SU963041A1 - Преобразователь код-угол - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД - УГОЛ

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике , может быть использов&но в автоматических дискретных системах контрол  и регулировани  дл  преобразовани  кода в угол поворота вала.

Известен трансформаторный преобразователь код - угол, содержащий два параллельных трансформаторных делител  напр жени , выходные сигналы которых поступгиот на взаимно перпендикул рные входные обмотки вращающегос  трансформатора след щей , системы tilНедостатками данного преобразовател   вл ютс  его сложность и низка  точность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  преобразователь код - угол, содержаийй управл емые кодом угла дискретные трансформаторные делители входного эталонного напр жени , релейный переключатель, след щую систеког.

Отношение напр жений г снимаемых с тра сформаторных делителей напр жени , отличаетс  от тангенса угла, код которЬго поступает на преобразователь , на малую величину cf(.ошибку аппроксимации) 1.23.

Недостатками известного преобразовател   вл ютс  низка  точность I ошибка аппроксимаци ; составл ет величину около 2-х угловых минут| и сложность, обусловленна  наличием трансформаторного делител  напр жени .

Цель изобретени  - упрслцение схемы преобразовател  и повышение точ10 ности аппроксимации.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе код угол , содержащем делители напр}1жени , релейный переключатель и след 15 щую систему, делители напр жени  выполнены резисторно-емкостными и введены фильтры, oдyл тopы, согласующие усилители и широтно-импульсный цифро-анёшоговый преобразователь

20 выход которого соединен с входом релейного переключател , выходы которого соединены с входами делителей напр жени , выходы делителей напр жени  через последовательно соединенные фильтры, модул торы и согласующие усилители соединены с входами след щей системы.

Claims (3)

1. На фиг. 1 приведена структурна  схема преобразовател , на фиг. 2 30 эпюры напр жений. Преобразователь код - угол содержит широтно-импульсный цифро-ана логовый преобразователь 1 (ЦАП QIHJ, выполненный например По 3}, релейный переключатель 2, делители 3 и 4 напр жени , в которых одно плечо эашунтировано конденсаторами 5 и б, активные низкочастотные фильтры 7 и 8 модул торы 9 и 10, согласующие усилители 11 и 12, след ща  система 13. След ща  система 13 включает вращающийс  трансформатор 14, усилитель 15 и исполнительный двигатель 16 . Преобразователь работает следующим образом. Цифровой код угла, поступающий на вход ЦАП ШИ, преобразуетс  на его выходе в последовательность импульсов , длительность которых определ етс  входным кодом. Длительност импульса t (фиг.2 ) с выхода ЦАП ШИ пропорциональна входному коду угла и определ ет врем  замкнутого сост  ни  контактов 1 и 2, а врем  t замкнутое состо ние контактов 2 и 3 (фиг. 2, эпюры а в соответственно). Т t,,; Y - частота следовани  импульсов; Т - период повторени  импульсов с выхода ЦАП ШИ. На выходе делителей 3 и 4 напр жени  образуютс  напр жени , по фор ме близкие к пилообразному (фиг.2, б и г соответственно). Эти напр жени  поступают на соот ветструющие входы активных низкочастотных фильтров 7 и 8. Если коэффициент передачи по пос то нному току активных низкочастотных фильтров равен единице, то при заданном значении хода угла величин напр жени  на выходе каждого из фильтров 7 и 8 определ етс  соотношени ми ti-ii Ц эгтмЦТ Aebica-e- iicij ь Г 1 . Гг-Ти л е .e-t соответственно, п,. где 2. «-С; р , г,КиС - номиналы резисторов и кон денсаторов делителей 3 и напр жени . Промодулированные и усиленные напр жени  (J-t и U/г.поступают на взаимно перпендикул рные входные обмотки вращающегос  трансформатора 14. Напр жение с его выходной обмотки поступает н вход усилител  15 след щей системы 14. Усилитель 15 включает двигатель 16, и след ща , система приходит в согласованное состо ние, отрабатыва  угол поворота , соответствующий поданному коду. После окончани  отработки кода , нап р жение на подвижной обмотке вращающегос  трансформатора 14 равно нулю так как в согласованном положении плоскость подвижной обмотки вращающегос  трансформатора совпадает с вектором магнитного потока. В свою очередь, положение вектора магнитного потока определ етс  величиной напр жений 0 и и и отношение этих напр жений должно соответствовать тангенсу угла подаваемого кода. I При выполнении соотношений , 0,5699-0,5703 0,561-0,5705 КI ошибка аппроксимации зависимости тангенса угла не превышает величины пор дка 0,054 мин. Экономический эффект предлагаемого преобразовател  код - угол определ етс  его техническими преимуществами . Формула изобретени  Преобразователь код - угол, содержащий делители напр жени , релейный переключатель и след щую систему , отличаю щи и с   тем, что, с целью упрощени  и повышени  точности аппЕЛзксимации преобразовател  делители напр жени  выполнены резисторио-емкостньми и введены фи-. льтры, модул торы, согласующие усилители и широтно-импульсный цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с входом релейного переключател , выходы которого соединены с входами делителей напр жений, выходы делителей напр жени  ёре последовательно соединенные фильтры, модул торв и согласующие усилители соединены с входами след щей системы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 467392, кл. G 08 С 11/00, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 506037, кл. G 08 С 11/00, 1974 (прототип).
3. 3.Валакай В.Г. и др. Интегральные схемы АЦП и ЦАП. М., Энерги , 1978, с. 39-44.

   4J

   f4