SU831543A2

SU831543A2 - Satellite-ree automatic line for working parts such s motor vehicle driving axle casing

Info

Publication number: SU831543A2
Application number: SU792793888A
Authority: SU
Inventors: Виктор Семенович Узилевский; Борис Георгиевич Шафрановский
Original assignee: Минское Специальное Конструкторскоебюро Автоматических Линий
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к бесспутниковым автоматическим линиям для механической обработки заготовок деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей.The invention relates to machine tool industry, namely to satellite-free automatic lines for machining workpieces of parts such as crankcases of driving axles of automobiles.

По основному авт. ев. № 222847 известна автоматическая линия бесспутникового типа для механической обработки деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей, содержащая агрегатные станки, имеющие приспособления с базовыми элементами, и транспортное устройство, причем базовые элементы (приемы) расположены над обрабатываемыми деталями, штанги транспортера, совершающие только возвратно-поступательное перемещение , штыри, неподвижно закрепленные на штангах и порталах, и подьемно-зажимные приспособления.According to the main author. ev No. 222847 is known an automatic satellite-free line for machining parts such as crankcases of driving axles of automobiles, comprising aggregate machines having devices with basic elements, and a transport device, the basic elements (techniques) being located above the machined parts, conveyor rods that perform only reciprocating movement, pins fixedly mounted on rods and portals, and lifting and clamping devices.

Для обработки на известной автоматической линии деталь имеет базы, необходимые для установки ее на приспособлен НИИ-портале и ориентированья при транспортировкеFor processing on a well-known automatic line, the part has the bases necessary for installing it on the adapted NII-portal and orientation during transportation

Необходимость иметь в качестве баз обработанные механическим путем фланцы , плоскость и отверстие банджо сужают технологические возможности известной линии.The need to have machined flanges as a base, the plane and the banjo hole narrow the technological capabilities of the known line.

Цель изобретения - обеспечение возможности обработки на бесспутниковой автоматической линии заготовок деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей, не имеющих цапф с фланцами, колпака и обработанных поверхностей, и расширение тем самым технологических возможностей линии. .The purpose of the invention is the possibility of processing on a satellite-free automatic line of workpieces of parts such as crankcases of driving axles of cars that do not have trunnions with flanges, hood and machined surfaces, and thereby expanding the technological capabilities of the line. .

Поставленная цель достигается тем, что порталы снабжены подвижными и неподвижными опорами и самоцентрируюши— ми захватами, а штанговый транспортер стяжками, жестко соединяющими штанги между собой, и фиксаторами, закрепленными на упомянутых стяжках.This goal is achieved by the fact that the portals are equipped with movable and fixed supports and self-centering grips, and the conveyor belt ties, rigidly connecting the rods to each other, and clamps mounted on the said ties.

Кроме того, самоцентрируюшие захваты выполнены в виде двух ползунов, кинематически связанных между собой.In addition, self-centering grips are made in the form of two sliders kinematically connected to each other.

На фиг. 1 изображена предлагаемая автоматическая линия, поперечный разрез; на фиг. 2 - приспособление-портал, вид сверху; на фиг. 3 - разрез A-А на фиг.2£ на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. $In FIG. 1 shows the proposed automatic line, a cross section; in FIG. 2 - device-portal, top view; in FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2 £ in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2. $

Автоматическая линия состоит из агрегатных станков, соединенных между собой шаговым транспортером, tdi'drii⁴!! 1 которого передают заготовки 2 от станка к станку. Штанги 1 скреплены между со- 10 бой в местах установки заготовок 2 стяжками 3, на которых-расположены фиксаторы 4. Штыри 5 неподвижно закреплены попарно на каждой штанге. На станине 6 каждого агрегатного станка установлены ¹⁵подъемники 7 и приспособление-портал 8, в корпусе которого расположены выполненные в виде скалок две неподвижные опоры 9 и две подвижные опоры 10, соединенные коромыслом 11. 20The automatic line consists of aggregate machines interconnected by a step conveyor, tdi'drii ⁴ !! 1 which transmit the workpiece 2 from machine to machine. The rods 1 are fastened between 10 in places of installation of the workpieces 2 with ties 3, on which the latches are located 4. The pins 5 are fixedly mounted in pairs on each rod. On the bed 6 of each aggregate machine, ¹⁵ lifts 7 and a gantry 8 are installed, in the housing of which are two fixed supports 9 and two movable supports 10 connected in the form of rolling rods by a beam 11. 20

На приспособлении-портале 8 в зоне концов заготовки 2 установлены самоценгрируюшие захваты 12, которые через рычаг 13, вал 14 и траверсу 15 соединены с гидроцилиндром 16. В корпусе приспо- ²⁵собления-портала расположены зажимные механизмы, состоящие из рычага 17, соединенного с корпусом приспособления.—портала 8 серьгой 18 и приводом 19 с гидроцилиндром 20. ³⁰ On the portal device 8, in the area of the ends of the workpiece 2, self-centering jaws 12 are installed, which are connected via a lever 13, a shaft 14 and a yoke 15 to the hydraulic cylinder 16. Clamping mechanisms are located in the housing of the portal assembly ²⁵ , consisting of a lever 17 connected to the body devices. — a portal 8 with an earring 18 and an actuator 19 with a hydraulic cylinder 20. ³⁰

Линия работает следующим образом. Заготовка 2 загружается на штанги 1 так, что ее прямоугольное сечение оказывается между двумя неподвижно закреплёнными на каждой штанге штырями 5. ³⁵ The line works as follows. The workpiece 2 is loaded onto the rods 1 so that its rectangular section is between the two pins 5, which are fixedly fixed on each rod. ³⁵

Штыри 5 удерживают заготовку 2 от поворота относительно ее оси, а фиксаторы 4 входят в отверстие; под колпак, удерживая заготовку 2 от смещения вдоль ее оси. ⁴⁰ The pins 5 hold the workpiece 2 from rotation about its axis, and the latches 4 enter the hole; under the cap, holding the workpiece 2 from displacement along its axis. ⁴⁰

После этого штанги 1 совершают ход на один шаг и заготовка 2 попадает под приспособления-порталы 8 станков.After this, the rods 1 move one step and the workpiece 2 falls under the device portals 8 of the machines.

