SU1018762A1 - Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press - Google Patents

Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press Download PDF

Info

Publication number
SU1018762A1
SU1018762A1 SU813237391A SU3237391A SU1018762A1 SU 1018762 A1 SU1018762 A1 SU 1018762A1 SU 813237391 A SU813237391 A SU 813237391A SU 3237391 A SU3237391 A SU 3237391A SU 1018762 A1 SU1018762 A1 SU 1018762A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
rolling bearings
press
gripping bodies
workpiece
Prior art date
Application number
SU813237391A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Сергеевич Юргенев
Анатолий Анатольевич Петин
Георгий Михайлович Розен
Сергей Павлович Быков
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Технологии Автомобильной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Технологии Автомобильной Промышленности filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Технологии Автомобильной Промышленности
Priority to SU813237391A priority Critical patent/SU1018762A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1018762A1 publication Critical patent/SU1018762A1/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО V ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее механизм перемещени  стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качени  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в неподвижных направл ющих каретку с кронштейном, несущим захватные органы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности , каретка снабжена шарнирно смонтированными на ее передней плоскости симметричными рычагами с опорами качени , при этом кронштейн с захватными органами шарнирно св зан с концами рычагов каретки, на которых установлены опоры качени . (ЛDEVICE V FEEDING blanks to the working area PRESS comprising mechanism movable workpieces foot pickup mechanism preform oblique loading table and mounted on the rolling bearing with the possibility of reciprocating movement in fixed guide carriage with an arm carrying the gripping bodies, wherein that, in order to increase productivity and reliability, the carriage is equipped with pivotally mounted on its front plane symmetrical levers with rolling bearings, while the bracket with the gripping bodies are pivotally connected to the ends of the carriage arms on which the rolling bearings are mounted. (L

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно, к автоматизации листовой штамповки и может быть использовано дл  загрузки прессов крупногабаритными заготовками. Известно устройство дл  подачи листовых заготовок, содержащее расположенные на станине магазин со стопой заготовок, магнитный распушитель дл  разделени  слипшихс  листов, механизм съема верхнего листа из стопы с вакуум-присосами, поддерживающие планки дл  листа с пневмоприводом и расположенную над стопой каретку, приводимую в возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости на опорах качени  по двум неподвижным направл ющим 1. Недостатком устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает точного позиционировани  заготовки в штампе пресса. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  влйетс  устройство дл  подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее механизм перемещени  стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качени  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в неподвижных направл ющих каретку с кронштейном , несущим захватные органы 2. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции, что понижает надежность его работы, а также сложность переналадки при переходе на штамповку деталей других размеров. Цель изобретени  - повышение производительности и надежности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащем механизм перемещени  стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качени  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в неподвижных направл ющих каретку с кронштейном, несущим захватные органы, каретка снабжена шарнирно смонтированными на ее передней плоскости симметричными рычагами с опорой качени , при этом кронштейн с захватными органами щарнирно св зан с концами рычагов каретки, на которых установлены опоры качени . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - подающа  каретка устройства, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - кинематическа  схема подающей каретки. Устройство содержит подвижную тележку 1, оснащенную подъемной гидравлической платформой 2, позвол ющей выдерживать посто нный уровень съема верхней заготовки из стопы 3, сварную станину 4 с расположенными на ней механизмом 5 съема верхней заготовки с вакуум-присосами 6, в зону работы которого закатываетс  подвижна  тележка, магнитным рольгангом 7, наклонным столом 8 загрузки, подающей кареткой 9 с толкателем 10, клещами 11 и вакуум-захватами 12, приводимую в возвратно-поступательное движение электродвигателем через планетарношатунную передачу. Подающа  каретка снабжена специальным кронштейном 13, несущим клещи 11 и захваты 12 с механизмом 14 регулировки их вылета, который крепитс  к концам рычагов 15 и 16, установленных в передней части каретки с направл ющими роликами 17. Подающа  каретка может перемещатьс  по С-образным направл ющим 18, с закрепленными на них специальными копирами 19 на катках 20 и 21 с горизонтальной и вертикальной ос ми, соответственно 22 и 23. Устройство работает следующим образом . Стопа 3 заготовок устанавливаетс  на гидроподъемную платформу 2 подвижной тележки 1, котора  закатываетс  в зону работы механизма 5 съема верхней заготовки . Съем верхней заготовки осуществл етс  вакуум-присосами 6, которые поднимают ее до магнитного рольганга 7. Перемещение заготовки в сторону пресса производитс  толкателем 10. Далее заготовка попадает на наклонный стол 8 загрузки. Стол поднимаетс  до горизонтального положени , заготовка охватываетс  клещами 1 1 и вакуум-захватами 12 подающей каретки 9. Совершаетс  ход каретки в сторону пресса. В конце хода загрузки ролики рычагов 15 и 16, взаимодейству  с копирами 19, могут опускать рычаги с закрепленными на них клещами 11 и захватами 12 с заготовкой и, таким образом, укладывать заготовку в штамп. Одновременно следующа  заготовка, наход ща с  на магнитном рольганге 7, толкателем 10, который св зан с подающей кареткой, заталкиваетс  на стол загрузки. Использование изобретени  позвол ет повысить производительность и надежность устройства дл  подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to the automation of sheet metal forming and can be used to load presses with large-sized blanks. A device for feeding sheet blanks is known, which contains a magazine with a stack of blanks located on a frame, a magnetic flux for separating adhered sheets, a mechanism for removing the upper sheet from the foot with vacuum suction cups, supporting plates for a sheet with pneumatic actuator, and a carriage located above the foot, driven into the return translational movement in the horizontal plane on the rolling bearings along two fixed guides 1. The disadvantage of the device is that it does not provide accurate positioning of the rear axle. Application in a die press. The device for feeding sheet blanks into the working area of the press, containing a mechanism for moving a stack of blanks, a mechanism for removing billets, an inclined loading table and mounted on rolling bearings with the possibility of reciprocating movement in the stationary carriage guides, is closest to the invention in technical essence and the achieved result. with the bracket carrying the gripping bodies 2. A disadvantage of the known device is the complexity of the design, which reduces the reliability of its operation, as well as spine changeovers when switching to forging parts of different sizes. The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the device. This goal is achieved by the fact that in the device for feeding sheet blanks into the working area of the press, which contains a mechanism for moving the stack of blanks, a mechanism for removing the blanks, an inclined loading table and mounted on rolling bearings with the possibility of reciprocating movement in fixed guides the carriage with a bracket carrying the gripping bodies, the carriage is provided with symmetrical levers with a rolling support hinged on its front plane, while the bracket with the gripping bodies is hingedly connected to Knives of the carriage levers on which the rolling bearings are installed. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows the side carriage of the device; in fig. 4 - the same, top view; in fig. 5 is a kinematic flow carriage diagram. The device contains a movable trolley 1, equipped with a hydraulic lifting platform 2, which allows it to withstand a constant level of removal of the top blank from the foot 3, a welded frame 4 with a mechanism for removing the upper blank with suction cups 6 located on it, into the zone of operation of which the movable cart , a magnetic roller table 7, an inclined table 8 downloads, a feed carriage 9 with a pusher 10, pincers 11 and vacuum grippers 12, driven by an electric motor through a planetary drive rod food The feed carriage is equipped with a special bracket 13 carrying pliers 11 and clamps 12 with a mechanism 14 for adjusting their overhang, which is attached to the ends of the levers 15 and 16 installed in the front part of the carriage with guide rollers 17. The feed carriage can move along C-shaped guides 18, with special copiers 19 mounted on them on rollers 20 and 21 with horizontal and vertical axes, respectively 22 and 23. The device operates as follows. Stop 3 of the workpieces is mounted on the hydraulic lift platform 2 of the movable carriage 1, which rolls into the working zone of the mechanism 5 for removing the upper workpiece. The upper workpiece is removed by vacuum suction devices 6, which raise it to the magnetic roller table 7. The workpiece is moved to the side of the press by a pusher 10. Next, the workpiece falls on an inclined loading table 8. The table rises to a horizontal position, the workpiece is covered with pliers 1 1 and vacuum grippers 12 of the feeding carriage 9. The carriage travels towards the press. At the end of the loading stroke, the rollers of the levers 15 and 16, interacting with the copiers 19, can lower the levers with the tongs 11 and the grippers 12 attached to them with the workpiece and, thus, stack the workpiece into the stamp. At the same time, the next workpiece, which is located on the magnetic roller table 7, the pusher 10, which is connected to the feeding carriage, is pushed onto the loading table. The use of the invention improves the performance and reliability of the device for feeding sheet blanks into the working area of the press.

WW

тгшtsh

0101

::

77

1i±l1i ± l

(г/г.2(g / g.2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО > ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ DEVICE> FOR SUBMISSION OF SHEET PREPARATIONS IN WORK ЗОНУ ПРЕССА, содержащее механизм перемещения стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качения с возможностью возвратно-поступательного перемещения в неподвижных направляющих каретку с кронштейном, несущим захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, каретка снабжена шарнирно смонтированными на ее передней плоскости симметричными рычагами с опорами качения, при этом кронштейн с захватными органами шарнирно связан с концами рычагов каретки, на которых установлены опоры качения.PRESS AREA, comprising a mechanism for moving a workpiece foot, a mechanism for removing a workpiece, an inclined loading table and mounted on rolling bearings with the possibility of reciprocating movement of the carriage with a bracket carrying gripping bodies in fixed guides, characterized in that, in order to increase productivity and reliability, the carriage is equipped with symmetrical levers pivotally mounted on its front plane with rolling bearings, while the bracket with gripping bodies is pivotally connected to the ends of the caret levers weights on which the rolling bearings are installed. Фиг!Fig! I ΟΙ 8762I ΟΙ 8762
SU813237391A 1981-01-20 1981-01-20 Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press SU1018762A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813237391A SU1018762A1 (en) 1981-01-20 1981-01-20 Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813237391A SU1018762A1 (en) 1981-01-20 1981-01-20 Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1018762A1 true SU1018762A1 (en) 1983-05-23

Family

ID=20939198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813237391A SU1018762A1 (en) 1981-01-20 1981-01-20 Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1018762A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478012C1 (en) * 2011-09-02 2013-03-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Handler for long rolled stock transverse shift

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 405631, кл. В 21 D 43/10, 1969. 2. Устройство дл подачи листовых заготовок. Проспект фирмы «Дэнли, 1972 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478012C1 (en) * 2011-09-02 2013-03-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Handler for long rolled stock transverse shift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4457658A (en) Device for introducing a batch of sheets into a processing machine
CN215279695U (en) Automatic forming device for bearing ring blank
CN116603908B (en) Sheet metal component punching press cuts reason material conveyer
JPH0773765B2 (en) Multi-collecting small product sorting / collecting device
CN112338116A (en) Automatic forming device for bearing ring blank
GB2038680A (en) Kinematic drive, in particular for driving loading and unloading apparatus of machine tools such as presses, punches and the like
SU1018762A1 (en) Apparatus for feeding sheet blanks to working zone of press
CN109732364B (en) Automatic stamping production line of electric pressure cooker
CN217295212U (en) High-precision high-speed double-head FPC (flexible printed circuit) balance device
CN112893624A (en) Channel steel numerical control three-side punching shearing typing production line
CN114735484B (en) Automatic feeding device and method for sheet metal parts
JP2549830B2 (en) Punch press
JPH05123785A (en) Device for carrying in plate for plate bending machine
CN213033461U (en) Feeding equipment for bent piece and straight piece
CN217192162U (en) Automatic stamping forming production system for automobile transmission suspension support parts
CN219408303U (en) Feeding machine with rolling function
CN111957842B (en) Feeding process and equipment for bent piece and straight piece
SU1278082A1 (en) Line for stamping parts of sheet stock
CN212884621U (en) Automatic inserting line equipment for sheet metal parts of punching machine
CN215279585U (en) Hot-pressing auxiliary feeding device
CN217964615U (en) Forging press manipulator
SU1117105A1 (en) Arrangement for separating flat blank from a stack and feeding it to the press
CN220536892U (en) Multiunit double-deck transport transfer device
CN211104275U (en) Full-automatic V-CUT machine
SU1046043A1 (en) Unit for cutting rolled sheets