SU1416242A1

SU1416242A1 - Arrangement for separating a flat blank from a stack and feeding it to the working machine

Info

Publication number: SU1416242A1
Application number: SU874178525A
Authority: SU
Inventors: Иван Никитович Шелестов; Иван Григорьевич Азаренко; Олег Ефимович Иванов; Константин Николаевич Шушпанов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8266
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к обра ботке металлов давлением и м.б. использовано дл механизации и автоматизации процессов отделени плоских заготовок от стопы и их подачи к обрабатывающей машине. Цель - повьше- ние надежности. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован механизм перемещени 2 стопы плоских заготовок, .наход щейс в кассете 17. Механизм перемещени 2 состоит из основани , на котором закреплены подвижна рама с жестко установленными на валах кулачками, посредством которых перемещаютс кассеты 17. В днище кассеты 17 наход тс отверсти под кулачки. Механизм перемещени 2 включаетс сразу после того, как кассету 17 устанавливают на направл ющие , закрепленные на станине 1. Кассеты 17 на раме ограничиваютс регулируемыми упорами. Это обеспечивает их точную ориентацию относительно захватных органов 16. После захвата загото вки вакуумньп га захватнь1ичи органами она укладываетс на ложементы между роликами рольганга 3. Ролики установлены на рычагах, кинематически св занных с силовым цилиндром. Сближа сь мелщу собой, они точно ориентир тот плоскую заготовку различной ширины продольной оси рольганга 3. Затем механизм перемещени 4 подает ее в обрабатывающую машину, 5 ил. фThe invention relates to the processing of metals by pressure and m. used to mechanize and automate the process of separating flat blanks from the foot and feeding them to the processing machine. The goal is increased reliability. The device comprises a frame 1 on which the mechanism for moving 2 feet of flat blanks mounted in the cassette 17 is mounted. The mechanism for moving 2 consists of a base on which a movable frame is fixed with cams fixed on the shafts by means of which the cassettes 17 are moved. In the bottom of the cassette 17 are cam openings. The movement mechanism 2 is turned on immediately after the cassette 17 is mounted on rails attached to the frame 1. The cassettes 17 on the frame are limited by adjustable stops. This ensures their exact orientation with respect to the gripping bodies 16. After the gripping of the vacuum pickup by the gripping organs, it is placed on the lodgments between the rollers of the roller table 3. The rollers are mounted on levers kinematically connected to the ram. Bringing me closer to each other, they are precisely the reference point of a flat billet of different widths of the longitudinal axis of the roller table 3. Then the transfer mechanism 4 feeds it to the processing machine, 5 sludge. f

Description

. . 3 7 в. . 3 7 in

: Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл механизации и автоматизации процессов отделени плоских : заготовок от стопы и их подачи к об- :рабатывающей машине, например к прессу .: The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to mechanize and automate the process of separating flat ones: blanks from the foot and feeding them to a processing machine, for example, a press.

Цель изобретени - повышение на- ;дежности,The purpose of the invention is to increase reliability;

