SU607625A1

SU607625A1 - Device for feeding piece work to machining zone

Info

Publication number: SU607625A1
Application number: SU762359527A
Authority: SU
Inventors: Вилен Александрович Савин; Александр Сергеевич Воробьев
Original assignee: Московский Завод Автотракторного Электрооборудования
Priority date: 1976-05-07
Filing date: 1976-05-07
Publication date: 1978-05-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(54) DEVICE FOR SUBMISSION OF PLATE PLANTS IN A TREATMENT ZONE

Изобретение откоситс к области механизации штамповочного производства и может быть использовано при создании механизмов подачи штучных заготовок на обработку в быстроходные прессы. Известно устройство дл подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащее лоток, установленные на основании шибер, зубчатореечный привод с рейками, одна из которых жестко св зана с шибером, и магазин заготовок . Дл уменьшени инерционности привода лоток закреплен на дополнительной рейке привода , кинематически св занной с рейкой шкбера и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени в противоположном ей направлении (1. Св зь привода с прессом, если последний имеет большое число ходов, вызывает увеличение инерционных сил и, следовательно, уменьшение работоспособности устройства. Известно также наиболее близкое к изобретению устройство дл подачи штучных заготовок в зону обработки, например, штамповочного пресса, содержащее лоток, перемещающуюс от привода в направл ющих станины каретку с захватами дл заготовок и щибер J2J, Это устройство недостаточно производительно; при работе его привода также возникают значительные инерционные силы. Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства и снижение или нн инерционных сил при автоматическом режиме работы пресса. Дл достижени этой цели предлагаемое устройство снабжено смонтированным на станине и взаимодействующим с кареткой механизмом перемевдени заготовок в направлении, нерпендикул рноь перемещению каретки, выполненным в виде св занных между собой зубчато-реечной передачей и кривошипом дополнйте ьного шибера и двух ползунов, а привод выполнен в виде входного вала и установленного на не кривошипного диска с кривошинамн на обоих торцах, вход щими в зацепление каждг Й с парой мальтийских крестов, кинематически св занных между собой и соответственно с кареткой и механизмом перемещени заготовок. При этом каждый мальтийский крест выполнен однопазовйм, кинематическа св зь между мальтийскими крестами каждой пары, а также их св зи с кареткой и механизмом перемещени заготовок выполнены в виде зубчатых передач. Кроме того, при использоваНИИ привода с мальтийскими крестами, имеющими разное врем высто и вращени , одна пара мальтийских крестов, имеюща возможность поворота на угол меньше 90°, снабжена фиксирующими роликом и упорйм, а друга пара, имеюща возможность поворота на угол больше 90°, - фиксирующими сегментами.The invention deviates to the field of mechanization of stamping production and can be used to create mechanisms for feeding piece blanks for processing in high-speed presses. A device for feeding workpieces into a punch working area, comprising a tray, mounted on the base of a gate, a rack drive with racks, one of which is rigidly connected to the gate, and a store of the blanks are known. To reduce the drive inertia, the tray is mounted on an additional drive rail, kinematically connected to the tail rail and mounted with the possibility of reciprocating movement in the opposite direction (1. The drive connection to the press, if the latter has a large number of strokes, causes an increase in inertial forces and therefore, a reduction in the efficiency of the device.Also known is the device closest to the invention for feeding piece blanks into a treatment zone, for example, a stamping press, A holding tray, moving from a drive in a guide frame, a carriage with grips for workpieces and jets J2J, This device is not sufficiently productive; when the drive works, significant inertial forces also arise. The aim of the invention is to increase the performance of the device and reduce inertial forces in automatic mode operation of the press. In order to achieve this goal, the proposed device is equipped with a mechanism for transferring workpieces mounted on the frame and interacting with the carriage in the direction The carriage of the carriage, made in the form of interconnected gear-rack drive and crank complement the slide gate and two sliders, and the drive is made in the form of the input shaft and mounted on a non-crank disc with a crank on each end engaging each other. with a pair of Maltese crosses kinematically connected to each other and, respectively, with the carriage and the mechanism for moving the blanks. In addition, each Maltese cross is made of one gap, the kinematic connection between the Maltese crosses of each pair, as well as their connection with the carriage and the mechanism for moving the blanks are made in the form of gears. In addition, when using the drive with Maltese crosses having different times of height and rotation, one pair of Maltese crosses, having the ability to rotate at an angle less than 90 °, is equipped with a fixing roller and an angle, and the other couple, having the ability to rotate at an angle more than 90 °, - fixing segments.

