SU1278179A1

SU1278179A1 - Магазин-накопитель деталей

Info

Publication number: SU1278179A1
Application number: SU853872239A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Ефремов; Сергей Васильевич Дмитриев; Владимир Николаевич Чайкин; Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original assignee: Марийский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.М.Горького
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-12-23

Abstract

Изобретение относитс к области автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано дл подачи цилиндрических и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьшшенные работы . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей при подаче дателей различных типоразмеров . При этом Ступенчата деталь (Л 1C 00 ч СО

Description

заданного размера размещаетс на каг ретке 10. По сигналам датчиков 11, имер ющих размер концов детали, происходит перемещение двух боковых щек 2 от приводов 3 и двух съемников 7 на питателе 6 относительно друг друга в зависимости от диаметра концо де-тали. После указанной регулировки происходит заполнение наклонных направл ющих 4 детал ми; При пощтучной вьщаче деталей питатель 6, перемеща сь вдоль наклонных направл ющих 4, -поочередно снимает с них детали и подает их в зону обработки или в схват промьшшенного робота. 2 ил.

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано дл подачи цилиндрической и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьппленные работы.

.Цель изобретени расширение технологических возможностей применени магазина-накопител за счет деталей.-различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображен магазин-накопитеЯь , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Магазин- накопитель состоит из рамы 1, двух щек 2, установленных с возможностью регулировани по высоте с помощью исполнительных приводов 3, наклонных каналой, образованных параллельными направл ющими 4 с жесткими упорами 5, установленньми на щеках 2 (фиг. 2), питател 6, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещени вдоль вертикального р да наклонных параллельных направл ющих 4, съемников 7, установленных с возможностью регулировани по вертикали с помощью управл емых исполнительных приводов 8, упоров 9, обеспечивающих съемникам 7 строго определенное положение при сн тии с них деталей, каретки К), установленной с возможностью возвратно-поступательного дискретного перемещени вдоль р да наклонных параллельных направл ющих 4 с двум - измерительными датчиками 1I и двум отсекател ми 12 и системы 13 управлени .

Магазин-накопитель работает следуюпщм образом.

При загрузке магазина-накопител деталь из партии заданного размера

устанавливаетс на каретку 10. При зтом автоматически срабатьтают отсекатели 12 и удерживают деталь от скатывани по наклонным направл ющим 4. С помощью измерительн пс датчиков 11 происходит автоматическое измерение диаметров концов детали и по их. сигналам исполнительные приводы 3 и 8 отрабатьгеают необходимые перемещени согласно заданному типоразмеру деталей.

Подаётс сигнал на катушки электромагнитов отсекател 12, позвол детали скатитьс на наклонные направл ющие 4. Последующие детали зтой партии последовательно загружаютс на наклонные направл ющие 4 и удерживаютс от выпадани жесткими упо рами 5. При загрузке второй и последующих деталей отсекатели 12 не,удерживают Их от скатывани , так какпри измерении диаметров концов деталей происходит одновременное сравнение измеренных величин с величинами измерени предыдущей детали в системе 13 управлени и при их совпадении отсекатели 12 не срабатывают.

Дл разгрузки магазина-накопител питатель 6 движетс вверх и его съемники 7 своими концами приподнимают детали над-упорами 5.- Детали, прокатыва сь по съемникам 7 влево (фиг. 2),-опрокидывают их таким образом , что при дальнейшем движении питател 6 вниз они не задевают детали , лежащие на наклонных направл ющих 4. Дл предотвращени поворота съемников при сн тии детали роботом установлены упоры 9.

При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихс

размерами от предьщущей, цикл регулировки магазина-накопител повтор етс по циклу, описанному выше.

Claims

Формула изобретени

Магазин-накопитель деталей, содержащий вертикальные р ды наклонных каналов, образованные направл ющими, закрепленными на боковых щеках, каретку дл загрузки деталей на найравл ющие и питатель со съемниками, установленные вдоль р дов наклонных-, каналов с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и систему управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, щеки с направл ющими наклонных каналов и съемники на питателе установлены с возможностью регулировани их относительного положени по высоте, а каретка дл загрузки деталей на направл ющие снабжена отсекателем с приводом и измерительным датчиком, св занным с системой управлени .