SU835708A1

SU835708A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU835708A1
Application number: SU782634918A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Киселев; Леонид Израилевич Израилев
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институттяжелого Машиностроения
Priority date: 1978-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1981-06-07

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки металлорежущих станков и автоматических линий.The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the loading of machine tools and automatic lines.

Известен автооператор, содержащий силовой цилиндр, каретку, несущую штангу с ограничительными упорами, и регулируемый упор 1.Known auto operator, containing the power cylinder, the carriage, the carrier rod with restrictive stops, and adjustable stop 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не позвол ет осуществл ть загрузку заготовок различной длины, что снижает технологические возможности автооператора .A disadvantage of the known device is that it does not allow the loading of blanks of various lengths, which reduces the technological capabilities of the operator.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Это достигаетс тем, что каретка автооператора снабжена дополнительной штангой , кинематически св занной с основной штангой и расположенной по оси регулируемого упора.This is achieved by the fact that the auto operator carriage is provided with an additional bar, kinematically connected with the main bar and located along the axis of the adjustable stop.

На фиг. 1 схематически изображен автооператор; на. фиг. 2 - то же, вид сбоку. Автооператор содержит силовой цилиндр 1, каретку 2, перемещаемую от силового цилиндра в горизонтальном направлении, основную штангу 3 с ограничительными упорами 4, дополнительную штангу 5, кинематически св занную со штангой 3 зубчатореечной передачей, регулируемый упор 6 и приемную призму 7.FIG. 1 schematically shows an auto operator; on. FIG. 2 - the same, side view. The auto operator contains a power cylinder 1, a carriage 2 moving from the power cylinder in a horizontal direction, a main rod 3 with restrictive stops 4, an additional rod 5 connected kinematically with the rod 3 by a gear drive, an adjustable stop 6 and a receiving prism 7.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

Заготовка подаетс в приемную призму 7. Силовой цилиндр 1 осуществл ет горизонтальное перемещение заготовки к станку .The workpiece is fed to the receiving prism 7. The power cylinder 1 horizontally moves the workpiece to the machine.

При возвратном ходе силового цилиндра 1 каретка 2 и штанги 3 и 5 будут двигатьс с одной скоростью до тех пор, пока торец дополнительной штанги 5 не коснетс регулируемого упора 6. При этом каретка 2 продолжает двигатьс с той же скоростью до полного срабатывани силового цилиндра 1, а штанга 3 с ограничительными упорами 4 с того же момента начнет двигатьс с удвоенной скоростью.During the return stroke of the power cylinder 1, the carriage 2 and the rods 3 and 5 will move at the same speed until the end of the additional rod 5 touches the adjustable stop 6. At the same time, the carriage 2 continues to move at the same speed until the full operation of the power cylinder 1, and the rod 3 with the limiting stops 4 from the same moment will begin to move at double speed.

Устройство регулируемого упора 6 определ ет крайнее положение штанги 3, что позвол ет производить захват заготовок различной длины, расположенных симметрично на приемной призме 7.The adjustable stop device 6 determines the extreme position of the rod 3, which allows the capture of workpieces of various lengths that are located symmetrically on the receiving prism 7.

Claims

Invention Formula

An auto operator comprising a ram cylinder, a carriage carrying a rod with restrictive stops, and an adjustable stop, characterized in that, in order to expand technological capabilities,

the carriage is provided with an additional bar, kinematically connected with the main bar and located along the axis of the adjustable stop.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 173102, cl. B 23Q 7/04, 1963.