Claims (2)
Устройство дл подачи заготовок с удлиненной осью в рабочую зону го ризонтального пресса содержит каретку 1, установленную на направл ющих 2, закрепленных на кронштейнах 3. Ка20 ретка 1 коробчатой формы имеет свободное внутреннее пространство В (фиг.A device for feeding workpieces with an elongated axis into the working area of a horizontal press comprises a carriage 1 mounted on guides 2 mounted on brackets 3. A box-shaped reamer 1 has a free internal space B (Fig.
2. Она св зана со штоком 4 цилиндра 5 привода возвратно-постунательного перемещени . Цилиндр 5 установлен на кронштейне 6 и имеет поршневую Г и штоковую Д полости. Дл укладки заготовок 7 каретка 1 внутри пространства В несет на себе сменные призмы 8, которые с помощью средств креплени 9 и 10 установлены на боковых стенках каретки 1 с возможностью вертикальной регулировки. На рабочих позици х Е (фиг.1) расположены вертикально подвижные подъемники 11, которые с помощью зубчатореечной передачи 12 взаимодействуют со штоком 13 силового цилиндра 14 (привода подъема и опускани заготовок ) , имеющего штоковую и поршневу 3 полости. Цилиндр 14 закреплен на кронштейне 15. Подъемники 11 св заны между собой планкой 16, на которой закреплены подъемные кронштейны 17, где установлены магниты 18, взаимодействующие с заготовкой 7 или обработанной деталью 19 и расположенные под установочными призмами 20, выполненными из немагнитного материала , например.из алюмини . Установочные призмы 20 несут на себе заготовку 7 или отштампованную деталь 19. Устройство, дл подачи заготовок с удлиненной осью в рабочую зону горизонтального пресса установлено на станине 21 пресса, расположено межд неподвижным 22 и подвижным 23 инст .рументами пресса и имеет позицию за грузки И, рабочие позиции и позиции выгрузки К, где установлен лоток вы грузки 24. Устройство работает следующим об разом. Каретка 1 в исходном положении находитс на позиции загрузки И, гд с помощью загрузочного устройства (не показано) на сменные призмы 8 укладываетс заготовка 7. При этом центр т жести заготовки смещен относительно установочных призм 20 подъемников 11. Подъемники I1 наход тс в нижнем положении, а установочные призмы 20 - ниже смещенных призм 8. Давление подаетс в поршне вую полость Г цилиндра 5 привода возвратно-поступательного перемещени и движение через шток 4 передаетс на каретку 1, котора перемеща етс влево и переносит заготовку 7 на рабочую позицию . Затем давлени подаетс в поршневую полость 3 цили ра 1 4 и движение через шток 1 3, зубчато-реечную передачу 12 переда4 етс на подъемники 11, которые перемещаютс вверх. Установочные призмы 20 взаимодействуют с заготовкой или отштампованной деталью 19. Магниты 18 расположены под установленными призмами 20 и также взаимодействуют с заготовокй 7 (или с готовой деталью 9). При этом заготовка 7 (или деталь 19j под действием силы т жести G стремитс опрокинутьс относительно точки опоры установочных призм 20, так как центр т жести их лежит вне установочной призмы 20, но магнитные силы магнитов 18, взаимодейству с заготовокй 7 (деталью 19J;прижимают их к установочным призмам 20, преп тству их опрокидьшанию вокруг опоры этих призм. При движении подъемников 1I вверх установочные призмы 20 снимают заготовку 7 (деталь 19) со сменной призмой 8 и поднимают их в рабочие зоны Е инструментов 22 и 23 пресса. При движении подвижного инструмента (матрицы) влево по чертежу (фиг.З происходит заталкивание заготовки в матрицы, удержание и зажим ее. После этого подаетс давление в штоковую полость Ж цилиндра 14 и подъемники вместе с установочными призмами 20 опускаютс вниз. В штоковую полость Г цилиндра 5 подаетс давление и каретка 1 возвращаетс в исходное положение . Инструмент (матрица) 23 под действием технологического усили , передвига сь, производит технологическую операцию (редуцирование и высадку головки) , после чего происходит его обратный ход, а отштампованна деталь 19 остаетс в инструменте 22. Подаетс давление в поршневую полость 3 цилиндра 14 привода подъема и опускани заготовок - подъемники 1 1 поднимаютс вверХ. Установочные призмы 20 подход т под. детали 19. Происходит выталкивание их из инструмента 22 и укладьшание на установочные призмы 20. При штамповке детали 19 происходит смещение центра т жести детали по отношению к длине. Поскольку положение оси подъемников по отношению к