На фиг. I приведена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-5 показаны различные положени заготовок и исполнительных механизмов относительно штампа во врем одного рабочего днкла; на фиг. 6 дана схема привода, в котором все мальтийские кресты имеют одинаковое врем высто и вращени , т. е. все оси поворачиваютс на угол 90°; на фиг. 7 - схема привода, у которого одна пара крестов поворачиваетс иа угол а, а друга - на угол/3 180°-а; на фиг. 8 - циклограмма работы устройства.FIG. I shows the kinematic scheme of the proposed device; in fig. 2-5 show the different positions of the workpieces and actuators relative to the die during one work run; in fig. 6 shows a drive pattern in which all Maltese crosses have the same time in height and rotation, i.e., all axes are rotated through an angle of 90 °; in fig. 7 is a diagram of the drive in which one pair of crosses is turned aa angle a, and the other is rotated / 3 180 °; in fig. 8 is a sequence diagram of the operation of the device.

На плите I пресса установлены штамп 2 с рабочей зоной 3, каретка 4, подвижна в направл ющих, смонтированных на станине 5, механизм 6 поперечного перемещени заготовок и привод 7 устройства.A plate 2 with a working area 3, a carriage 4, is movable in guides mounted on the frame 5, a mechanism 6 for lateral movement of the blanks and a drive 7 for the device are installed on the press plate I.

На станине 5 установлена также вращающа с в радиально-упорных подщипниках гай-, ка 8, выполненна за одно целое с шестерней 9, обеспечивающей кинематическую св зь каретки 4 с приводом 7. Г;шка 8 входит в зацепление с винтом 10, закрепленным через демпфирующие элементы, например пружины 11 и 12, на каретке 4, котора несет на себе два захвата 13 и 14 и продольный шибер 15. Ход каретки 4 ограничиваетс упорами 16 и 17, которые обеспечивают точность подачи.On the frame 5, there is also a rotating nut in the radial-resistant support of the nut 8, which is integrally formed with the gear 9, which provides the kinematic connection of the carriage 4 with the drive 7. T; the scale 8 engages with the screw 10 fixed through the damping elements, for example springs 11 and 12, on the carriage 4, which bears on itself two grippers 13 and 14 and a longitudinal gate 15. The stroke of the carriage 4 is limited by stops 16 and 17, which ensure the accuracy of the feed.

Механизм б поперечного перемещени заготовок включает в себ ползуны 18 и 19, несущие на себе захваты 20 и 2, и поперечный щибер 22, перемещающиес в направл ющих , смонтированных на основании механизма. Ползуны 18, 19 и шибер 22 св заны между собой зубчато-реечной передачей, состо щей нз рейки 23, установленной на левом ползуне i8, зубчатых колес 24, 25, 26 и рейки 27, установ- . ленной на правом ползуне 19. Кроме того, на левом ползуне 18 дл св зи механизма с приводом 7 закреплена рейка 28. На шестерне 25 закреплена планшайба с кривошипом 29, который входит в паз шибера 22.The transverse movement mechanism B of the blanks includes sliders 18 and 19, which carry the grippers 20 and 2, and the transverse sponge 22, moving in rails mounted on the base of the mechanism. Sliders 18, 19 and gate 22 are interconnected by a rack-and-pinion gear, consisting of a rail 23 mounted on the left i8 slider, gears 24, 25, 26 and rail 27, set-. on the right slider 19. In addition, on the left slider 18 for connecting the mechanism with the drive 7 is fixed to the rail 28. On the gear 25 is fixed faceplate with the crank 29, which is included in the groove of the gate 22.

На основании механизма 6 поперечного перемещени заготовок закреплены отсекательЗО и лоток 31 дл подачи заготовок 32. Лоток 31 играет роль магазина, пополн емого заготовками либо из бункерного устройства с ориентацией заготовок, либо вручную.Based on the mechanism 6 for lateral movement of the workpieces, the clamper and the tray 31 are fixed for feeding workpieces 32. Tray 31 plays the role of a magazine replenished with workpieces either from a hopper device with orientation of the workpieces or manually.

