SU871959A1 - Установка дл автоматизированного нагрева заготовок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию гор че-штамповочного производства и может быть использовано дл  автоматизированного нагрева заготовок под их обработку.

Известна установка дл  автоматизированного нагрева заготовок, содержаща  кантователь и механизм перегрузки тары под заготовки, устройство дл  ориентации заготовок, индукционный нагреватель, установленный между ними механизм передачи заготоВок и систему управлени  tl} .

Данна  -установка характеризуетс  невысокой производительностью работы, а также невозможностью передачи под нагрев длинномерных заготовок из неферромагнитного материала.

Цель изобретени  - повышение производительности работы установки и расширение ее технологических возможностей .

Эта цель достигаетс  тем, что в установке дл  автоматизированного нагрева заготовок, содержащей кантователь и механизм перегрузки тары под заготовки, устройство дл  ориентации заготовок, индукционный награ- ватель, установленный между ними механизм передачи заготовок и систему

управлени , кантователь тары под заготовки выполнен в виде консольного , крана, схваты которого имеют возможность перемещени  в зону механизма перегрузки, механизм перегрузки выполнен В виде опрокидывател  с вилочным захватом, при этом устройствох дл  ориентации заготовок выполнено в виде стола с желобами и ограничи-10 тельной стенкой, снабженного вибратором и датчиками контрол  -наличи  заготовок в желобах, а механизм передачи заготовок выполнен в виде траверсы с направл ющей, размещенной пер5 пендикул рнО желобам устройства дл  ориентации заготовок, и каретки с манипул тором, установленной на направл ющей траверсы.

На фиг. 1 схематично изображена

20 компановка установки дл  нагрева заготовок , вид в плане; на фиг. 2 кинематическа  схема установки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 25 узел на фиг. 2.

Установка дл  автоматизированного нагрева заготовок содержит св занные между собой и с системой управлени  кантователь 1, механизм перегрузки 2, устройство 3 дл  ориентации заготовок , механизм 4 передачи заготовок и индукционный нагреватель 5. Кантователь 1 выполнен в виде консольного крана, установленного таким образом, что его схваты расположены над механизмом перегрузки 2 с возможностью перемещени  в зону подачи тары б с заготовками 7. Механизм перегрузки 2 состоит из рамы 8 вилочного опрокидывател  9, шторки 10, гидроцилиндров подъема 11, гидрозё1жима 12, гидростанции 13. На оси 14, закрепленной на стойках 15 patvsa 8, подвешен перевернутый г-образный вилочный опрокидыватель 9, а на оси 16 - шторка 10. На вилочном опрокидывателе 9 закреплен гидрозажим 12, выполненный в виде гидроцилиндра 17 с поворотной планкой 18. Между стойками 15 на раме 8 шарнирно закреплены гидроцилиндры подъема 11, штоки которых прикреплены к вилочному опрокидывателю 9. Перпендикул рно оси вращени  14 механизма перегрузки 2 расположено устройство 3 дл  ориентации заготовок , которое представл ет собой стол 19 на пружинных подвесках 20, снабженный дебалансным вибратором 21, направл ющими желобами 22, ориентирующими упорами 23 и датчиками весового дозировани  24. Размеры направл клдих желобов 22, установленных вдоль стола 19, выбираютс  такими, чтобй исключалась возможность одновременного западани  в желоб двух заготовок 7. Ориентирующие упоры 23 расположены между направл ющими желобами 22 на рассто нии друг от друга, меньшем длины заготовки . Направл ющие желоба 22 замыкаютс  ограничительной стенкой 25, снабженной датчиками 26 контрол  наличи  заготовок, и имеют в зоне ограничительной стенки пазы 27, которые обеспечивают возможность захвата заготовок .

Над направл ющими желобами 22 в зоне стенки 25 расположен манипул тор 28 механизма 4 передачи заготовок, сзнабженного кареткой 29, установленной на траверсе 30 перпендикул рно направл ющим желобам 22 и оси загрузчика индукционного нагревател  5.

Работа на комплексе осуществл етс  следующим образом.

Поворотна  планка 18 отводитс  в сторону, тара 6 с заготовками 7 устанавливаетс  с помощью кантовател  1 на вилочный опрокидыватель 9 механизма перегрузки 2 и планка 18 возвращаетс  в исходное положение. При подаче масла в рабочие полости гидроцилиндра 17 и гидроцилиндров подъема 11 происходит фиксаци  тары б поворотной планкой 18 и подъем с одновременным поворотом ее. При достижении определенного угла наклона тары 6 заготовки 7 ссыпаютс  на стол 19 устройства дл  ориентации 3. Дозирование колирества заготовок осуществл етс  с по мощью датчиков весового дозировани  24 и шторки 10. На устройстве 3 дл  ориентации заготовки 7 ориентируютс  вдоль направл ющих желобов и перемещаютс  в зону стенки 25. По команде от датчиков наличи  заготовок 26 манипул тор 28 перемещаетс  к. одному из желобов 22, из которого поступила команда о наличии заготовки , захватывает ее и подает в приемник индукционного нагревател  5.

Предлагаема  установка дл  автоматизированного нагрева заготовок обладает высокой производительностью работы с большими технологическими возможност ми за счет обеспечени  возможности передачи под нагрев длинномерных заготовок из неферромагнитного материала.

Claims (1)

1. Комплекс фир№1 ISOK, ЧССР. Отчет об изучении импортного оборудовани  на заводах КамАЗ, ЭНИКМАШ, 1977, с. 23-28.

7 7

Фаг.д

,г7

Фиг. 6