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на-фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.З; на фиг. 5 - поддерживающий рольганг, вид сверху.FIG. 1 shows the device, a general view; in FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 - section bb In fig.Z; in fig. 5 - supporting roller conveyor, top view.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы механизм 2 перемещени стопы плоских заготовок, поддерживающий рольганг 3, механизм 4 перемещени отдельной заготовки к I .обрабатывающей мапшне 5, направл ющие 6 и манипул тор, включающий основание 7, каретку 8, закрепленную ; на направл ющих 9 с возможностью го- : ризонтального перемещени в корпусах 10 при помощи цилиндра 11, траверсу : 12, закрепленную на направ:л ющих 13 i с возможностью перемещени в корпуса I 14 при помощи цилиндра 15. Траверса I 12 имеет вакуумные захватные органы ; 16. На направл ющих 6 устанавливаютс кассеты 17 со стопами заготовок 18. Кажда кассета имеет в днище отверсти 19 дл зах вата ее механизмом перемещени . Поддерживающий рольганг 3 состоит, из механизма ориентировани отдельной заготовки, включающего две пары роликов 20, установленных на рычагах 21, шарнирно соединенных планками 22 с продольной т гой 23. Рычаги 21 и продольна т га 23, имеюща сквозные овальные пазы 24, установлены на ос х 25, жестко закрепленных на корпусе 26. Продольна т га 23 шарнирно соединена со штоком цилиндра 27, жестко закрепленного на корпусе 26. На корпусе 26 жестко установлены ложементы 28, на которые укладываетс плоска заготовка перед подачей ее в обрабатывающую машину 5 Механизм перемещени 2 стопы плоских заготовок состоит из основани 29, жестко св занного со станиной 1, подвижной жесткой рамы 30, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени в подшипниках 31 скольжени и силового цилиндра 32 закрепленных на основании 29, валовThe device comprises a frame 1 on which the mechanism 2 for moving the stack of flat blanks is mounted, supporting the roller conveyor 3, the mechanism 4 for moving the individual blank to the processing machin 5, guides 6 and the manipulator, including the base 7, the carriage 8 fixed; on guides 9 with the possibility of go-: horizontal movement in the housings 10 by means of a cylinder 11, traverse: 12, fixed to the guides: 13 i with the possibility of moving into the housings I 14 by means of a cylinder 15. Traverse I 12 has vacuum gripping bodies ; 16. On the guides 6, the cassettes 17 are mounted with stops of blanks 18. Each cassette has openings 19 in the bottom for being gripped by its movement mechanism. The supporting roller conveyor 3 consists of a mechanism for orienting a separate billet comprising two pairs of rollers 20 mounted on levers 21 pivotally connected by strips 22 with longitudinal thrust 23. Levers 21 and longitudinal ha 23, having through oval grooves 24, are mounted on axles 25, rigidly fixed to the housing 26. A longitudinal section of a ha 23 is pivotally connected to the rod of a cylinder 27 rigidly fixed to the housing 26. On the housing 26, cradles 28 are rigidly mounted, on which the flat billet is placed before being fed to the processing machine 5 Me The movement of moving 2 stops of flat blanks consists of a base 29 rigidly connected to the bed 1, a movable rigid frame 30 mounted with the possibility of reciprocating movement in slide bearings 31 and the power cylinder 32 fixed on the base 29, shafts

5 О 5 Q 5 o 5 q

5five

33, с жестко установленными на них кулачками 34 и рычагами 35, и цилиндра 36 поворота валов. Шток силового цилиндра 32 шарнирно соединен с рамой 30, шток цилиндра 36 шарнирно св зан с одним из рычагов 35. Валы 33 взаимодействуют межр,у собой при помощи рь чагов 35 и шарнирно соединенной с ними т ги 37, На стержн х 38 рамы 30 установлены регулируемые упоры 39, ограничивающие ее перемещение .33, with rigidly mounted cams 34 and levers 35, and a cylinder 36 for rotating the shafts. The cylinder rod 32 is pivotally connected to the frame 30, the cylinder rod 36 is pivotally connected to one of the levers 35. The shafts 33 interact between each other, with the help of the chugs 35 and the rods 37 pivotally connected to them. adjustable stops 39, limiting its movement.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Кассету 17 со стопой заготовок 18 устанавливают- на направл ющие 6 станины 1. По команде с пульта управлени (не показан) включают механизм 2 перемещени стопы плоских заготовок. При этом цилиндр 36 с помощью рычагов 35 и т ги 37 поворачивает валы 33 с кулачками 34, которые заход т в отверсти 19 в днище кассеты 17, Затем силовой цилиндр 32 передвигает раму 30 до взаимодействи упоров 39 с корпусами подшипников 31 скольжени , жестко установленными на основании 29, После этого кулачки 34 вывод тс из зацеплени с кассетой 17 посредством рычагов 35 и т ги 37, соединенной с цилиндром 36. Силовой цилиндр 32 возвращает раму 30 в исходное положение . На направл ющие 6 устанавливаетс следующа кассета и цикл перемещени повтор етс , причем предьщу- щую кассету перемещает следующа пара кулачков 34, установленных на валах 33, Всего на направл ющие 6 устанавливаетс 4 кассеты, заполненные плоскими заготовками. Ориентаци кассеты 17 относительно вакуумных захватных органов 16 осуществл етс соответствующей установкой регулируемых упоров 39, Далее по команде с пульта управлени (не показан) траверса 12 под действием цилиндра 15 опускаетс до контакта вакуумных захватных органов 16 с поверхностью плоской заготовки . После захвата заготовки вакуумными захватными органами 16 траверса 12 движетс вверх, а затем под действием цмлиндра 11 - в горизонтальном направлении, укладыва плоскую заготовку на ложементы 28 между роликами 20 поддерживающего рольганга 3, После этого траверса возвращаетс в исходное положение (над кассетой с плоскими заготовками), ЦилиндрA cassette 17 with a stack of blanks 18 is mounted on the guides 6 of the bed 1. On command from a control panel (not shown), the mechanism 2 moves the feet of flat blanks. In this case, the cylinder 36 turns the shafts 33 with the cams 34 through the levers 35 and the gigs 37, which go into the holes 19 in the bottom of the cassette 17. Then the power cylinder 32 moves the frame 30 until the stops 39 interact with the sliding bearing housings 31 the base 29; After that, the cams 34 are disengaged from the cassette 17 by means of levers 35 and a rod 37 connected to the cylinder 36. The power cylinder 32 returns the frame 30 to its original position. The next cassette is mounted on the guides 6 and the moving cycle is repeated, the previous cassette is moved by the next pair of cams 34 mounted on the shafts 33. In total, 4 cassettes filled with flat blanks are installed on the guides 6. The orientation of the cassette 17 relative to the vacuum gripping bodies 16 is carried out by appropriate installation of adjustable lugs 39. Then, following a command from the control panel (not shown), the yoke 12 is lowered by the action of the cylinder 15 until the vacuum gripping bodies 16 come into contact with the surface of the slab. After the billet is gripped by the vacuum gripping bodies 16, the yoke 12 moves upwards and then, under the action of cylinder 11, in a horizontal direction, laying the flat blank on the cradle 28 between the rollers 20 of the supporting roller table 3. After that, the yoke returns to its original position (above the flat billet cartridge) , Cylinder