Привод 7 устройства имеет расположенные в корпусе входной вал 33, получающий вращение от коленчатого вала 34 пресса, например , посредством цепи 35 и звездочек 36 и 37. Звездочка 37 свободно посажена на входном валу 33 и передает ему вра дение через однопальцевую предохранительную муфту 38. На налу 33 закреплен кривошвпный диск 39 с двум кривошипами 40 и 41, каждый из которых , равномерно враш,а сь в одну сторону (например, по часовой стрелке), периодически входит-В зацепление с соответствующей паройThe drive 7 of the device has an input shaft 33 located in the housing, which receives rotation from the press crankshaft 34, for example, by means of a chain 35 and sprockets 36 and 37. The sprocket 37 is freely seated on the input shaft 33 and transmits it through a one-finger safety clutch 38. The rake 33 is fixed to a crankshaft drive 39 with two cranks 40 and 41, each of which, uniformly vrah, and in one direction (for example, clockwise), periodically enters-In engagement with the corresponding pair

мальтийских крестов 42, 43 и 44, 45. В отличие от обычных мальтийских крестов используемые в описываемом устройстве кресты выполнены с одним пазом (фиг. 6, 7), в который входит па5 лед кривошипа 40 или 41. Каждый крест выполнен в блоке с соответствующей щестерией 46, 47, 48, 49 и свободно посажен на соответствующей неподвижной оси 50, 51, 52, 53. Кресты 42, 43 одной пары св заны друг с другом зубчатой передачей через шестерни 46,Maltese crosses 42, 43 and 44, 45. Unlike ordinary Maltese crosses, the crosses used in the described device are made with one groove (Fig. 6, 7), which includes ice on a crank 40 or 41. Each cross is made in a block with a corresponding 46, 47, 48, 49 and freely mounted on the corresponding fixed axis 50, 51, 52, 53. The crosses 42, 43 of the same pair are connected with each other by a gear drive through gears 46,

0 54, 55 и 47. Кресты 44 и 45 другой пары св заны шестерн ми 48, 56, 57 и 49. Шестерни 55 н 56, свободно посаженные на соответствующие неподвижные оси 58 и 59, вл ютс паразитными и служат дл реверса полых выводных валов 60 и 61.0 54, 55 and 47. Crosses 44 and 45 of the other pair are connected by gears 48, 56, 57 and 49. Gears 55 and 56, loosely seated on the respective fixed axes 58 and 59, are parasitic and serve to reverse the hollow output shafts 60 and 61.

На конце полого выводного вала 60 закреплено зубчатое колесо 62, которое через пару блоков щестерен 63, 64, 65, 66 и шестерню 9 передает вращение гайке 8 и через винт Ю перемещает каретку 4. At the end of the hollow output shaft 60, a gear wheel 62 is fixed, which, after a couple of blocks of gears 63, 64, 65, 66 and gear 9, transmits rotation to nut 8 and through screw U moves the carriage 4.

0 На конце полого выводного вала 61 закреплено зубчатое колесо 67, вход щее в зацепление с рейкой 28 механизма поперечного перемещени заготовок.0 At the end of the hollow output shaft 61, a gear wheel 67 is engaged, which engages with the rack 28 of the mechanism for lateral movement of the workpieces.

Кресты 42, 43 или 44, 45, поворачивающиес на угол, больший или равный 90°, фиксируютс секторами 68, 69 или 70, 71 (фпг. 6, 7), расположенными определенным образом относительно соответствующего кривошипа и закрепленными на кривошипном диске 39.Crosses 42, 43 or 44, 45, turning through an angle greater than or equal to 90 °, are fixed by sectors 68, 69 or 70, 71 (php. 6, 7) located in a certain way relative to the corresponding crank and fixed on the crank disk 39.

Если кресты поворачиваютс на угол, меньший или равный 90°, то дл одного из парыIf the crosses are rotated by an angle of less than or equal to 90 °, then for one of the pairs

крестов необходимо устанавливать упор 72, закрепленный в корпусе и нход ш,ий в выемку креста.Crosses must be installed stop 72, secured in the housing and step w, s in the recess of the cross.

Если пара крестов поворачиваетс на угол, меньЩий 90° (фиг. 7), то фиксирующие секторы замен ютс двум фиксирующими роликами 73, расположенными определенным образом относительно соответствующего кривошипа н установленными на кривошипном диске 39. . Кривошипы 40 и 41 в любом случае смещены один относительно другого на угол 90°.If the pair of crosses is rotated through an angle of less than 90 ° (Fig. 7), the fixing sectors are replaced by two fixing rollers 73, positioned in a certain way relative to the corresponding crank and mounted on the crank disk 39.. The cranks 40 and 41 in any case are offset from one another by an angle of 90 °.

