SU1161312A1

SU1161312A1 - Automatic line

Info

Publication number: SU1161312A1
Application number: SU843684145A
Authority: SU
Inventors: Виктор Семенович Узилевский; Борис Георгиевич Шафрановский
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1984-01-06
Filing date: 1984-01-06
Publication date: 1985-06-15

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержаща агрегатные станки с порталами, оснащенными базовыми элементами с зажимными устройствами, установленными по ходу технологического процесса, и транспортное устройство, отличающа с тем, что, с целью расщирени технологических возможностей , порталы снабжены устройством ориентации, выполненным в виде двух прихватов, установленных оппозитно на оси портала с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизмом осевого перемещени заготовки.AUTOMATIC LINE, containing aggregate machines with portals, equipped with basic elements with clamping devices installed in the course of the technological process, and a transport device, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the portals are equipped with an orientation device made in the form of two tacks installed opposite on the portal axis with the possibility of rotation in the vertical plane, and the mechanism of axial movement of the workpiece.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к автоматическим лини м бесспутникового типа дл обработки заготовок типа балок осей прицепов автомобилей и тракторов с круглыми фланцами и реактивными рычагами.The invention relates to a machine tool industry, namely to automatic lines of a satellite type for machining workpieces such as axle beams for automobile trailers and tractors with round flanges and jet levers.

Цель изобретени - расширение технологических возможйостей линии путем обеспечени возможности обработки без переналадки линии заготовок передних и задних балок осей прицепов автомобилей и тракторов (с зеркальным расположением реактивных рычагов) посредством ориентации их. прихватами.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the line by providing the possibility of processing, without retooling, the line of blanks of the front and rear beams of the axles of trailers for cars and tractors (with a mirror arrangement of the reactive levers) by orienting them. sticking.

На фиг. 1 схематически изображена автоматическа лини , общий вид; на фиг. 2 - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1 (в увеличенном масштабе).FIG. 1 shows schematically an automatic line, a general view; in fig. 2 - And in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 1 (on an enlarged scale).

Автоматическа лини состоит из агрегатных станков, соединенных между собой транспортным устройством, выполненным в виде штанги 1, котора передает заготовки 2 от станка к станку. Каждый агрегатный станок линии состоит из среднего основани 3, на котором на четырех стойках 4 установлен портал 5, подъемно-зажимных приспособлений б, снабженных опорными штыр ми 7, боковых приставок с самодействуюшими силовыми головками 8. К порталам 5 с нижней стороны креп тс базовые призмы 9 и базовые опоры 10- Гидроцилиндр 11, прикрепленный к порталам 5, с верхней стороны св зан с осью 12, на которой установлены прихваты 13 и 14, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости. К боковой стенке портала крепитс гидроцилиндр 15, св занный кинематически с закрепленным на портале вертикальным валом 16, на нижнем конце которого установлен механизм осевого перемещени , выполненный в виде кулачка 17, обеспечивающего прижим заготовки 2 к горизонтальной базовой опоре 18.An automatic line consists of aggregate machines interconnected by a transport device, made in the form of a rod 1, which transfers the workpiece 2 from the machine to the machine. Each aggregate machine of the line consists of an average base 3, on which a portal 5 is installed on four racks 4, lifting-clamping devices b equipped with support pins 7, side attachments with self-acting power heads 8. Base prisms are attached to portals 5 on the bottom side 9 and the basic supports 10-A hydraulic cylinder 11, attached to the portals 5, is connected to the upper side with an axis 12, on which are mounted the hooks 13 and 14, which can be rotated in a vertical plane. A hydraulic cylinder 15 is connected to the side wall of the portal, connected kinematically with a vertical shaft 16 fixed on the portal, at the lower end of which there is an axial movement mechanism, made in the form of a cam 17, which presses the workpiece 2 to the horizontal basic support 18.

В призмах 9 обрабатываемые заготовки 2 базируютс наружными поверхност ми круглых фланцев, базовые опоры 10 определ ют угловое положение деталей, а базова опора 18 обеспечивает базирование детали вдоль ее оси.In the prisms 9, the workpieces 2 are based on the outer surfaces of the circular flanges, the base supports 10 determine the angular position of the parts, and the base support 18 provides the base for the part along its axis.

Подъемно-зажимные приспособлени 6 с опорными штыр ми 7 устанавливаютс на средние основани 3 под порталами 5 и предназначены дл подъема заготовок со штанг 1 транспортного устройства зажима их в зоне обработки (на порталах) и опускани на штанги 1 транспортера после обработки.The lifting-clamping devices 6 with supporting pins 7 are mounted on the middle bases 3 under the portals 5 and are designed to lift the blanks from the rods 1 of the transport device by clamping them in the working area (portals) and lowering them on the rods 1 of the conveyor after the processing.

Двухместна призма 19, неподвижно закрепленна на ст жках 20, которые скрепл ют между собой штанги 1 транспортера в местах установки заготовок, и призмы 21, установленные попарно на штангах 1 транспортера , служат дл ориентации заготовок 2 при транспортировке.The double prism 19, fixedly mounted on the sleeves 20, which fasten between the rods 1 of the conveyor at the installation sites of the blanks, and the prisms 21, which are installed in pairs on the rods 1 of the conveyor, serve to orient the blanks 2 during transportation.

Лини работает следующим образом.Lini works as follows.

Заготовка 2 загружаетс на штанги 1 транспортного устройства так, чтобы круглое сечение ее легло на призмы 21, а реактивные рычаги оказались в призме 19, которые удерживают деталь от поворота и перемещени относительно ее продольной оси.The workpiece 2 is loaded onto the booms 1 of the transport device so that its circular cross section lies on the prisms 21, and the jet levers are in the prism 19, which hold the part from turning and moving relative to its longitudinal axis.

5 После этого транспортер совершает ход на один шаг и заготовки 2 оказываютс под порталами 5 станков. Затем при помощи подъемно-зажимных приспособлений 6 заготовки 2 начинают подниматьс , опорные штыри 7 преп тствуют их повороту и ° смещению. Штанги 1 при этом неподвижны.5 After that, the conveyor makes one move and the blanks 2 are provided under the portals 5 of the machines. Then, with the help of lifting and clamping devices 6, the billet 2 begins to rise, the supporting pins 7 prevent their rotation and displacement. Rod 1 while stationary.

Подъемно-зажимные приспособлени 6 продолжают поднимать заготовки до тех пор, пока они своими круглыми фланцами не сориентируютс в базовых призмах 9.The lifting-clamping devices 6 continue to lift the blanks until they are oriented with their round flanges in the base prisms 9.

5five

Далее С помощью гидроцилиндра 11 через прихваты 13 или 14 заготовки доворачиваютс до базовой опоры 10. Если на транспортере оказалась заготовка передней балки оси прицепа, т. е. с реактивнымThen, using the hydraulic cylinder 11, the workpieces 13 or 14 are turned to the base support 10. If the front axle of the trailer axle, i.e.

0 рычагом о, расположенным справа по ходу движени заготовки, то доворот заготовки 2 до базовой опоры 10 производитс прихватом 13, если оказалась заготовка задней балки оси прицепа, т. е. с реактивным рычагом 6, расположенным слева по ходу 0 with the lever o located to the right in the direction of movement of the workpiece, then the turning of the preform 2 to the base support 10 is carried out by clamping 13, if the rear axle of the trailer axle has been prepared, i.e. with the reactive lever 6 located to the left along

5 движени заготовки, то доворот заготовки 2 до базовой опоры 10 производ т прихватом 14. После этого с помощью гидроцилиндра 15 поворачиваетс вертикальный вал 16, на конце которого закреплен5, the movement of the workpiece 2 to the base support 10 is made by snapping 14. Thereafter, using a hydraulic cylinder 15, the vertical shaft 16 is rotated, at the end of which is fixed

0 кулачок 17, досылающий заготовку 2 до опоры 18.0 cam 17, sending the workpiece 2 to the support 18.

Окончательный зажим заготовок производитс подъемно-зажимными приспособлени ми 6.The final clamping of the blanks is performed by a lifting and clamping device 6.

Пока нова заготовка 2 загружаетс , на агрегатных станках идет обработка. Затем в обратном пор дке происходит разжим заготовки, при этом цилиндр 11 поднимает ось 12, прихваты 13 и 14 складываютс дл возможности транспортировкиWhile the new workpiece 2 is being loaded, processing is taking place on the aggregate machines. Then, the workpiece is unfolded in reverse order, with the cylinder 11 raising the axle 12, the clamps 13 and 14 are folded to enable

0 заготовки и последние опускаютс на штанги 1 транспортера.0, the workpieces and the latter are lowered onto the rods of the 1 conveyor.

После того, как заготовки 2 легли в призмы штанг 1, штанги 1 идут вперед, и цикл линии повтор етс .After the blanks 2 are laid in the prisms of the rods 1, the rods 1 are advanced and the cycle of the line is repeated.

б-б поЬернутоbb b

77

/2/(3/ 2 / (3

/4/four

fOfO

//

Фиг.44

Claims

AUTOMATIC LINE containing aggregate machines with portals equipped with basic elements with clamping devices installed during the technological process, and a transport device, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the portals are equipped with an orientation device made in the form of two grippers installed opposite on the axis of the portal with the possibility of rotation in a vertical plane, and the mechanism

Fig!