SU1407759A2

SU1407759A2 - Магазин-накопитель деталей

Info

Publication number: SU1407759A2
Application number: SU874182484A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Ефремов; Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-07-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл подачи деталей - в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей различных типоразмеров по длине. Магазин-накопитель и съемник 9 с захватными элементами 11 выполн ютс регулируемыми в двух взаимно перпендикул рных направлени х по вертикали и горизонтали . В данном случае у магазина- накопител боковые ш,еки 2 установлены с возможностью регулировани их относительного перемещени по высоте от исполнительного привода 3, а пластины 4 с направл ющими 6 установлены на щеках 2 с возможностью дискретного перемещени от исполнительного привода 5 механизма горизонтального перемещени . Съемник 9 питател 8 установлен с возможностью регулировани по высоте приводом 10, а его захватные элементы 11 - с возможностью дискретного перемещени по горизонтали посредством привода 12. Указанные дискретные перемещени осуществл ютс автоматически по команде измерительных датчиков каретки через систему управлени . 2 ил. &amp; (Л

Description

СП

со

14)

Изобретение относитс к области машиностроени , может быть использовано дл подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные ,автоматы и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1278179.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей различных типоразмеров по длине.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Магазин-накопитель деталей содержит раму 1, две боковые щеки 2, установленные с возможностью регулировани по

10

вычисл ютс величины необходимых перемещений щек 2, поастин 4, съемников 9 с их захватными элементами 11 и при помощи исполнительных приводов 3, 5, 10 и 12 и системы 17 управлени они перемещаютс по двум взаимоперпендикул рным плоскост м (вертикали и горизонтали), занима строго определенное положение в пространстве , соответствующее конфигурации детали .

Подаетс сигнал на катушки электромагнитов отсекател 16, позвол детали скатитьс на наклонные направл ющие 6. Последующие детали этой партии последовательно загружаютс на наклонные направл ющие 6 и удерживаютс от выпавысоте с помощью исполнительных приво- дани жесткими упорами 7. При загрузке дов 3, две пластины 4, установленные на второй и последующих деталей отсекатели 16

25

щеках 2 с возможностью дискретного перемещени при помощи исполнительных приводов 5 механизма горизонтального перемещени , наклонные каналы, образованные 20 направл ющими 6, закрепленными на пластинах 4 и снабженными жесткими упорами 7, питатель 8, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль вертикального р да наклонных каналов, съемники 9, установленные на питателе 8 с возможностью регулировани по вертикали с помощью управл емых исполнительных приводов 10 и снабженные захватными элементами 11, последние установлены с возможностью дискретного перемещени при помощи исполнительных приводов 12 механизма горизонтального перемещени , упоры 13, обеспечивающие съемникам строго определенное положение при сн тии с них деталей, каретку 14 дл загрузки деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного дискрет- I ного перемещени вдоль р да наклонных I параллельных направл ющих 6 и снабженную измерительными датчиками 15 и отсе- кател ми 16, и систему 17 управлени .

30

35

не удерживают их от скатывани , так как при измерении диаметров концов и длины деталей происходит одновременное сравнение измерительных величин с величинами измерени предыдущей детали в системе 17 управлени и при их совпадении отсекатели 16 не срабатывают.

Дл разгрузки магазина-накопител питатель движетс вверх, и его съемники 9 своими захватными элементами 11 приподнимают детали над упорами 7. Детали прокатываютс по съемникам 9 влево фиг. 2), опрокидывают их таким образом, что при дальнейшем движении питател 8 вниз они не задевают детали, лежащие на наклонных направл ющих 6. Дл предотвращени поворота съемников 9 при сн тии детали роботом установлены упоры 13.

При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихс размерами от предыдущей, цикл регулировки магазина-накопител повтор етс по описанному циклу.

Claims

Формула изобретени

Магазин-накопитель работает следующим образом.

При загрузке магазина-накопител деталь из партии заданного размера устанавливаетс на каретку 14. При этом автоматически срабатывают отсекатели 16 и удерживают деталь от скатывани на наклонные направл ющие 6. С помощью измерительных датчиков 15 происходит автоматическое измерение диаметров концов и длины детали. По сигналам датчиков 15

0

вычисл ютс величины необходимых перемещений щек 2, поастин 4, съемников 9 с их захватными элементами 11 и при помощи исполнительных приводов 3, 5, 10 и 12 и системы 17 управлени они перемещаютс по двум взаимоперпендикул рным плоскост м (вертикали и горизонтали), занима строго определенное положение в пространстве , соответствующее конфигурации детали .

Подаетс сигнал на катушки электромагнитов отсекател 16, позвол детали скатитьс на наклонные направл ющие 6. Последующие детали этой партии последовательно загружаютс на наклонные направл ющие 6 и удерживаютс от выпа дани жесткими упорами 7. При загрузке второй и последующих деталей отсекатели 16

5

0

0

5

не удерживают их от скатывани , так как при измерении диаметров концов и длины деталей происходит одновременное сравнение измерительных величин с величинами измерени предыдущей детали в системе 17 управлени и при их совпадении отсекатели 16 не срабатывают.

Дл разгрузки магазина-накопител питатель движетс вверх, и его съемники 9 своими захватными элементами 11 приподнимают детали над упорами 7. Детали прокатываютс по съемникам 9 влево фиг. 2), опрокидывают их таким образом, что при дальнейшем движении питател 8 вниз они не задевают детали, лежащие на наклонных направл ющих 6. Дл предотвращени поворота съемников 9 при сн тии детали роботом установлены упоры 13.

При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихс размерами от предыдущей, цикл регулировки магазина-накопител повтор етс по описанному циклу.

Формула изобретени

20

40 Магазин-накопитель деталей по авт. св. № 1278179, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров по длине, он снабжен механизмами горизонтального перемещени направл ющих и захватных элементов съе.м- ников, установленными соответственно на щеках и корпусе каждого съемника и св занными системой управлени с измерительными датчиками каретки загрузки деталей .

45

11