27 перемещает продольную т гу 23, котора в свою очередь через планки 22 поворачивает рычаги 21.. Ролики 20, установленные на рычагах 21, дни- га сь по дуге окружности, сближаютс между собой и тем самым точно ориентируют плоскую заготовку различной ширины относительно продольной оси поддерживающего рольганга 3. Затем механизм 4 перемещени отдельной заготовки подает ее в обрабатывающую машину 5, а в это врем траверса 12 при помощи вакуумных захватных органов 16 захватывает следующую заготов- ку. Как только плоска заготовка из поддерживающего рольганга 3 уходит в обрабатывающую машину 5, ролики 20 под действием цилиндра 27 возвращаютс в исходное положение, а траверса 12 укладывает на ложементы 28 следу- ющую заготовку. Когда в кассете не останетс заготовок, механизм 2 перемещени стопы заготовок подает следующую полную кассету в зону деист- ВИЯ траверсы 12, продвига пустую кассету по направл ющим 6 на выход из устройства. Пуста кассета удал етс из устройства грузоподъемными средствами. Все операции по транс27 moves the longitudinal rod 23, which in turn, through the strips 22, rotates the levers 21 .. The rollers 20 mounted on the levers 21, moving along an arc of a circle, approach each other and thus precisely orient a flat workpiece of various widths relative to the longitudinal axis supporting roller 3. Then, the mechanism 4 for moving a separate billet delivers it to the processing machine 5, and at this time, the traverse 12 with the help of vacuum gripping bodies 16 captures the next billet. As soon as the flat billet leaves the supporting roller 3, it goes to the processing machine 5, the rollers 20 return to their initial position under the action of the cylinder 27, and the yoke 12 puts the next billet onto the cradle 28. When there are no blanks left in the cassette, the mechanism 2 for moving the stack of blanks delivers the next full cassette to the zone of deformation of the crosshead 12, advancing the empty cassette along the guides 6 to the exit from the device. The empty cassette is removed from the device by lifting means. All trans operations

g ю 15 20 , 25 16242gy 15 20, 25 16242

товок и перемещению отдельной заго- товки совершаютс в автоматическом цикле,individual billets are moved in the automatic cycle,

Claims

Invention Formula

A device for separating a flat workpiece from the foot and feeding it to a processing machine, comprising a frame on which a movable traverse with gripping bodies is mounted, a movement drive of the traverse, a movement mechanism for moving the foot cartridge of the workpieces, an orientation mechanism for individual workpieces with a supporting roller table having pivotal rollers, which are due to the fact that, in order to increase reliability, the mechanism for moving the stack of blanks is made in the form of several pairs of cams located on a movable frame, and the input The cassettes in the holes in the bottom of the cassette are captured, with adjustable stops for orientation of the cartridge with blanks relative to the cross bar with gripping bodies, the mechanism of orientation of individual blanks is provided with an individual drive, which is kinematically connected

porting cassettes with a roll roller shutter.

lAl6242 6-6

38 30

33

ciii.U

38 29

33

figl