SU862154A1 - Устройство дл регистрации информации - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТЮ дл  РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство дл  регистрации информации, содержащее сканатор, соединенный с блоками сервопривода и корректировки, блок сравнени , подключенный к блоку задани  nepevieщений и к цифро-аналоговому преобразователю (ЦАП), блок управлени , подключенный к блокам сравнени  и корректировки l.

Недостатками устройства  Ьл ютс  его конструктивна  сложность и невысокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство, содержащее сканатор ,. входы которого соединены с блоке сервопривода, подключеннь к блоку коммутации,а выходы через блок фотоэлектрических преобразователей соединены с ЦАП, блок линейной интерпол ции , входы которого соединены с регистром и с ЭВМ, а выходы подключены к блоку синхронизации, блок сравнени  и блок направлени  движени , входы которых подсоединены к блоку синхронизации, а выходы соединены с блоком к лмутации, блок модул ции лазерного излучени  и блок фо тометрировани  2.

Его недостаток заключаетс  в невысоком быстродействии, ограничиваемом допустимой динамической ошибкой.

Цель изобретени  состоит в повышении быстродействи  устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блок сканировани , подключенный к АЦП и последовательно соединенные вычисли-ч.

10 тельный блок, подключенний к реверсивному счетчику, интерпол тор, блок синхронизации, подключенный к АЦП и к реверсивному счетчику, блок управлени  и первый коммутатор, подключен15 ный к реверсивному счетчику, и регистр , введены второй коммутатор, входы которого соединены с блоком управлени ,,с реверсивным счетчиком, с вычислительншй бпоком и с первым

20 коммутатором, а выход подключен к приводу блока сканировани , блок сравнени , соединенный с реверсивным счетчиком, с регистром и с аторым коммутатором, и третий коммута25 тор, входы которого подключены к вычислительному блоку, к бпоку управлени  и к реверсивному счетчику, а выход подключен к регистру.

На чертеже дана функциональна 

Claims (2)

1. 30 схема устройства. Устройство включает блок сканировани  1, АЦП 2, блок синхронизации 3, реверсивный счетчик 4, блок управлени  5, определ ющий направлени  движени , первый коммутатор 6, привод блока сканировани  7, интерпол тор 8, вычислительный блок 9, второй коммутатор 10, третий коммутатор 11, регистр 12 и блок сравнени  13. Устройство работает следующим образом. Устройство работает в двух режимах; позиционировани  и движени  с посто нной скоростью по отрезку интерпол ции , При позиционировании в исходный момент из вычислительного блока 9 в счетчик 4 заноситс  код длины перемещени , а через коммутатор 11 в регистр 12 заноситс  код.половины длины перемещени . Коммутатор 10 через привод 7 подает на вход блока 1 максимальное ускор ющее напр жение, превышающее напр жени , участвующие в стабилизации, знак которого устанавливаетс  вычис литёльньт блоком 9. Под действием этого напр жени  зеркало блока 1 испытывает максимальное ускорение и начинает движение, при этом импульсы от АЦП 2, осуществл ющего оцифровку движени  зеркала, через блок синхронизации 3 поступают на вход счетчика 4, уменьша  его содер жимое. Когда содержимое счетчика уменьшитс  до значени  кода, записа ного в регистр 12, на выходе блока сравнени  13 по вл етс  сигнал, по которому коммутатор 10 через привод 7 подает на блок 1 напр жение проти воположного знака, под действием ко торого зеркало блока 1 начинает тор мозитьс . Максимальное тормоз щее напр жение отключаетс , и когда зер кало повернетс  на необходимый угол и сигнал о нулевомiсосто нии счетчи ка 4 придет на вход коммутатора 10 либо когда зеркало изменит направл ние движени  (что сопровождаетс  по  влением сигнала на выходе блока 5) коммутатор разрешит прохождение напр жений стабилизации от коммутатора б на вход привода 7. При команде на движение зеркала посто нной скоростью в исходный момент код длиш отрезка интерпол ции заноситс  из вычислительного блока в интерпол тор 8. Коммутатор 10 через привод 7 по|Ц.гют на вход блока 1 максимальное ускор ющее напр жение, под действием которого зеркало блок 1 начинает движение, НКипульсы, пост паххаие от иЦтерпол тора 8 через бл синхронизации 3, увеличивеиот содержимое .счетчика 4, а импульсы оцифровки движени  зеркала, поступающие от АЦП 2, уменьшшот содержимое счет чика 4. В момент, когда частота импульсов от АЦП 2 увеличива сь, сравн етс  с частотой импульсов от интерпол тора 8, динамическа  ошибка максимальна. Этот момент фиксируетс  блоком 5, по сигналу которого через коммутатор 11 в регистр 12 записываетс  код половины содержимого счетчика 4, и второй коммутатор 1, разрешает работу блока сравнени  13. Зеркало продолжает движение с ускорением и содержимое счетчика 4 уменьшаетс . Когда оно сравн етс  с соде ржиьб 1м регистра 12, по сигналу от блока сравнени  13 коммутатор 10 подключает через привод к блоку 1 максимальное тормоз щее напр женне, оно отключаетс , когда содержимое счетчика уменьшитс  до нул , или по сигналу от блока 5, информирующего о том, что содержимое счетчнка 4 прошло через минимум, и аторой коммутатор разрешает прохождение напр жений стабилизации от коммутатора 6 на привод 7. Движение зеркала блока сканировани  в обоих режимах близко к оптимальному по быстродействию и использование максимальных управл ющих напр жений позвол ет развивать максимальные скорости движени  зеркала при минимальных динамических ошибках, Теоретический расчет показал, что введение новых блоков и конструктивных св зей позвол ет повысить быстродействие и максимальную скорость слежени  в 2,1 раза. Формула изобретени  Устройство дл  регистрации инфор-. мации, содержащее блок сканировани , подключенный к аналого-цифровому преобразователю и последовательно соединенные вычислительный блок, подключенный к реверсивному счетчику, интерпол тор , блок синхронизации, подключенный к аналого-цифровому преобразоватедоо и к реверсивному счетчику, г блок управлени  и первый ксмтутатор, подключенный к реверсивному счетчику, и регистр, отл -и чающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, оно содержит второй коммутатор. Входы которогосоединены с блоком управлени , с реверсивным счетчиком, с вычислительным блокрм и с первым коммутатором, а выход подключен к приводу блока сканировани , блок сравнени , соединенный с реверсивный счетчиком, с регистром и с вторым коммутатором, и третий коммутатор, входы которого подключены к вычислительному блоку, к блоку управлени  и к реверсивному

   о счетчику, а выход подключен к регистру .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Патент Великобритании

   I 1346634, кл. В 6 W, опублик.
2. 2.Патент Великобритании

   1324241/ кл. В 6 V, опублик. (прототип).