KR200183924Y1

KR200183924Y1 - Automatic supply device of car body

Info

Publication number: KR200183924Y1
Application number: KR2019990027077U
Authority: KR
Inventors: 김호현
Original assignee: 주식회사삼미정공
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2000-06-01
Also published as: KR19990036927U

Abstract

본 고안은 차체 부품 공급장치에 관한 것으로서, 차체 부품을 적재한 다음 순차적으로 공급할 수 있는 캠 기구를 이용한 자동 공급장치를 제공하기 위한 것이다. 이러한 본 고안은 유압 실린더로부터 구동력을 전달받는 기어를 가지며, 상기 기어와 샤프트로 결합되고 원주를 따라 소정 각도로 테이퍼져 형성된 경사면을 가지는 캠으로 구성된 자동 공급장치는 사각형을 이루면서 4개소에 설치되며; 상기 4개소에 설치된 기어들은 타이밍 벨트로 연결되며, 상기 각 캠의 상단에는 차체 부품들이 적재되어 순차적으로 아래로 공급되도록 구성된 것이다.The present invention relates to a vehicle body component supply device, and to provide an automatic feeder using a cam mechanism that can be sequentially supplied after loading the vehicle body components. The present invention has a gear that receives the driving force from the hydraulic cylinder, the automatic supply device consisting of a cam having an inclined surface coupled to the gear and the shaft and tapered at a predetermined angle along the circumference is installed in four places; The gears installed in the four places are connected to the timing belt, and the body parts are loaded on the upper end of each cam and sequentially supplied downward.

Description

Automatic supply of body parts. {AUTOMATIC SUPPLY DEVICE OF CAR BODY}

본 고안은 차체 부품 공급장치에 관한 것으로서, 특히 차체 부품을 적재한 다음 순차적으로 공급할 수 있는 캠 기구를 이용한 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body part supply apparatus, and more particularly, to an automatic feeder using a cam mechanism that can be sequentially supplied after loading the body parts.

일반적으로 자동차의 부품들은 여러 형태의 공작 방법에 의하여 생산되고 추가 가공이나 조립을 위해 작업장 내에서 이송된다.In general, parts of automobiles are produced by various types of work methods and transported within the workshop for further processing or assembly.

한편, 차체 부품의 이송을 위하여 최근에는 자동화 라인을 설비하여 작업의 신속성과 안전성을 고려하고 있으며, 생산성을 향상시키기 위해 특히 자동차 업계에서 부품 이송 자동화를 많이 추진하고 있는 실정이다.On the other hand, in order to transfer the body parts in recent years by installing an automated line to consider the speed and safety of the work, in order to improve the productivity, especially in the automotive industry, the situation of many parts automation is being promoted.

이러한 자동화 라인은 각 라인에 공급되는 부품의 공급 체계에 있어서도 다차종 또는 다품종 대응이 필연적이며, 또한 짧은 시간에 많은 량의 부품을 쉽게 공급하여 가능한 한 오랫동안 무인화 하여 라인을 가동할 필요가 있다고 판단된다.In such an automated line, it is inevitable to cope with multi-vehicles or multi-kinds in the supply system of parts supplied to each line, and also it is necessary to supply a large amount of parts easily in a short time and operate the line unmanned for as long as possible. .

따라서 이와 같은 과제들을 해결하기 위하여 종래에는 회전기구를 이용한 부품 공급장치가 개발되었으며, 이러한 공급장치는 이미 널리 공지된 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하고 개략적인 구성만 하기에서 설명하기로 한다.Therefore, in order to solve these problems, a component supply apparatus using a rotating mechanism has been developed in the related art. Since the supply apparatus is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted and only a schematic configuration will be described below.

즉, 이러한 회전기구를 이용한 차체 부품 공급장치는 양측단에 자중에 의해 일측단이 위로 향하도록 설계된 받침대들이 설치되며, 이 받침대(이하 '받침대 1'라 함)에 차체 부품이 로딩되면 상기 받침대 1 위에 설치된 받침대(이하 '받침대 2'라 함)는 위로 반쯤 스윙되어 상부로부터 공급되는 차체 부품을 받을 수 있는 조건이 된다. 이때 상기 받침대 2에 차체 부품이 로딩되면 그 위에 있는 받침대(이하'받침대 3'라 함)는 위로 반쯤 스윙되어 위로 공급되는 차체 부품을 받을 수 있도록 하는 등의 동작이 반복되어 차체 부품들을 작업자가 원하는 높이까지 순차 적재할 수 있도록 구성된 것이다.That is, the body parts supply apparatus using such a rotating mechanism is provided with pedestals designed to face one end up by its own weight at both ends, and when the body parts are loaded on the pedestal (hereinafter referred to as 'base 1'), the pedestal 1 The pedestal installed above (hereinafter referred to as 'base 2') is a condition that can receive the body parts supplied from the upper side by half swinging upward. At this time, when the body parts are loaded on the pedestal 2, the pedestal on the pedestal (hereinafter referred to as 'base 3') is repeatedly swinged up and down to receive the body parts supplied from the top, and thus the body parts are desired by the operator. It is designed to be loaded sequentially up to the height.

하지만, 상기와 같은 구성을 가지는 종래의 공급장치는 선입 후출의 로딩 방식, 바람직하게는 마지막에 적재된 차체 부품을 먼저 사용하도록 구성된 방식이기 때문에 서열 적재 혹은 차체 부품 공급의 자동화가 불가능한 단점을 가지고 있다. 또한 차체 부품들을 작업자가 일일이 낱개로 자동화 라인에 공급함으로써 작업자의 피로도가 상승되고 작업시간이 길어져 생산력이 저하될 뿐만 아니라 안전 사고의 위험성이 높은 문제점이 있었다.However, the conventional supply device having the above configuration has a disadvantage in that it is impossible to automate the loading of the sequence or the supply of the vehicle body parts because it is configured to use the loading method of the first-in, first-out, and preferably the last car body part loaded first. . In addition, by supplying the body parts individually to the automation line, the worker's fatigue is increased, the working time is long, productivity is lowered, and there is a high risk of safety accidents.

따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 차체 부품들을 차례로 적재한 다음 순차적으로 아래로 빼낼 수 있는 차체 부품의 자동 공급장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention for solving the problems as described above is to provide an automatic supply device of the vehicle body parts that can be sequentially loaded after the vehicle body parts are sequentially removed.

본 고안의 다른 목적은 캠 기구를 이용하여 차체 부품을 적재된 순서부터 공급할 수 있는 차체 부품의 자동 공급장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic supply device for vehicle body parts that can supply the vehicle body parts from the stacked order using a cam mechanism.

본 고안의 또 다른 목적은 자동차 업계에서 부품 이송 자동화를 구현할 수 있는 차체 부품의 자동 공급장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an auto supply device for body parts capable of implementing automated part transfer in the automotive industry.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 유압 실린더로부터 구동력을 전달받는 기어를 가지며, 상기 기어와 샤프트로 결합되고 원주를 따라 소정 각도로 테이퍼져 형성된 경사면을 가지는 캠으로 구성된 자동 공급장치는 사각형을 이루면서 4개소에 설치되며; 상기 4개소에 설치된 기어들은 타이밍 벨트로 연결되며, 상기 각 캠의 상단에는 차체 부품들이 적재되어 순차적으로 아래로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a gear that receives a driving force from a hydraulic cylinder, the automatic supply device consisting of a cam having an inclined surface coupled to the gear and the shaft and tapered at a predetermined angle along the circumference is a square It is installed in four places forming a; Gears installed in the four places are connected by a timing belt, the upper body of each cam is characterized in that the body parts are configured to be supplied sequentially down.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예에 따라 차체 부품을 적재한 다음 순차적으로 자동 공급할 수 있는 캠 기구를 이용한 자동 공급장치의 구성을 나타낸 평면도.1 is a plan view showing the configuration of an automatic feeder using a cam mechanism that can automatically supply sequentially after loading the vehicle body parts according to an embodiment of the present invention.

도 2는 상기 도 1에서 'A' 부분의 확대도.FIG. 2 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1.

도 3은 상기 도 1에서 'B-B'의 단면도.3 is a cross-sectional view of 'B-B' in FIG.

도 4는 본 고안에 따른 캠 기구를 이용한 자동 공급장치의 요부 구성을 나타낸 분리 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the main portion of the automatic supply device using a cam mechanism according to the present invention.

도 5는 본 고안의 자동 공급장치의 작동 상태를 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing an operating state of the automatic feeding device of the present invention.

