Шобретение относитс к механизации процессов обработки давлением листового материала и может быть использовано дл отделени плоских заготовок от сто пы. Известно устройство дл отделени плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный на оснюании псюоротный стол, несущий .кассеты дл стоп плос ких заготсжок, силовой цилиндр, на штоке которого закреплена каретка,- несу ща захватные органы Г. Недостатком этого устройства вл етс возникновение больших динамических нагрузок, действующих на каретку при больших скорост х перемещени штока поршн , что снижает производительность процесса отделени плоских заготовок от стопы. Известно также устройство дл отделени плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный на основании пово ротный стол со сменными кассетами дл стоп плоских заготовок, вертикально установленный на основании силовой ий- линдр, на штоке которого закреплена каретка, несуща консольно закрепленные на ней балки с захватными органами. Каретка перемещаетс по вертикальным направл ющим 21. Недостатком известного устройства также вл етс возникновение больших динамических нагрузок, действующих на каретку, вл ющихс спеасгвкем того, что энерги удара захватных органов о стопу плоских заготовок очень велика при больших скорост х nep vfeщени штока силового цилиндра. Воаникнсжение больших динамических нагрузок приводит к снижению производительности процесса отделени плоских заготовок от стопы. Цель изобретени - устранение указанного недостатка. Поставленна цель достигаетс тем, что каретка установлена на штоке с возможностью перемещени вдоль него и подпружинена в направлении основани . На штоке закреплены два упора, а каретка и пружина расположены между ними. На фиг, 1 иаобра сено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Устройство дл отделени плоских заготовок от стопы содержит оснсюание 1, на которсм смонтирован поворотный стоп 2, несущий сменные кассеты 3 и. 4, дл плоских заготовок 5. На основании 1 закреплены фиксатор 6, фиксирующий поворотный стол в заданном положении, и ситговой цилиндр 7, на штоке 8 которого закреплены два упора 9. На штоке 8, между упорами 9, расположена с возможностью перемещени вдоль него каретка Ю, котора - подпружинена в направлении силс зого цилиндра 7 пружиной 11 и на ней консольно закре лена балка 12. Каретка 10 перемещаетс по направл ющим 13. На бапке 12 закреплены захватные органы 14, вакуум ные или электромагнитные. Позицией 15 обозначена кисть робота, перемещающего заготовку от захватных органе предлага мого устройства в зону обработки. Устройство дл отделени плоских заг . тбвок от стопы работает следующим образом . Включают силовой цилиндр 7, шток 8 перемещаетс вниз вместе с кареткой 10 При взаимодействии захватных органов 14 с верхней плоской заготовкой 5, каретка 10 останавливаетс . Отключают силовой цилиндр 7, а шток 8 по инерции проходит некоторое рассто ние и перемещаетс относительно каретки 10, сжима пружину 11. . Пружина 11 ослабл ет силу удара зах ватных органе® 14 о стопу плоских загготовок при больших скорост х перемещен-н штока 8. Захватные органы 14 захватывают верхнюю заготовку. 5. Включают, силовай цилиндр 1О на реверсивное движение Шток 8 перемещаетс вверх, п{: ужина 11 удерживает каретку 1О некоторое врем на месте, затем нижний упор воздейтвует на каретку 1О и перемешает ее вверх. Захватные органы 14 открьшают верхнюю заготовку от стопы и поднимают на заданную высоту. Затем кисть 15 робота схватьшает заготовку 5 и перемещает ее в зону обработки . ормула изобретени 1. Устройство дл отделени плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный на основании поворо-рный стол, несущий сменные кассеты дл стоп плоских заготовок, и Ьертикально установленный силовой цилиндр, шток которого св зан с кареткой, перемещающейс по вертикальным направл ющим и несущей консольно закрепленные На ней балки с захватными органами, отличающеес .тем, что, с целью повышени производите;1ьвости путем уменьшени динамических нагрузок, действующих на каретку и увелт- чени скорости, ее перемещени , каретка установлена на штоке с возможностью перемещени вдоль него и подпружинена в направлении основани . 2. Устройство по п. 1, о т п и.ч а ю ш 8 е с тем, что на штоке закреплены два упора, а каретка и пружина расположены между ними. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. РТМ-Л23.7.24-71, М., 1971, с. 259. 2. Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию РЕА7-600 фирмы PincVir t Denv OHhiar , Франци (прототип).The invention relates to the mechanization of pressure treatment of sheet material and can be used to separate flat blanks from the stand. A device for separating flat blanks from the foot is known, which comprises a psoorot table mounted on the base, carrying cassettes for stopping the flat bar, a ram cylinder, on the rod of which the carriage is fixed, carrying the gripping organs G. A disadvantage of this device is the occurrence of large dynamic loads acting on the carriage at high speeds of movement of the piston rod, which reduces the productivity of the process of separating flat blanks from the foot. It is also known a device for separating flat blanks from a foot, comprising a rotary table mounted on the base with interchangeable cassettes for flat blanks, vertically mounted on the base of a power cylinder, which has a carriage mounted on the rod, carrying beams with gripping bodies mounted on it. The carriage moves along the vertical guides 21. A disadvantage of the known device is also the occurrence of large dynamic loads acting on the carriage, which is due to the fact that the impact energy of the gripping bodies on the stack of flat blanks is very high at high speeds of the shaft of the power cylinder. A high dynamic load causes a decrease in the productivity of the process of separating flat blanks from the foot. The purpose of the invention is to eliminate this drawback. The goal is achieved by the fact that the carriage is mounted on the rod with the possibility of movement along it and is spring-loaded in the direction of the base. Two stops are fixed on the rod, and the carriage and the spring are located between them. In FIG. 1, an invertor the proposed device, a general view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1. A device for separating flat blanks from a foot comprises base 1, on which a rotary foot 2 is mounted, carrying removable cassettes 3 and. 4, for flat blanks 5. On base 1, a clamp 6 is fixed, fixing the rotary table in a predetermined position, and a sieve cylinder 7, on the rod 8 of which there are two stops 9. On the rod 8, between the stops 9, the carriage is positioned to move along it H, which is spring-loaded in the direction of the strong cylinder 7 by the spring 11 and the beam 12 is cantileverly fixed on it. The carriage 10 moves along the guides 13. On the button 12, the gripping members 14, vacuum or electromagnetic, are fixed. Position 15 marked the brush of the robot, moving the workpiece from the gripping device of the proposed device to the treatment area. A device for separating flat zag. Tvvok from the foot works as follows. The ram 7 is turned on, the rod 8 is moved down along with the carriage 10. When the gripping members 14 interact with the upper planar blank 5, the carriage 10 stops. The power cylinder 7 is disconnected, and the rod 8 by some inertia travels a certain distance and moves relative to the carriage 10, compressing the spring 11.. The spring 11 weakens the force of impact of the grips of the body® 14 on the foot of flat billets at high speeds of the displaced rod 8. The gripping bodies 14 capture the upper billet. 5. Turn on, force the cylinder 1O to reverse movement. The rod 8 moves upwards, n {: dinner 11 holds the carriage 1O for some time in place, then the bottom stop acts on the carriage 1O and mixes it up. The gripping organs 14 open the upper blank from the foot and raise it to a predetermined height. Then the robot brush 15 grabs the workpiece 5 and moves it to the machining area. The formula of the invention 1. A device for separating flat blanks from a foot, comprising a turntable mounted on the base carrying removable cassettes for flat blocks stop and a vertically mounted ram, the rod of which is connected with the carriage moving along vertical guides and carrying a cantilever beams attached to it with gripping bodies, characterized by the fact that, in order to increase, produce; by reducing the dynamic loads acting on the carriage and increasing the speed, moving it, the carriage is mounted on the rod so that it can move along it and is spring-loaded in the direction of the base. 2. The device according to claim 1, clause 8 and f. 8 and so that there are two stops on the rod, and a carriage and a spring are located between them. Sources of information taken into account in the examination 1. Means of mechanization and automation of cold forming. RTM-L23.7.24-71, M., 1971, p. 259. 2. The operation and maintenance manual РЭ7-600 of the company PincVir t Denv OHhiar, France (prototype).
OlOl
fPuzJfPuzJ
ЬиЪ ЛB
L-fOL-fO