SU747588A1

SU747588A1 - Apparatus for advancing workpiecies

Info

Publication number: SU747588A1
Application number: SU782609686A
Authority: SU
Inventors: Иван Никанорович Филькин; Виктор Андреевич Кирдун
Original assignee: Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1980-07-15

Description

Изобретение относитс к области кузнечно-прессового машинс5Строени и может быть использовано дл перемещени заготовки. Известно устройство дл переноса заготовок , содержащее подвижную каретку, на которой смонтированы св занный с приводом вал и по меньшей мере одна пара захватных губок. Шестерни установлены на ос х, закрепленных на подающей каретке, а вал св зан с захватными губками через преобразующий механизм при помощи шестерен ij. Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции, недостаточна точность шага переноса и недоста точна надежность зажима заготовки. Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков. 11ель достигаетс тем, что шестерни установлены с возможностью взаимодейст ви между собой, кажда из захватных губок закреплена на оси одной из шест&рен и жестко св зана с последней, вал установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещени тгараллепьно направлению перемещени подвижной каретки , а преобразующий механизм выполнен в виде установленной на валу и подпружиненной относительно него ползушки с з -бчатой рейкой, взаимодействующей с одной из шестерен. С целью обеспечени возможности одновременного перемещени нескольких заготовок на подающей каретке установлено несколько пар захватных губок и устройство снабжено закрепленными на валу упорами, число пар которых равно числу дополнительно установленных пар захватных губок подпружиненными ползушками, расположенными между упорами каждой пары. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1: на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство дл перемещени заготовок содержит раму 1, установленную на станине пресса (на чертеже не изображен), подвижную каретку 2, перемещающуюс в направл ющих 3 рамы 1 под действием ipHSOfla (на чертеже не изображен).The invention relates to the field of forge and press machine 5 Construction and can be used to move the workpiece. A device for transferring workpieces is known, comprising a movable carriage on which a shaft connected to the drive is mounted and at least one pair of gripping jaws. The gears are mounted on axles secured to the feeding carriage, and the shaft is connected to the gripping jaws via a conversion mechanism using gears ij. A disadvantage of the known device is the complexity of the design, the lack of accuracy of the transfer step and the lack of reliability of the workpiece clamping. The aim of the invention is to eliminate these drawbacks. This is achieved by the fact that the gears are interoperable, each of the gripping jaws is fixed on the axis of one of the poles & and rigidly connected to the latter, the shaft is mounted for reciprocating movement of the moving carriage, and the transforming mechanism is made in the form installed on the shaft and spring-loaded with respect to him the sliders with z-shaped rack, interacting with one of the gears. In order to enable simultaneous movement of several blanks, several pairs of gripping jaws are installed on the feeding carriage and the device is equipped with stops fixed on the shaft, the number of pairs of which is equal to the number of additionally installed pairs of gripping jaws located between the stops of each pair. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. 1: in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2. The device for moving the blanks contains a frame 1 mounted on a press frame (not shown in the drawing), a movable carriage 2 moving in the guides 3 of the frame 1 under the action of ipHSOfla (not shown in the drawing).

В подвижной каретке 2 установлен вал 4, перемещающийс в направл ющих 5. На валу 4 установлена ползушка 6 с зубчатой рейкой. Попзушка 6 подпружинена пружиной 7. На валу 4 закреплены упоры 8s между которыми расположена ползушка 6 и пружина 7.In the movable carriage 2, a shaft 4 is installed, moving in the guides 5. On the shaft 4, a slider 6 with a gear rack is installed. Popzushka 6 spring-loaded spring 7. On the shaft 4 fixed stops 8s between which is a slider 6 and spring 7.

На подвижной каретке 2 при помощи осей 9 установлены шестерни 10 и 11. Дл уменьшени сил трени на ос х 9 установлены подшипники качени 12 и 13Gears 10 and 11 are mounted on movable carriage 2 by means of axles 9. Rolling bearings 12 and 13 are mounted on axles 9 to reduce frictional forces.

На ос х 9 установлены захватные губки 14 и 15, жестко св занные с шестерн ми 10 и 11 соответственно.Axes 9 are fitted with gripping jaws 14 and 15, which are rigidly connected to gears 10 and 11, respectively.

Количество пар захватных губок вThe number of pairs of gripping jaws in

:предлагаемом устройстве равно числу ра- бочж позиций пресса.: the proposed device is equal to the number of working press positions.