도 6a 내지 도 6c는 상기 도 5에서 캠의 동작을 나타낸 개략도.6A to 6C are schematic views showing the operation of the cam in Fig. 5;

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10: 유압 실린더 18: 링크10: hydraulic cylinder 18: link

20: 자동 공급장치 22: 샤프트20: automatic feeder 22: shaft

24: 캠 28: 경사면24: cam 28: inclined surface

30: 하사점 32: 돌출부30: bottom dead center 32: protrusion

34: 기어 38: 타이밍 벨트34: gear 38: timing belt

42: 메인 롤러 44: 보조 롤러42: main roller 44: auxiliary roller

이하 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 하기의 설명에서는 본 고안에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 고안의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In the following description, it should be noted that only parts necessary for understanding the operation according to the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1 내지 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 캠 기구를 이용한 차체 부품 공급장치의 구성을 도시하고 있다. 도면에서, 메인 프레임(10)에는 정/역 방향으로의 구동력을 공급하는 동력공급수단, 바람직하게는 유압 실린더(12)사 설치되고, 상기 유압 실린더(12)에는 피스톤 로드(14)가 부착되어 있다. 상기 피스톤 로드(14)의 일측단에는 링크(18)가 핀(16)으로 결합되며, 상기 링크(18)의 일측단은 도3에 도시한 바와 같이 샤프트(22)에 결합 고정된다.1 to 5 illustrate a configuration of a vehicle body part supply apparatus using a cam mechanism according to an embodiment of the present invention. In the figure, the main frame 10 is provided with a power supply means for supplying a driving force in the forward / reverse direction, preferably a hydraulic cylinder 12, the piston cylinder 14 is attached to the hydraulic cylinder 12 have. A link 18 is coupled to the pin 16 at one end of the piston rod 14, and one end of the link 18 is fixedly coupled to the shaft 22 as shown in FIG. 3.

한편, 상기 샤프트(22)에는 도 4에 도시한 바와 같이 본 고안의 주요 구성요소인 자동 공급장치(20)가 결합되며, 이러한 자동 공급장치(20)는 사각형을 이루면서 메인 프레임(10)에 설치되며, 바람직하게는 4지점에 각각 고정 설치된다. 여기서 상기 메인 프레임(10)의 4지점에 설치된 자동 공급장치(20)의 구성은 모두 동일한 구성을 하고 있기 때문에 하기의 설명에서는 유압 실린더(12)에 연결된 자동 공급장치(20)의 구성만을 상세히 설명하겠다.On the other hand, the shaft 22 is coupled to the automatic feeder 20, the main component of the present invention, as shown in Figure 4, the automatic feeder 20 is installed in the main frame 10 while forming a square Preferably, it is fixedly installed at each of four points. Since the configuration of the automatic feeder 20 installed at the four points of the main frame 10 are all the same configuration, in the following description, only the configuration of the automatic feeder 20 connected to the hydraulic cylinder 12 will be described in detail. would.

도 4에 도시한 바와 같이, 샤프트(22)의 하측에는 기어(34)가 결합되며, 상기 기어(34)의 상측으로는 캠(24)이 설치된다. 이러한 캠(24)은 샤프트(22)가 끼워지는 삽입구(26)가 형성되며, 상기 캠(24)의 상단면에는 경사면(28)이 원주를 따라 아래로 형성된다. 바람직하게는 상기 경사면(28)은 원주를 따라 소정 각도를 이루면서 아래로 테이퍼져 형성되며, 그 끝지점을 하사점(30)으로 명명한다. 이때 상기하사점(30)은 캠(24)의 저면과 일치되며, 또한 상기 경사면(26)의 상측으로는, 돌출부(32)가 돌출 형성된다.As shown in FIG. 4, a gear 34 is coupled to a lower side of the shaft 22, and a cam 24 is provided above the gear 34. The cam 24 has an insertion hole 26 into which the shaft 22 is fitted, and an inclined surface 28 is formed downward along the circumference of the cam 24. Preferably, the inclined surface 28 is tapered downward at a predetermined angle along the circumference, and the end point thereof is referred to as a bottom dead center 30. At this time, the bottom dead center 30 coincides with the bottom surface of the cam 24, and the protrusion 32 protrudes upward from the inclined surface 26.