Полный рабочий цикл исполнительных механизмов осуществл етс за два- оборота коленчатого вала 34, т. е. за 720° (см. циклограмму на фиг. 8). Следовательно, з полныйThe full duty cycle of the actuators is carried out in two turns of the crankshaft 34, i.e., at 720 ° (see the sequence diagram in FIG. 8). Therefore, s full

3 цикл обрабатываютс две заготовки. .3 cycle are processed two blanks. .

На циклограмме изображены графики путей движени исполнительных механизмов: Si - путь каретки 4 с продольным шибером 15 и захватами 13 и 14; Sa - путь ползуна 19; 5з - путь ползуна 18; 84 - путь поперечного . шибера 22.The cyclogram shows the graphs of the movement paths of the actuators: Si is the path of the carriage 4 with the longitudinal gate 15 and the grippers 13 and 14; Sa is the path of the slider 19; 5h - the path of the slider 18; 84 - transverse path. gate 22.

Началу цикла (О°) соответствуют следующие положепи исполнительных механизмов: каретка 4 с двум захватами 13 и 14 и продольным шибером 15 находитс в крайнемThe beginning of the cycle (O °) corresponds to the following positiv actuators: carriage 4 with two grippers 13 and 14 and a longitudinal gate 15 is in the extreme

левом положении (фиг. 1), что соответствует положению ползуна пресса между нижней и верхней мертвыми точками при ходе его вверх; ползун 18 механизма поперечного перемещени находитс в крайнем переднем положении, а ползун 19 и поперечный шибер 22 - пthe left position (Fig. 1), which corresponds to the position of the press ram between the lower and upper dead points during its upward movement; the slider 18 of the transverse displacement mechanism is in the extreme forward position, and the slider 19 and the transverse shutter 22 - n

