SU863783A1 - Способ управлени скруббером - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к управлению скрубберами в промывочных установках и на драгах.

Известны способы управлени  скрубберными промывочными установками, предусматривающие , с целью повышени  эффективности грохочени , регулирование частоты вращени  скруббера. К таким способам относитс , например, способ управлени  скруббером на 210-литровых драгах Иркутского завода т желого машиностроени  (ИЗТМ). Сущность способа заключаетс  в следующем: оператор (кормовой машинист драги) устанавливает частоту вращени  скруббера на основе визуальной оценки производительноати добычного комплекса драги , т. е. количества горной массы, поступающей в скруббер, и на основе также визуальной оценки физико-механических характеристик пород, таких как гранулометрический состав, степень св зности 1.

Однако данный способ характеризуетс  следующими недостатками: на основе визуальных оценок вышеуказанных параметров не представл етс  возможным с требуемой точностью определить необходимую частоту вращени  скруббера; корректировка частоты вращени  скруббера осуществл етс  дискретно после того, как количество поступающей в скруббер породы существенно отклон етс  от величины, оптимальной с точки зрени  оператора, или когда физико-мех .анические свойства пород существенно измен ютс . Указанные недостатки обуславливают повышенные потери полезного ископаемого при грохочении.

Известен также способ, заключающийс  в том, что, с целью регулировани  процесса дезинтеграции и грохочени , при изменении физико-механических свойств пород, измен ют угол наклона грохота 2.

Недостатки данного способа следующие: низка  эффективность процессов дезинтеграции и грохочени , поскольку физико-механические свойства пород определ ютс  визуально из-за отсутстви  в насто щее врем  специальных приборов контрол  физикомеханических свойств пород; конструктивна  сложность устройства, реализующего способ (дополнительна  специальна  рама и подъемный механизм); дискретность регулировани  угла наклона.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  способ управлени  скруббером, основанный на измерении и регулировании частоты вращени  скруббера и реализуемый с помощью вычислительного устройства, на один вход которого подают сигнал производительности добычного комплекса, а на другой - сигнал, величина которого зависит от физико-механических свойств пород. Выходной сигнал вычислительного устройства, про порциональный требуемой частоте вращени  скруббера, сравнивают с сигналом текущей частоты вращени  скруббера, и, Б неравенства этих сигналов, корректируют частоту вращени  скруббера, пока сравниваемые сигналы на уравн ютс  3. Недостаток данного способа также заключаетс  в низкой точности определени  требуемой частоты вращени  скруббера, обусловленной тем, что из-за отсутстви  оперативного приборного контрол  физико-механические свойства пород определ ютс  визуально и тем, что частота вращени  скруббера корректируетс  дискретно при изменении этих свойств. Низка  точность определени  требуемой частоты вращени  / скруббера приводит к повыщению потерь полезного компонента с галечной фракцией. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что регулированием формируют величину задани  нагрузки привода скруббера, измер ют величину текущей нагрузки привода скруббера , сравнивают ее с величиной задани  и измен ют частоту вращени  скруббера пр мо пропорционально величине рассогласовани . Кроме того, определ ют оптимальную толщину сло  породы в скруббере и величину момента холостого хода скруббера и сигнал задани  нагрузки привода скруббера формируют путем определени  суммы произ ведени  величины оптимальной толщины сло  породы в скруббере на величину квадрата частоты вращени  скруббера, величины оптимальной толщины сло  породы в скруббере и величины момента холостого хода скруббера. При этом реализуетс  зависимость: Мзад KaSonT «х. где Ki и К2 - коэффициенты пропорциональности, учитывающие удельный вес породы и геометрические параметры скруббера. При этом первое слагаемое учитырает изменение крут щего момента скруббера, св занное с действием центробежных сил, завис щих от текущей частоты вращени  I скруббера, а второе слагаемое - нагрузку привода, св занную, с наличией требуемого количества грунта в скруббере при частоте вращени , приближающейс  к нулю . Предлагаемый способ реализует критерий оптимальности грохочени , который св зывает оптимальное грохочение с определенным коэффициентом заполнени  сечени  скруббера породой, а именно 0,90- 0,96, т. е. предполагает транспортировку породы с определенной толщиной сло . Способ предусматривает контроль двух параметров: частоты вращени  скруббера и нагрузки его привода, изменение которых не представл ет технических трудностей и осуществл етс  непрерывно. Это обеспечивает непрерывный контроль соответстви  фактического режима заданному и при отклонении - коррекцию частоты вращени  скруббера. На чертеже показано устройство реализующее предлагаемый способ. Устройство включает привод скруббера 1, регул тор частоты его вращени  2, вычислительное устройство 3 и элемент сравнени  4. На один вход вычислительного устройства 3 подают сигнал текущей частоты вращени  скруббера (flcKp ), а на другой вход - сигнал, соответствующий оптимальному заполнению сечени  скруббера породой (Sonr )- Вычислительное устройство реализует выщеуказанную зависимость Mjag f(Sonr, Пскр). На выходе вычислительного устройства 3 получают сигнал требуемой (оптимальной) нагрузки Мзад привода скруббера 1, который поступает на элемент сравнени  4., На элемент сравнени  4 поступает также сигнал текущего значени  нагрузки привода скруббера (М), обусловленный производительностью Q-подаваемой в скруббер в единицу времени породы. Разностный сигнал с элемента сравнени  подают на вход регул тора частоты вращени  2 привода скруббера 1, который настроен таким образом, что при превыщении сигналом текущей нагрузки (М) сигнала требуемой нагрузки () частота скруббера повыщаетс  и, наоборот, при сигнале М менее сигнала Mj частота вращени  привода скруббера снижаетс . Примеры реализации данного способа управлени  скруббером при различных услови х , вызывающих изменение нагрузки его привода. При повыщении производительности Q увеличиваетс  количество породы в скруббере , что обуславливает рост нагрузки М. Возникает разностный сигнал на выходе элемента сравнени  4 (М ), подаваемый на вход регул тора 2. Вследствие этого возрастает частота вращени  привода скруббера (пск-р), что, в свою очередь, приводит к увеличению скорости перемещени  породы в скруббере, уменьшению количества породы в нем и снижению нагрузки М. Величина е Mj при увеличении Пскр растет. Разностный (.М-МЬЭА) при этом уменьшаетс , и процесс стабилизируетс .

