SU835384A1 - Способ управлени работой доильного ап-пАРАТА и уСТРОйСТВО дл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи - Google Patents

Description

установлен вакуум-регул тор 8. Блок управлени  имеет датчики 6 н 7 и св зан с пульсатором 4 и трубопроводом 9 с вакуумрегул тором .

Доильный апиа.рат по другому варианту (фиг. 2) не имеет вакуум-регул тора, «о снабжен п невмотумблером 10 и дроссел ми //, /2 и 13. Блок управлени  5 -имеет пневмоусилитель 14. Датчики 6 и 7 выпол1нены в в,иде трубок, сообщенных с входом (Пневмозсилител , выход которого соедииен через дроссель / с управл ющей камерой пульсатора 4. Кроме того, блок управлени  имеет дроссели 15 и tl6.

Управление работой доильных аппаратов осуществл етс  следующим образом.

В ироцессе доени  молоко ИЗ доильных стаа1ков.-траисиорт.ируетс  по коллектору 2 н МОлочному шлангу 3, в котором датчиками 6 И 7определ етс  перепад вакуума между двум  тдчками молочного шлаига и рез.ул тать;,.,.измерени  поступают в блок управлени  :5, который осуществл ет управление ,,,работой. до-ильного аппарата по .перепаду ва куума-между указанными точками полости молочного шланга 3.

В тгроцессе работы аппарата нестабильность питающего вакуума  е вли ет па перепад вакуума между точками, в которых расположены датчики 6 и 7. Изменение этого перепада будет обусловлено только изменением количества молока, перемещающегос  :по участку молочного шланга 3, расположенному между датчиками . .Поэтому В начальный период доени  при нзлевой молокоотдаче перепад вакуума между датчиками будет минимальным. В соответствии с этим IB доильнОлМ аппарате на фиг. 1 блок управлени  5 через пульсатор 4 и вакуум-регул тор 8 будет поддерживать в доильном аппарате такой вакуумный режим доеии , который стимулирует животное ,к молокоотдаче.

При иитенсивиой молокоотдаче перепад вакуума увеличиваетс , благодар  чему блок управлени  5 измен ет релшм доени , увеличива  отсасывающую способность доильного аппарата, дричем блок управлени  поддерживает отсасывающую способность доильного аппарата в соответствии с интенсивностью молокоотдачи.

В конце доени  перепад вак)ума в молочном шланге вновь уменьшаетс  и блок управлени  переводит аппарат иа режим доени , при котором отсасывающа  способность аппарата уменьшаетс .

В доильном аппарате на фиг. 2 при его работе на выходе лневмоуспдител  14 формируетс  управл ющее да-влепие, подаваемое через дроссель ,13 и тумблер 10 в управл ющую камеру пульсатора 4.

Управл ющее давление (Ру) определ етс  но формуле

,-Р,}+Р,,(1)

где () - перепад вакуума в молочном шланге;

РО - давление при нулевой молокоотдаче;

о

к + -,В которой аир - проводимость дросселей 15 и 16 пневмоусилител .

При переключении аппарата с такта сжати , иа такт сосани  величина давлени  в управл ющей камере п льсатора 4 будет стремитьс  к давлению PKJ, определ емому по формуле

Т, 2

Г

где 7 - проводи1мость дроссел  .13;

РО - давление при нулевой молокоотдаче;

б - проводимость дроссел  иульсатора .

Дл  нормальной работы лульсатора необходимо , чтобы указанное давление в уиравл ющей камере п)льсатора было меньше давлени  иереключеии  с такта сосани  иа такт сжати  Р .

Чем меньше давление в управл ющей камере пульсатора по ераВнению е указанным давлением переключени , тем короче

такт сосани , а при нарушении этого неравенства пульсатор затормаживаетс  при такте сосаии . Из изложеииого следует, что давление, соответствующее услови м, показанным в формуле (2), увеличиваетс 

е увеличением Ру, т. е. с увеличением интенсивности молокоотдачи увеличиваетс  такт сосани  и уменьшаетс  такт сжати  и при определенном 31иачени.и молокоотдачи такт сосани  может стать непрерывным.

После нереключени  пульсатора 4 с такта сосани  иа такт сжати  ж управл ющей камере пульсатора подвод т через дроссель 13 давление Ру, а через дроссель пульсатора - атмосферное давление РаДавление в удравл ющей камере пульсатора при этом повышаетс  с Р до Рк2. величина которого определ етс  по фор.муле (2), с той лишь разницей, что вместо иитающего РО в формулу подставл етс  атмосферное давление Рд.

Условие нереключени  пульсатора к такту сосани : Р,,., больше Р (давлени , при котором проис.х1одит переключение с такта сжати  на такт сосани ). Чем больше PKJ, по сравнению с Р, тем короче такт и при нарушении этого неравенства пульсатор затормаживаетс  при такте сжати . Увеличение Ру приводит к увеличению PKJ. т. е. увеличение молокоотдачи приводит к уменьшению такта сжати , наоборот.

Пастройка аппарата достигаетс  регулированием коэффициента пневмоусилител  М и про.во.Д|И1мостью дроссел  13. Посредством тумблера JO можно отключить систему автоматического управлени , тогда работа не будет отличатьс  от работы доильных аппаратов, ле имеющих средств автоматического управлени .

Предлагаемый способ управлени  работой доильного аппарата обеспечивает оптимальный режим доени  животных.

Claims (3)

1.Способ управлени  |работой доильного аппарата, включающий измерение вакуума в молочном шланге и подачу сигнала на управл ющее устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , вакуум измер ют в двух точках, а управление осуществл ют по перепаду вакуума между ними.

2.Устройство дл  осуществлени  снособа управлени  работой доильного аппарата по П. (1, содержащее пульсатор с управл ющей камерой, блок управлени  параметрами пульсаций и датчик замера вакуума в молочном щланге, отличающеес  тем, что на молочном щланге установлен дополнительный датчик замера вакуума, а блок управлени  выполиен в виде пневмоусилител , входы которого подсоединены к датчикам, а выход соединен через дроссель и ппевмотумблер с унравл ющей камерой пульсатора.

ИстоЧники (Информации, тгрин тые во внимание при эхспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 407549, кл. А 01 J 5/04, 1971.

2. Бврендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., «Машиностроение , 1976, с. -32-35, рис. 3.3, в.

3. Авторское свидетельство СССР № 563.144, кл. А 01 J 7/00, 1973 (прототип).

/

J

г /

П

П .