инструменту 22 в процессе работы не мен етс , при выталкивании детали 19 из инструмента и укладки ее на установочные призмы центр т жести по отношению к установочным призмам 20 еще больше сдвигаетс вправо (по чертежу). Под действием собственного веса Q деталь 19 стремитс опрокинутьс относительно точки опоры л установочных призм 20, но магнитные силы магнитов 18, взаимодейству с деталью 19, прижимают их к установочным призмам 20, преп тству опрокидыванию вокруг точки опоры этих призм. Под действием магнитных сил деталь прочно укладьшаетс на установочные призмы 20. Подаетс давление в штоковую полость цилинд ра 14, подъемники I1 опускаютс и деталь укладываетс на призмы 8 каретки 1. Далее процесс подачи подъем и опускани повтор етс . В результате того, что на кронште нах подъемника установлены магниты, взаимодействующие с заготовокй и рас положенные под призмами, обеспечиваетс под действием магнитных сил прижим заготовки к призмам и исключаетс непроизвольное падение под действием инерционных сил и собствен ного веса при смещении центра т жести заготовки относительно кронштейна подъемников заготовки с призм, в результате чего повьшаетс надежность работы устройства. Вследствие того, что магниты установлены на кронщтейне асимметрично относительно центра т жести заготовки и относительно кронштейна, проис ходит посредством магнитных сил уравновешивание собственного веса заго№774969 , кл. В 30 В 15/30, 26.04.79. 66 товки относительно центра т жести и кронштейна, возможен подъем и опускание заготовок со смещенным центром т жести (относительно оси подъемника ), например, с утолщением на конце, благодар чему расшир етс номенклатура подаваемых заготовок. Благодар тому, что призмы выполнены из немагнитного материала, который не преп тствует действию магнитных сил, исключаетс их экранизаци , не происходит ослаблени действи магнитных сил, в результате чего повьщ1аетс надежность работы устройства Формула изобретени Устройство дл подачи заготовок с удлиненной осью по авт.св. №774969, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности захвата и расширени номенклатуры подаваемьтх заготовок, оно снабжено закрепленными на подъемном кронштейне под установочными призмами магнитами, а установочные призмы выполнены из немагнитного материала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР2. It is associated with the stem 4 of the cylinder 5 of the reciprocating actuator. Cylinder 5 is mounted on bracket 6 and has piston G and rod D cavities. For laying the blanks 7, the carriage 1 inside the space B carries on itself interchangeable prisms 8, which are mounted on the side walls of the carriage 1 with the help of fastening means 9 and 10 with the possibility of vertical adjustment. In the working positions E (Fig. 1) there are vertically movable lifts 11, which, by means of a gear-cutting gear 12, interact with the stem 13 of the power cylinder 14 (drive for raising and lowering blanks) having a rod and a piston 3 cavities. The cylinder 14 is fixed to the bracket 15. The lifters 11 are interconnected by a bar 16 on which lifting brackets 17 are fixed, where magnets 18 are mounted, which interact with the workpiece 7 or the machined part 19 and are located under mounting prisms 20 made of a nonmagnetic material, for example. from aluminum. The mounting prisms 20 carry the workpiece 7 or the stamped part 19. The device for feeding workpieces with an elongated axis into the working area of the horizontal press is mounted on the press base 21, located between the stationary 22 and the movable 23 press tools and has a load position And, Work positions and unloading positions To, where the tray is installed. You load 24. The device works as follows. The carriage 1 is in its initial position at the loading position I, gd by means of a loading device (not shown), the workpiece 7 is placed on the replaceable prisms 8. The center of gravity of the workpiece is displaced relative to the mounting prisms 20 of the lifters 11. and the mounting prisms 20 are below the displaced prisms 8. Pressure is supplied to the piston cavity G of the cylinder 5 of the reciprocating drive and the movement through the rod 4 is transferred to the carriage 1, which moves to the left and transfers the workpiece 7 to the slave I sense the position. Then the pressure is supplied to