Claims

extreme rear position. 56 When the crankshaft 34 rotates from 0 ° to F1 and the tension slider moves through the top dead center (TDC), the carriage 4 moves to the right up to the stop 17 (Fig. 2), the cross-section mechanism remains stationary; while the workpiece 32 is removed from the gripper 20 by the gripper 13 and transferred to the working area 3 of the stamp, the processed workpiece moves in the gripper 14 from the stamp area to the right slide, the third blank, pushed by the longitudinal gate 15, moves to the gripper 21 of the MULTI 19. With further rotation of the cranked shaft from ft to 360 ° and the transition of the press slider through the bottom dead center (BDC) carriage 4 remains stationary (Fig. 3), the slider 19 moves forward, the slider 18 moves back, and the gate valve 22 performs a reciprocating motion. In this case, one workpiece in the grip 13 is machined in the die, the finished workpiece falls out of the grip 14 into a crucis, a third of the workpiece in the grip 21 is slider t9 fed to the grip 14, the fourth billet is pushed out of the trimmer 30 by a transverse vane 22. During rotation of the crankshaft From 360 ° and the transition of the press ram through the TDC (Fig. 4), the carriage 4 d is left to the left until it stops b, the transverse movement mechanism remains stationary; while the workpiece is removed from the gripper 21 by the gripper 14 and transferred to the working area of the stamp, the processed workpiece moves in the gripper 13 from the working area of the stamp to the left slip, the third blank., pushed by the longitudinal gate 15, moves to the gripper .20 of the slide 18. When the crank rotation is rotated the shaft from r to 720 ° and the transition of the tension slider through the NMT (Fig. 5), the carriage 4 remains stationary, full. The zoon 18 moves forward, the slider 19 moves backward, and the slide 22 reciprocates. In this case, one logger in the gripper 14 is machined in the stamp, the processed blank falls out of the gripper onto the slide, a third of the blank in the gripper 20 is slided by the slider 18 to the gripper 13, the fourth blank is pushed out of the shut-off device 30 by the transverse gate 22. Then the cycle is repeated. All these movements actuators receive from the actuator 7 of the device. According to a given cycle (fig. B), when turning the crankshaft of the press from O ° to (taken in Fig. 8, 1.80 °), the input shaft-33 rotates by 90 °, since the gear ratio of 37 stars and 36 is two. At the same time, for a crank disk 39, which rotates clockwise (when viewed from the side of the sprocket 37), one crank 41, coming out of the engagement with the cross 44, moves towards the cross 45 (crosses 44 and 45 do not rotate - the transverse movement mechanism is fixed) ; another crank 40, entering into engagement with the cross 42 (Fig. 6) turns it 90 ° counterclockwise, and since the cross 42 is connected by a gear with the cross 43, the post-day one also turns f 90 and 90 clockwise, adopting the original the position of the input into its aaa crnBOtiJHna 40. At the same time, the gear wheel 62 rotates clockwise, transmitting the abbreviation of the carriage 4 to the right in FIG. 1. When the crankshaft is rotated from p to 360 °, crank 40, coming out of engagement with cross 42, rotates through 90 °, this way crosses 42 and 43 and carriage 4 are stationary, and crank 41, engaging with cross 45, rotates it 90 ° counterclockwise, at the same time the cross 44 and the gear wheel 67 transmit the reverse movement of the transverse movement mechanism 18 at the same time. When the crankshaft rotates from 360 ° to fj (in Fig. 8 Fg 540 °), crank 41, disengaged from the cross 45, rotates 90 °, while the crosses 44 and 45 and the transverse movement mechanism are stationary, and crank 40, in. ID is engaged with the cross 43, turns it 90 ° counterclockwise, simultaneously rotates clockwise 90 ° cross 42 and counterclockwise - a gear wheel 62, transmitting the movement of the carriage 4 to the left until it stops 16. When you turn the crankshaft from fi up to 720 crank 40 ,. leaving the engagement with the cross 43, rotates through 90 °, while the crosses 42 and 43 and the carriage 4 are stationary, and the crank 41, engaging with the cross 44, turns it 90 ° counterclockwise, simultaneously rotates clockwise by 90 The cross 45 and clockwise rotation is the gear wheel 67, which sends forward the slider 18 of the transverse movement mechanism. Then the cycle repeats. The described implementation of the device ensures that the piece blanks are fed into the working area of the press and removed from two opposite sides alternately, which allows, firstly, to fully use the automatic mode of operation of the press with a large number of strokes per minute and, consequently, to increase the productivity of the device, second, to ensure more smooth operation of the feeders. The use of four single-phase crosses in the design of the Maltese mechanism, which, when the input shaft and the disk rotate uniformly, rotate the cranks in one and the other side with intermediate height, the angle of rotation of the cross may not be 360 °, as it has place in the usual Maltese mechanism, makes the device drive universal, suitable for other feeding devices, such as a grapple; gears where transverse and longitudinal movements are required. Claims of the invention. A device for supplying piece blanks to the processing zone, complete), of a press brake, comprising a tray, a carriage with grips for blanks and a gate, moving from a drive in the guide beds, in order to increase its performance and reduce the effect of inertial forces at automatic operation of the press, it is equipped with a mechanism for moving the workpieces mounted on the frame and acting as a modem with a carriage in the direction perpendicular to the movement of the carriage made in the form of interconnected a gear-rack and pinion gear with a crank of an additional gate and two sliders, and the drive is made in the form of an input shaft and a crank disk mounted on it with cranks on both ends, which engage with a pair of Maltese crosses, kinematically connected to each other and respectively the carriage and the mechanism for moving the blanks.

2. A device according to claim 1, characterized in that each Maltese cross is made single-ended.

9ig.2

/ 7,

V

; UHH - ..

one ,

ipTTL-Jf L i

824iia

Fig.Z

3. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic connection between the Maltese crosses of each pair, as well as the kinematic connections with the carriage and the MON5 mechanism for moving the blanks in the latter, are made in the form of gears.

4. The device according to claim 1, characterized in that one pair of Maltese crosses, having the possibility of turning an angle less than 90, is provided with a fixing roller and an emphasis, and the other couple, having the possibility of turning an angle greater than 90. equipped with fixing segments. Sources of information taken into account in the examination:. Gavrilov, AN and others. Automation of production processes in instrument and aggregation engineering. M., “Higher School, 1968, p. 239. 2. USSR Author's Certificate No. 416135, Cl, B 21 D 43/04, 1971.

Compiled by V. Shcherbakov Tehred O Lugovyakorrektor N. Tupitsa

TSNIIPI State Committee of the Council of Ministers of the USSR

for inventions and discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Circulation 1087 Subscription

.JS l / 7

| B Jl Crp b ,:

iPue4

1617

Y. 4

IPUl.f

A3№.39

41