их анодами через дополнительные резисторы, а точки соединени  анодов дополнительных разделительных диодов одного электродвигател  и катодов дополнительных разделительных диодов другого электродвигател  с контактами реверсивных переключателей соответствующего электродвигател  соединены попарно через разделительные диоды с тормозным диодом другого электродвигател , при этом катоды дополнительных разделительных диодов одного электродвигател  и аноды дополнительных разделительных диодов другого электродвигател  соединены с обмоткой возбуждени  соответствующего электродвигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 500996, кл. В 60L7/16, 1973.