При снижении производительности Q процесс протекает подобно описанному: уменьшаетс  количество породы в скруббере , т. е, снижаетс  поперечное сечение потока породы и, следовательно, нагрузка М. Возникает разностный сигнал противоположного знака (М М5ад). Частота вращени  привода скруббера () уменьшаетс  и это, с одной стороны, приводит к увеличению количества породы в скруббере и росту нагрузки М, а с другой стороны к уменьшению заданной нагрузки (MSift). Разностный сигнал (Мзад- М) при этом уменьшаетс , процесс стабилизируетс .

Рассмотрим процесс управлени  скруббером при изменении физико-механических характеристик пород,и при посто нной подаче породы в скруббер.

При повышении долевого содержани  мелкой фракции (подрешетной) в исходной породе увеличиваетс  количество породы, просеиваемой через первые сеющие листы скруббера (соответственно возникает перегрузка первых шлюзов и недогрузка шлюзов , питаемых от последних перфорированных ставов скруббера). Из-за увеличени  количества просеиваемой породы в скруббере , уменьшаетс  нагрузка привода (М). Это обусловливает возникновение на выходе элемента сравнени  4 разностного сигнала , вследствие чего частота вращени  скруббера (пскр) снижаетс  до тех пор, пока текущее значение сигнала нагрузки привода (М) не увеличитс  до заданного значени  сигнала нагрузки привода ()Замедление вращени  скруббера обеспечивает выравнивание толщины сло  породы в нем и следовательно интенсивности грохочени  по всей его длине, что улучшает услови  обогащени  подрешетной фракции, т. е. при этом достигаетс  более равномерное распределение подрещетной фракции по шлюзам.

При повыщении долевого содержани  крупной фракции (надрешетной) в исходной породе увеличиваетс  количество породы , наход щейс  в скруббере. Растет нагрузка привода М, при этом происходит увеличение количества породы свыше оптимального , эффективность грохочени  начинает снижатьс , увеличиваютс  потери полезного компонента с галечной фракцией, сбрасываемой в отвал. Вследствие превышени  текущего значени  сигнала нагрузки рривода (М) над заданным (Мдаа) возникает разностный сигнал на выходе, элемента сравнени  4, обусловливающий повышение частоты вращени  скруббера. При этом поперечное сечение потока породы в скруббере уменьшаетс . Текущее значение сигнала нагрузки привода (М) снижаетс  до заданного значени  (Mjaj) соответствующего оптимальному заполнению скруббера.

Предлагаемый способ позвол ет оптимизировать процесс грохочени  при переменной производительности и переменных физико-механических характеристиках пород. При этом вли ние субъективных оценок оператора на показатели процесса исключаетс , поскольку регулирование процесса ведут по параметрам, контролируемым приборами , и подача в систему управл ющих сигналов осуществл етс  автоматически и непрерывно .

Применение способа позвол ет увеличить степень извлечени  полезного компонента на 1-30/0.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   20

   . Способ управлени  скруббером, основанный на измерении и регулировании частоты вращени  скр уббера, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , формируют величину задани  нагрузки привода скруббера, измер ют величину текущей нагрузки привода скруббера , сравнивают ее с величиной задани  и измен ют частоту вращени  скруббера пр мопропорционально величине рассогласовани .
2. 2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что определ ют оптимальную толщину сло  породы в скруббере и величину момента холостого хода скруббера и сигнал задани  нагрузки подвода скруббера формируют путем определени  суммы произведени  величины оптимальной толщины сло  породы в скруббере на величину квадрата частоты вращени  скруббера, величины оптимальной толщины сло  породы в скруббере и величины момента холостого хода скруббера.

   0

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Паспорт № 210 ДП к электродраге 210л. Модель 1950 г.,ИЗТМ, листы №№ 19 и 55.

   5 2. Авторское свидетельство СССР № 202018, кл. В 07 В 1/18, 1965.
3. 3.Ходыко С. А. и др. К вопросу создани  системы автоматического регулировани  процессов дезинтеграции и грохочени . Тезисы докладов НТС. Автоматизаци  технологических процессов и управление открытыми горными работами, СТИ, Свердловск, 1972, с. 74-75 (прототип).