Далее заготовка 2 поднимается вверх _ 45 подъемниками 7 в ориентированном поло жении, которое обеспечивается за счет контакта заготовки с фиксаторами 4 и штырями 5. Затем заготовка предварительно поджимается к неподвижным опорам 9 и к подвижным опорам 10, которые за счет поворота коромысла 11 устанавливаются по поверхности заготовки 2. После поджима заготовки к опорам 9 и 10 гидроцилиндр 16 через траверсу 15, вал 14 и рычаг 13 приводит в действие захваты 12, которые центрируют и зажимают заготовку 2 по концам. Далее привод 19 с гидроцилиндром 20 через серьгу 18 и рычаг 17 прижимают заготовку к опорам 9 и 10 окончательно. Силовые головки 21 вступают в работу, а штанги 1 без заготовок 2 возвращаются в исходное положение. После обработки заготовки разжимаются, опускаются на штанги 1 и цикл автоматической линии повторяется.Next, the workpiece 2 rises up _ 45 lifts 7 in an oriented position, which is provided due to the contact of the workpiece with the clamps 4 and the pins 5. Then the workpiece is pre-pressed to the fixed supports 9 and to the movable supports 10, which due to the rotation of the rocker 11 are installed on the surface workpieces 2. After pressing the workpiece to the supports 9 and 10, the hydraulic cylinder 16 through the yoke 15, the shaft 14 and the lever 13 actuates the grippers 12, which center and clamp the workpiece 2 at the ends. Next, the drive 19 with the hydraulic cylinder 20 through the earring 18 and the lever 17 press the workpiece against the supports 9 and 10 completely. The power heads 21 come into operation, and the rod 1 without blanks 2 is returned to its original position. After processing, the workpieces are unclenched, lowered to the rods 1 and the automatic line cycle is repeated.

Claims

FIG. 1 shows a gedpapagay auto-magnetic line, a cross-section; in fig. 2 - device-porgan, top view; in fig. 3 shows a section A – D in FIG. 2 in FIG. 4 shows a section BB in FIG. 2. The automatic line consists of aggregate machines, interconnected by a stepping conveyor, ytin: 1 which transfer the workpiece 2 from the machine to the machine. Rods i are fastened together at the places of installation of the procurement 2 of the stitches 3, on which the fasteners 4 are located. The bolts 5 are fixedly mounted in pairs on each rod. On the base 6 of each aggregate machine, there are lifts 7 and fixture-portal 8, in the case of which there are two fixed supports 9 and two movable supports 1О, connected by a rocker arm 11. The fixture-8 in the area of the bulls of the workpiece 2 is installed The riveting grippers 12, which, through the lever 13, the shaft 14 and the yoke 15, are connected to the hydraulic cylinder 16. In the housing of the porting device are clamping mechanisms consisting of a lever 17 connected to the housing of the fitting. House 19 with a hydraulic cylinder 20. Lini works as follows. The workpiece 2 is loaded onto the rods 1 so that its rectangular section is between two pins 5 fixedly mounted on each rod. The studs 5 hold the workpiece 2 from rotation about its axis, and the latches 4 enter the hole; under the cap, keeping the workpiece 2 from moving along its axis. After that, the rods 1 make a move one step and the workpiece 2 falls under the fixtures - portals 8 machines. Next, the workpiece 2 is lifted upwards by the lifts 7 in an oriented position, which is ensured by the contact of the workpiece with the latches 4 and the pins 5. Then the workpiece is preloaded against the stationary supports 9 and the movable supports 1O, which are mounted on the surface of the workpiece 2 After pressing the workpiece to the supports 9 and 1O, the hydraulic system 16 through the yoke 15, the shaft 14 and the lever 13 actuates the grippers 12, which center and clamp the workpiece 2 at the ends. Next, the actuator 19 with the hydraulic cylinder 2O through the shackle 18 and the lever 17 press the workpiece to the supports 9 and 1O finally. The power heads 21 come into operation, and the rods 1 without procurement 2 return to their original position. After processing, the blanks are opened, lowered onto the rods 1, and the cycle of the automatic line is repeated. Claim 1. Avtomatichesky line of satellite-type for mechanical processing of parts such as sumps of driving axles of cars on auth. St. No. 222847, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the portals are equipped with movable and fixed supports and a self-center {gripping grippers, and a boom conveyor - with brackets rigidly connecting the rods between themselves, and clamps fixed on the said brackets .

2. The lines in accordance with claim 1 and dg. And so on that the self-centering grippers are made in the form of two sliders, kinematically, interconnected. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate No. 222847, cl. 23 Q 41/02, 1966.

FS (g.1

F (Ag.2