На подвижной каретке 2 закреплен сиi ловой цилиндр 16 с поршнем 17. Шток 18 силового цилиндра 16 св зан с в алом 4. Вал 4 подпружинен в осевом направлении пружиной 19..A movable cylinder 16 with a piston 17 is fixed on the movable carriage 2. The rod 18 of the power cylinder 16 is connected with a scarlet 4. The shaft 4 is spring-loaded in the axial direction by a spring 19 ..

Устройство дл перемещени загмэтовок работает следующим образом. ; В исходном положении захватные губ: ки 14 и 15 раскрыты. При подаче рабо; чей среды в левую полость силового ди; линдра 16 поршень 17 перемещает шток 18 вправо. Шток 18 приводит в движение вал 4, который сжимает пружину 19. Зуб чата рейка ползушки 6 воздействует на шестерню. 11 и приводит ее во вра)1цательное движение. Шестерн 11 сообщает во вращательное движение шестерни 10. Захватные губки 14 и 15 смыкаютс и зажимают заготовку. После смыкани захватных губок 14 и 15 ползушка 6 останавливаетс , а вал 4 продолжает движение и сжимает пружину. 7. При этом компенсируютс погрешности изготовлени размера заготовки, что обеспечивает надежность зажима заготовки.The device for moving zagmetovok works as follows. ; In the initial position gripping lips: ki 14 and 15 are opened. When serving slave; whose environment in the left cavity of the power di; Lindra 16 piston 17 moves the rod 18 to the right. The rod 18 drives the shaft 4, which compresses the spring 19. Chat tooth rake slider 6 acts on the gear. 11 and leads her to the side of the movement. The gear 11 is driven into rotation by the gear 10. The gripping jaws 14 and 15 are closed and clamp the workpiece. After closing the gripping jaws 14 and 15, the slider 6 stops and the shaft 4 continues to move and compresses the spring. 7. This compensates for errors in the manufacture of the size of the workpiece, which ensures reliable clamping of the workpiece.

Между ползушкой 6 и npaBbiNr упором 8 образуетс зазорЗ .A gap 8 is formed between the slider 6 and the npaBbiNr stop 8.

После зажима заготовки захватными губками 14 и 15 подвижна каретка 2 под действием привода перемещаетс ла шаг подачи, давление рабочей среды в левой полости силового цилиндра 16After clamping the workpiece gripping jaws 14 and 15, the movable carriage 2 under the action of the drive moves the feed step, the pressure of the working medium in the left cavity of the power cylinder 16

сбрасьтаетс , вал 4 под действием пружины 19 перемещаетс влево,is reset, the shaft 4 is moved to the left by the action of the spring 19,

Попзушка 6 под действием пружины 7 перемещаетс вправо и приводит во вращательное движение шестерни 10 и 1 Захватные губки 14 и 15 раскрываютс и освобождают заготовку.Under the action of the spring 7, the popzushka 6 moves to the right and spins gear 10 and 1 into rotation. The gripping jaws 14 and 15 open and release the workpiece.

Работа других пар захватных губок аналогична.The work of other pairs of gripping jaws is similar.

Затем цикл повтор етс .Then the cycle is repeated.

Claims

1. A device for moving the workpiece containing a movable carriage on which at least one pair of gripping jaws is mounted and a drive shaft is mounted, which is connected to the drive and connected to the gripper and jaws by means of a conversion mechanism and two gears mounted on axles fixed on the feeding carriage, characterized in that, in order to simplify the design, increase the accuracy of the transfer step and the reliability of the workpiece clamping, the gears are installed with the possibility of interaction with each other, each of the gripping jaws fixed-on

the axis of one of the gears and is rigidly connected with the latter, the shaft is installed with the possibility of reciprocating parallel to the direction of movement of the movable carriage, and the transforming mechanism is designed as a slider mounted on the shaft and a spring-loaded relative to it with one of the gears.

2. The device according to claim 1, about tl and -

In order to enable the simultaneous movement of several blanks, several pairs of gripping jaws are installed on the carriage, and the device is equipped with stops fixed to the shaft, the number of pairs of which is equal to the number of additionally installed pairs of gripping jaws i loaded between the stops of each pair .

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 177283, cl. B 21 J 9 / O6, 08.05.69 (prototype).