여기서, 상기 자동 공급장치(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 브라켓(46)에 의해 메인 프레임(10)에 고정 설치되며, 전술한 캠(24)의 외측으로는 두 개의 보조롤러(44)가 축(45)에 의해 메인 프레임(10)에 설치된다. 이러한 보조롤러(44)는 후술하는 메인 롤러(42)와 같이 타이밍 벨트(38)의 처짐 현상을 방지한다.Here, the automatic supply device 20 is fixed to the main frame 10 by the bracket 46, as shown in Figure 2, the two auxiliary rollers 44 to the outside of the cam 24 described above The main shaft 10 is installed by the shaft 45. This auxiliary roller 44 prevents the sagging of the timing belt 38 like the main roller 42 described later.

한편, 상기 기어(34)에는 기어 이빨을 가지는 타이밍 벨트(38)가 맞물려 있다. 이러한 타이밍 벨트(38)는 메인 프레임(10)의 각 지점에 설치된 기어(34)들과 맞물려 있으며, 전술한 유압 실린더(12)의 구동력을 각 기어(34)에 전달한다. 여기서 상기 메인 프레임(10)에는, 바람직하게는 타이밍 벨트(38)가 설치된 지점에는 4개의 메인 롤러(42)가 양측단에 설치되며, 이 메인 롤러(42)는 상기 타이밍 벨트(38)를 직사각형 모양을 이루도록 하며 또한 상기 타이밍 벨트(38)를 탱탱하게 유지시켜 주는 역할을 한다.On the other hand, a timing belt 38 having gear teeth is meshed with the gear 34. The timing belt 38 meshes with the gears 34 installed at each point of the main frame 10, and transmits the driving force of the hydraulic cylinder 12 described above to each gear 34. Here, the main frame 10 is preferably provided with four main rollers 42 at both ends at the point where the timing belt 38 is installed, and the main roller 42 makes the timing belt 38 rectangular. It forms a shape and serves to keep the timing belt 38 firm.

한편, 본 고안에서는 동력공급수단으로 유압 실린더(12)를 사용하고, 동력전달수단으로 타이밍 벨트(38)를 사용하고 있지만, 이러한 동력수단들은 다양한 장치들로 대체하여 사용할 수 있다는 것은 통상의 지식을 가진 자라면 자명할 것이다. 예를 들어, 유압 실린더(12) 대신에 정/역 모터 혹은 공압 실린더로 대체 가능하며, 또한 타이밍 벨트(38) 대신에 체인기어 혹은 랙/피니언 등으로 대체 가능하다는 것은 자명한 사실이다.Meanwhile, in the present invention, the hydraulic cylinder 12 is used as the power supply means, and the timing belt 38 is used as the power transmission means. However, it is common knowledge that these power means can be used in place of various devices. If you have it, it will be obvious. For example, it is obvious that the hydraulic cylinder 12 may be replaced with a forward / reverse motor or a pneumatic cylinder, and may be replaced with a chain gear or a rack / pinion or the like instead of the timing belt 38.

이하, 상기와 같이 구성된 본 고안의 차체 부품 자동 공급장치의 동작 과정을 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the operation process of the vehicle body automatic supply device of the present invention configured as described above with reference to Figures 5 and 6 as follows.

우선, 도 5에 도시한 바와 같이 작업자는 차체 부품(100)을 캠(24)의 상단에 순차적으로 적재시킨다. 이때 상기 차체 부품(100)은 캠(24)의 상단, 바람직하게는 도 6a에 도시한 바와 같이 캠(24)의 상사점(24a)에 안착된다.First, as shown in FIG. 5, the operator sequentially loads the vehicle body part 100 on the upper end of the cam 24. At this time, the vehicle body part 100 is seated at the upper end of the cam 24, preferably the top dead center 24a of the cam 24, as shown in Figure 6a.