the piston cavity 3 of the cylinder 1 4 and the movement through the rod 1 3, the rack-and-pinion gear 12 is transferred to the lifts 11, which move upwards. The installation prism 20 interact with the workpiece or stamped part 19. The magnets 18 are located under the installed prisms 20 and also interact with the workpiece 7 (or with the finished part 9). In this case, the workpiece 7 (or the part 19j under the action of the force of gravity G tends to overturn relative to the support point of the installation prisms 20, since their center of gravity lies outside the installation prism 20, but the magnetic forces of the magnets 18 will interact with the workpiece 7 (detail 19J; them to the mounting prisms 20, preventing them from tilting around the support of these prisms.When the 1I lifts move upwards, the installation prisms 20 remove the workpiece 7 (part 19) with the replaceable prism 8 and lift them to the working areas E of the press tools 22 and 23. and The tool (dies) to the left in the drawing (Fig. 3, the workpiece is pushed into the dies, held and clamped. After that, pressure is supplied to the rod cavity W of the cylinder 14 and the lifts together with the mounting prisms 20 are lowered. In the rod cavity D of the cylinder 5, pressure is applied and the carriage 1 returns to its original position. The tool (matrix) 23 under the action of technological force, moves, performs a technological operation (reduction and disembarkation of the head), after which it reverses, and stamped Al 19 remains in tool 22. Pressure is applied to the piston cavity 3 of the cylinder 14 of the drive for lifting and lowering the workpieces — the lifts 1 1 are raised vertex. Installation prisms 20 are suitable. parts 19. They are pushed out of tool 22 and placed on mounting prisms 20. When the part 19 is stamped, the center of the body of the part is shifted relative to the length. Since the position of the elevator axis with respect to the tool 22 does not change during operation, when the workpiece 19 is pushed out of the tool and placed on the mounting prisms, the center of gravity shifts towards the mounting prisms 20 to the right (according to the drawing). Under the action of its own weight Q, part 19 tends to tip over relative to the support point and mounting prisms 20, but the magnetic forces of the magnets 18, interacting with part 19, press them against the installation prisms 20 to prevent them from tilting around the support point of these prisms. Under the action of magnetic forces, the part is firmly placed on the mounting prisms 20. Pressure is supplied to the rod end of the cylinder 14, the lifts I1 are lowered and the part is laid on the prisms 8 of the carriage 1. Then the process of feeding the lifting and lowering is repeated. Due to the fact that magnets interacting with the workpiece and placed under the prisms are mounted on the lift arm under the action of magnetic forces, the workpiece is pressed against the prisms and the involuntary fall under the action of inertial forces and its own weight when the center of the workpiece weight is displaced relative to the bracket. lifts of the workpiece with prisms, resulting in increased reliability of the device. Due to the fact that the magnets are mounted on the arm asymmetrically relative to the center of gravity of the workpiece and relative to the arm, the self-balancing of its own weight of 774969, cl. At 30 V 15/30, 26.04.79. It is possible to raise and lower workpieces with an offset center of gravity (relative to the axis of the lift), for example, with a thickening at the end, thereby expanding the range of workpieces. Due to the fact that the prisms are made of a non-magnetic material that does not interfere with the action of magnetic forces, their screening is excluded, the action of magnetic forces is not weakened, as a result of which the reliability of the device is increased. Formula for injecting an elongated axle according to auth. No. 774969, characterized in that, in order to increase the reliability of gripping and expanding the range of the supplied blanks, it is equipped with magnets mounted on the lifting bracket under the mounting prisms, and the mounting prisms are made of non-magnetic material. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate