SU1117105A1

SU1117105A1 - Arrangement for separating flat blank from a stack and feeding it to the press

Info

Publication number: SU1117105A1
Application number: SU833565793A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Чагин; Иван Васильевич Новичихин; Владимир Тимофеевич Агеенко; Евгений Авенирович Шигаев
Original assignee: Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина
Priority date: 1983-03-21
Filing date: 1983-03-21
Publication date: 1984-10-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПЛОСКОЙ ЗАГОТЙВКИИ ПОДАЧИ ЕЕ В ПРЕСС, содержащее станину, стол дл размещени стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном направлении, опорный стол дл поддержани отделенной злготовки , выполненный из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, кажда из которых установлена с возможностью встречного перемещени в горизонтальной плоскости, отличающее- с тем, что, с целью обеспечени возможности подачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено peгyлиpye a I D упорами, установленными на каждой из опор опорного стола , каретка снабжена приводом леремещени и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении подачи, кажда из опор опорнЬго стола св зана с приводом перемещени каретки посредством копира с пазом, установленного на каретке , ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине, вертикального- двуплечего рычага, средн часть которого шарнирно закреплена на кронштейне, а одно гшечо св зано с роликом, (Л поворотной вокруг продольной оси вилки, св занной с другим концом вертикального двуплечего рычага, .цилиндрической направл ющей, закрепленной на опоре горизонтальной, горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизонтального двуплечего рычага, другой конец которого закреплен на цилиндрической направл ющей с возможо ел ностью возвратно-поступательного перемеЕ1ени .A DEVICE FOR SEPARATION FROM THE STEPS OF A FLAT PREPARATION AND SUPPLY TO THE PRESS, containing a frame, a table for placing a stack of blanks, a carriage carrying gripping bodies mounted for reciprocating movement in a vertical direction, a supporting table for maintaining separate storage, made of two symmetrically arranged parallel to the feed direction of the supports, each of which is installed with the possibility of oncoming movement in the horizontal plane, characterized in that, in order to ensure neither the ability to feed the workpieces in the oriented position, it is provided with a finger and ID stops mounted on each of the supports of the support table, the carriage is equipped with a backing drive and is installed with reciprocating movement in the feed direction, each of the table supports is connected to a carriage moving drive by means of a copier with a groove mounted on the carriage, a roller placed in the groove of the copier, a bracket mounted on a bed, a vertical two-arm lever, the middle part of which is a sharn is fixed on the bracket, and one is connected to the roller, (L swiveling around the longitudinal axis of the fork connected to the other end of the vertical two-arm lever, a cylindrical guide fixed to the horizontal, horizontal two-arm support and the axis placed in the fork and fixed at one of the ends of the horizontal two shoulders, the other end of which is fixed on the cylindrical guide with the possibility of reciprocating.

Description

11 Изобретение относитс к обработ ке металлов давлением и может быть использовано дл механизации и авт матизации процессов отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу. Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту вл етс устройство дл отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу, содержащее станину, стол дл размещени стопы заготовок , каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном направлении , опорный стол дл поддержани отделенной заготовки, выполнен из двух симметрично расположенных параллельно направлению подачи опор, кажда из которых установлен с возможностью встречного перемещени в горизонтальной плоскости, ва кФвую подачу С 3Это устройство с успехом осуществл ет отделение плоской заготовки от стопы, однако при подаче отделенной заготовки возможно ее .смещение от оси подачи, так как в устройстве не предусмотрено центрирование заготовки 1 Целью изобретени вл етс обеспечение возможности подачи заготовок в ориентированном положении . Дл достижени этой цели устрой ство дл отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее станину, стол дл разме щени стопы заготовок, каретку, несущую захватные органы, установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещени в вертикальном направлении, опорный сто дл поддержани отделенной заготов ки, выполненный из двух симметрично расположенных параллельно напра лению подачи опор, кажда из котор установлена с возможностью встречного перемещени в горизонтальной плоскости, снабжено регулируемыми упорами, установленными на каждой опор опорного стола, каретка снабж на приводом перемещени и установл на с возможностью возврат о-посту нательного перемещени у направлен подачи, кажда из опор опорного стола св зана с приводом перемещени каретки посредством копира с пазом , установленного на каретке, ролика, размещенного в пазу копира, кронштейна, установленного на станине , вертикального двуплечего рычага , средн часть которого размещена на кронштейне, а одно плечо св зано с роликом, поворотной вокруг продольной оси вилки, св занной с другим концом вертикального двуплечего рычага, цилиндрич:еской направл ющей , закрепленной на опоре горизонтально , горизонтального двуплечего рычага и оси, размещенной в вилке и закрепленной на одном из концов горизонтального двуплечего рычага,: другой конец которого закреплен на цилиндрической направл ющей с возмо кностью возвратно-поступательного перемещени . На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.. 4 - разрез В-В на фиг. 2, Устройство дл отделени от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу содержит станину 1, размещенную в станине 1 на направл ющих 2 и 3 каретку 4 горизонтального перемещени , ее привод 5, выполненный в виде ходового винта, св занного с электродвигателем, или силового цилиндра . Каретка 4 горизонтал-ьного перемещенид несетзахватные органы 6, под которыми устанавливаетс на выдвижном столе 7 стопа 8 листовых заготовок 8. На направл ющих 9, жестко закрепленных в передней и задней части станины 1 перпендикул рно направлению движени каретки 4, с возможностью горизонтального поперечного перемещени по направл ющим 9 размещен стол, выполненный в,виде двух опор 10 и 1, на которых установлены регулируемые на величину заготовки упорь 12. На каретке 4 симметрично ее оси закр:еплены копиры 13 и 14, выполненные из неметаллического материала, например капролона . На опорах 10 и 1.1 выполнены цилиндрические направл ющие участки 15 и 16, на KOTOpbix устанавливаютс с возможностью скапьжени вдоль них вертикальнь)е оси 17 и 18 рычажного исполнительного механизма , выполненные в виде вертикальных осей с цилиндрическими пазами, установленные йа концах горизон31 11 The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to mechanize and automate the processes of separation from the foot of a flat billet and feed it to the press. The closest to the invention in terms of the combination of essential features and the effect achieved is a device for separating a flat blank from the foot and submitting it to a press containing a frame, a table for placing a stack of blanks, a carriage carrying gripping bodies installed with reciprocating movement in a vertical direction, the support table for maintaining the separated workpiece, is made of two symmetrically arranged parallel to the feed direction of the supports, each of which is installed with With a counter-displacement in the horizontal plane, the wafer feed C 3 This device successfully separates the flat workpiece from the foot, however, when feeding a separated workpiece, it can be shifted from the feed axis, since the device does not provide for centering the workpiece 1 the ability to feed blanks in oriented position. To achieve this goal, the device for separating the flat blank from the foot and feeding it into a press containing a stand, a table for placing the stack of blanks, a carriage carrying gripping bodies mounted for reciprocating movement in the vertical direction, a supporting stand for supporting the separated blank , made of two symmetrically arranged in parallel to the direction of supply of supports, each of which is installed with the possibility of oncoming movement in the horizontal plane, is provided with adjustable and stops mounted on each support of the support table, the carriage is supplied with a displacement drive and installed with the possibility of returning the post-movement of the feed direction, each of the supports of the support table is connected with the drive of the movement of the carriage by means of a copier with a groove mounted on the carriage, a roller placed in the groove of the copier; a bracket mounted on the bed; a vertical two-armed lever, the middle part of which is placed on the bracket, and one arm connected to the roller, rotatable around the longitudinal axis of the fork, with the other end of the vertical two-arm, cylindrical: a guide fixed on a horizontal support, a horizontal two-arm and an axis placed in a fork and fixed on one of the ends of the horizontal two-armed lever: the other end of which is fixed on a cylindrical guide with the ability reciprocating movement. Figure 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 is a sectional view in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; FIG. 4 shows a section B-B in FIG. 2, A device for separating a flat workpiece from the foot and supplying it to a press comprises a bed 1 placed in a bed 1 on guides 2 and 3 a horizontal carriage 4, its drive 5 made in the form of a spindle connected to an electric motor or power cylinder. The carriage 4 horizontal displacements non-gripping bodies 6, under which 8 sheet blanks 8 are mounted on the sliding table 7 of the foot 8. On the guides 9 rigidly fixed in the front and rear part of the frame 1 perpendicular to the direction of movement of the carriage 4, with the possibility of horizontal transverse movement along Guides 9 are placed a table, made in the form of two supports 10 and 1, on which are installed the thrust bar 12. Adjustable on the size of the workpiece 12. On the carriage 4, the copiers 13 and 14 are made symmetrically to its axis: non-metallic copiers 13 and 14 a material such as caprolon. Cylindrical guide sections 15 and 16 are made on supports 10 and 1.1, and KOTOpbix is mounted with the ability to scrape along them vertically) 17 and 18 axes of the lever actuator, made in the form of vertical axes with cylindrical grooves installed at the ends of the horizontal

тальных двуплечих рычагов 19 и 20,two double-shouldered levers 19 and 20,

закрепленных на станине 1 симметрично относительно каретки 4 горизонтального перемещени .mounted on the frame 1 symmetrically with respect to the carriage 4 horizontal movement.

На других концах рычагов 19 и 20 установлены горизонтально оси 21 и 22, с которыми контактируют вилки 23 и 24, установленные с возможностью осевого поворота на концах вертикальных двуплечих рычагов 25 и 26, средней частью закрепленных на кронштейнах 27 и 28 на станине 1 перпендикул рно рычагам 19 и 20. Верхние концы рычагов 25 и 26 несут ролики 29 и 30, которые размещены в направл кхцих пазах 31 и 32 копиров 13 и 14. Позици ми 33 и 34 обозначены валки валковой подачи пресса. (L, - величина хода горизонтального перемещени опор в направлении, перпендикул рном подаче заготовки).At the other ends of the levers 19 and 20, the axes 21 and 22 are horizontally mounted, with which the forks 23 and 24 are in contact, mounted with the possibility of axial rotation at the ends of the vertical two shoulders levers 25 and 26, with the middle part fixed to the arms 27 and 28 on the base 1 perpendicular to the levers 19 and 20. The upper ends of the arms 25 and 26 carry the rollers 29 and 30, which are placed in the direction of the grooves 31 and 32 of the copiers 13 and 14. The positions 33 and 34 designate the rolls of the roller feed of the press. (L, is the stroke of the horizontal movement of the supports in the direction perpendicular to the feed of the workpiece).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Стопа 8 листовых заготовок устанавливаетс за пределами подающего устройства на выдвижной стол 7, который после этого вводитс и устанавливаетс в станине I так, чтобы стопа 8 заготовок оказалась под захватными органами (пневматическими присосками ) 6. В исходном положении каретка 4 находитс в крайнем левом (по чертежу) положении, а ее захваты 6 устанавливаютс над стопой 8 заготовок. Валки 33 и 34 валковой подачи пресса раскрыты дл приема листовой заготовки.The foot 8 of the sheet blanks is installed outside the feeder on the sliding table 7, which is then inserted and installed in the bed I so that the foot 8 of the blanks is under the gripping bodies (pneumatic suction cups) 6. In the initial position, the carriage 4 is in the leftmost position the drawing), and its grippers 6 are mounted above the foot 8 of the blanks. The rollers 33 and 34 of the roller press feed are disclosed to receive a sheet stock.

Приводной механизм подачи позвол ет захватным органам совершать по определенному закону цепь непрерывных последовательных пере-, мещений: опускание - захват заготовки - подъем - горизонтальный перенос - опускание - освобождение заготовки от захватов. При включении приводу 5 каретки 4 захватные органы 6 из исходного положени производ т опускание, захват заготовки и ее подъем.The drive feed mechanism allows the gripping bodies to perform a chain of continuous sequential relocations according to a certain law: lowering - grabbing the workpiece - lifting - horizontal transfer - lowering - releasing the workpiece from the grips. When the drive 5 of the carriage 4 is turned on, the gripping bodies 6 are lowered from the initial position, the workpiece is gripped and raised.

До начала горизонтального перемещени каретки 4 ролики 29 и 30 верткальных двуплечих рычагов 25 и 26 исполнительного механизма опор 10 и I1 наход тс в направл ющих пазах 31 и 32 копиров 13 и 14 в крайнем правом положении, а опоры 10 и 11 раздвинуты, позвол захватам 6 беспреп тственно опуститьс и вмес1054Prior to the beginning of the horizontal movement of the carriage 4, the rollers 29 and 30 of the vertical two-arm levers 25 and 26 of the actuator of the supports 10 and I1 are located in the guide grooves 31 and 32 of the copiers 13 and 14 in the extreme right position, and the supports 10 and 11 are apart, allowing the grippers 6 unmount

те с заготовкой подн тьс дл совершени горизонтального хода. Каретка 4 вместе с захватами 6 после подъема начинает перенос заготовки 5 в горизонтальной плоскости. Копиры 13 и 14, перемеща сь вправо по чертежу , вынузэдают ролики 29 и 30 обкатыватьс по пазам 31 и 32 и поворачивать в вертикаль- )0 ной плоскости закрепленные в станине 1 на кронштейнах 27 и 28 рыча|ГИ 25 н 26, Вилки 23 и 24 на концах рычагов 25 и 26, перемеща сь по вертикали и поворачива сь, воздействуютthose with the workpiece rise to complete a horizontal stroke. The carriage 4 together with the grippers 6 after lifting begins the transfer of the workpiece 5 in the horizontal plane. Copiers 13 and 14, moving to the right along the drawing, rolls rollers 29 and 30 run in grooves 31 and 32 and rotate in a vertical 0 plane fixed in frame 1 on brackets 27 and 28 snarling | ГИ 25 н 26, Forks 23 and 24 at the ends of the levers 25 and 26, moving vertically and turning, affect

на горизонтальные оси 21 и 22 рычагов 19 и 20, которые совершают поворот в горизонтальной плоскости. Одновременно вертикальные оси 1-7 и 18 на концах рычагов 19 и 20, скольз по направл ющим участкам 15 и 16 на опорах 10 и 11, заставл ют последние перемещатьс по горизонтальным направл ющим 9 и постепенно с(1катьс под транспортируемойon the horizontal axes 21 and 22 of the levers 19 and 20, which make a turn in the horizontal plane. At the same time, the vertical axes 1-7 and 18 at the ends of the levers 19 and 20, the slides along the guide sections 15 and 16 on the supports 10 and 11, force the latter to move along the horizontal guides 9 and gradually from (1 under the transported

захватами 6 сначала по горизонтали , а затем под опускаемой вниз листовой э аготовкой. Заведенную между валками 33 и 34 листовую заготовку ориентируют перед CNUKamieM валков упорами 12, установленными на сход щихс опорах 10 и II и занимающих к моменту опускани захватных органов 6 с листовой заготовкой крайние положени своего поперечного хода L, . Каретка 4 совершает с захватами 6 подъем (уж без заготовки) и возврат в исходное положение (левое по чертежу. Вместе с ней вертикальные рычаги 25. и 26 под действием копиров 13 и 14by grippers 6, first horizontally, and then under the sheet that is lowered down. The billet inserted between the rollers 33 and 34 is oriented in front of the CNUKamieM of the rolls by the stops 12 mounted on converging supports 10 and II and occupying the extreme positions of their lateral course L,. The carriage 4 accomplishes with the grippers 6 a lift (so without a blank) and a return to its original position (left in the drawing. Together with it, the vertical levers 25. and 26 under the action of the copiers 13 and 14

возвращаютс в крайнее правое (по % чертежу ) положение, а горизонтальные рычаги 19 и 20 под действием 25 и 26 поворачиваютс и смещают св занные с ними посредством осей 17 и 18 опоры 10 и И в соответственно крайнее правое и левое положени хода, открыва доступ захватам 6 к стопе 8 заготовок. Валки 33 и 34 подают заготовкуreturn to the extreme right (according to the% drawing) position, and the horizontal levers 19 and 20 under the action of 25 and 26 rotate and move the supports 10 and And connected to them by means of the axes 17 and 18, respectively, to the extreme right and left positions of the stroke, opening access to the grippers 6 to the foot of 8 blanks. The rollers 33 and 34 serve the workpiece

в штамп пресса. После завершени in the stamp press. Upon completion

обработки листовой заготовки на пресcfe цикл работы подающего устройства повтор етс .The processing of the sheet stock at the pressfefe cycle of the feeder is repeated.

Регулировку положени упоров 12Adjusting the position of the stops 12

на опорах 10 и 11 выполн ют при изменении габарита обрабатываемой заготовки путем последовательного ослаблени зат жки болта, с помощьюsupports 10 and 11 are performed by changing the size of the workpiece by successively loosening the bolt tightening, using

5five

которого фиксируетс упора вокруг его оси фиксировани упора с болта.which fixes the stop around its axis of fixing the stop from the bolt.

Предлагаемое устройство позвол ет отдел ть плоские заготовки от стопы и подавать их в пресс в ориентированном положении.The proposed device allows separating the flat blanks from the foot and feeding them into the press in an oriented position.

JJJj

Фиг 2Fig 2

Claims

DEVICE FOR SEPARATING FROM STOP OF FLAT BILL AND FEED

HERE IN PRESS, containing a bed, a table for placing a stack of workpieces, a carriage carrying gripping bodies installed with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, a support table for supporting the separated workpiece, made of two supports symmetrically parallel to the feed direction, each of which installed with the possibility of oncoming movement in the horizontal plane, characterized in that, in order to enable the supply of workpieces in an oriented position, it equipped with adjustable stops installed on each of the supports of the support table, the carriage is equipped with a movement drive and is mounted with the possibility of reciprocating movement in the feed direction, each of the supports of the support table is connected to the drive of the carriage by means of a copier with a groove mounted on the carriage, a roller placed in the groove of the copier, the bracket mounted on the frame, the vertical two-shouldered lever, the middle part of which is pivotally mounted on the bracket, g and one shoulder is connected to the roller, turn rounded around the longitudinal axis of the fork, connected to the other end of the vertical two-shouldered lever, a cylindrical guide fixed to the support of the horizontal, horizontal two-shouldered lever and an axis located in the fork and fixed at one end of the horizontal two-shouldered lever, the other end of which is fixed on a cylindrical guide with the possibility of reciprocating movement.

1 11 7105