이후, 본 고안의 자동 공급장치(20)에 적재된 차체 부품(100)들을 순차적으로 빼내고자 할 때는 먼저, 유압 실린더(12)를 작동시킨다. 그러면 상기 유압 실린더(12)는 소정의 구동력을 발생하게 되며, 이 구동력은 피스톤 로드(14)에 의해 링크(18)로 전달된다. 이어서 상기 링크(18)는 샤프트(22)를 회전시키게 되며, 이에 따라 기어(34)는 정방향으로 회전하게 된다. 이와 동시에, 캠(24)은 정방향으로 회전하게 되며, 그로 인해 차체 부품(100a)은 도 6a에 도시한 바와 같이 경사면(28)을 따라 아래로 이동하게 된다.Subsequently, in order to sequentially remove the body parts 100 loaded on the automatic feeder 20 of the present invention, the hydraulic cylinder 12 is operated first. The hydraulic cylinder 12 then generates a predetermined driving force, which is transmitted to the link 18 by the piston rod 14. The link 18 then rotates the shaft 22, so that the gear 34 rotates in the forward direction. At the same time, the cam 24 rotates in the forward direction, whereby the vehicle body part 100a moves downward along the inclined surface 28 as shown in FIG. 6A.

다음, 상기 차체 부품(100a)은 계속되는 캠(24)의 회전에 의해 경사면(28)의 하사점(30)까지 이동하게 된다. 이때 상기 차체 부품(100a)은 캠(24)에서 떨어져 도 5에 도시한 바와 같이 받침대(102)에 적재되며, 상기 받침대(102)는 자동화 라인, 예를 들어 컨베어 시스템에 각 장소로 공급된다. 여기서 상기 차체 부품(100b)은 도 6b에 도시한 바와 같이 캠(24)의 돌출부(32)에 걸려 아래로 빠지지 않게 된다.Next, the body part 100a is moved to the bottom dead center 30 of the inclined surface 28 by the continuous rotation of the cam 24. At this time, the vehicle body component 100a is mounted on the pedestal 102, as shown in FIG. 5, away from the cam 24, and the pedestal 102 is supplied to each place in an automation line, for example, a conveyor system. Here, the vehicle body part 100b is caught by the protrusion 32 of the cam 24 so as not to fall down as shown in FIG. 6B.

이후, 유압 실린더(12)는 다시 반대방향으로 작동하게 되며, 바람직하게는 피스톤 로드(14)를 당기게 되면 상기 캠(24)은 역방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 차체 부품(100b)은 도 6c에 도시한 바와 같이 캠(24)의 상사점(24a)에 안착되어진다. 이때 상기 유압 실린더(12)의 정/역 방향으로의 구동력은 타이밍 벨트(38)에 의해 각 자동 공급장치의 기어(34)들에 전달된다.Thereafter, the hydraulic cylinder 12 is again operated in the opposite direction, and preferably the cam 24 rotates in the reverse direction when the piston rod 14 is pulled out. As a result, the vehicle body component 100b is seated at the top dead center 24a of the cam 24 as shown in FIG. 6C. At this time, the driving force in the forward / reverse direction of the hydraulic cylinder 12 is transmitted to the gears 34 of each automatic feeder by the timing belt 38.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안의 자동 공급장치는 캠 기구를 이용함으로서 차체 부품을 일정하게 적재한 다음 먼저 적재된 차체 부품 순으로 한 개씩 순차적으로 아래로 빼낼 수 있는 장점을 가지고 있다. 이는 자동차 업계에서 차체 부품 공급의 자동화를 구현할 수 있으며, 또한 차체 부품 형상별로 계열화하여 부품공급장치의 표준화를 가능케 하였다.As described above, the automatic supplying device of the present invention has an advantage that by using a cam mechanism, the body parts are constantly loaded and then pulled down one by one in the order of the body parts loaded first. This enables the auto industry to automate the supply of body parts, and also standardizes the parts supply system by serializing them by the shape of the body parts.

그리고, 본 고안은 짧은 시간에 많은 량의 차체 부품을 쉽게 공급할 수 있으며, 작업자의 피로도 경감 및 작업시간을 단축시켜 생산 능률을 향상시킬 수 있는 상승된 효과가 있다.In addition, the present invention can easily supply a large amount of car body parts in a short time, there is an increased effect that can reduce the fatigue of the operator and shorten the working time to improve the production efficiency.

Claims

In the automatic feeder that can supply the body parts and then sequentially supply,

Cam (24) having a gear (34) receiving the driving force from the hydraulic cylinder 12, the inclined surface 28 is coupled to the gear 34 and the shaft 22 and tapered at a predetermined angle along the circumference The configured automatic feeder 20 is installed in four places to form a square;

The gears 34 installed in the four places are connected to the timing belt 38, and the body parts 100 are loaded on the upper end of each cam 24 and are sequentially supplied downward. Device.