SU555951A1 - Device for transporting sheet material along the line of presses - Google Patents
Device for transporting sheet material along the line of pressesInfo
- Publication number
- SU555951A1 SU555951A1 SU2137487A SU2137487A SU555951A1 SU 555951 A1 SU555951 A1 SU 555951A1 SU 2137487 A SU2137487 A SU 2137487A SU 2137487 A SU2137487 A SU 2137487A SU 555951 A1 SU555951 A1 SU 555951A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- worm
- drive shaft
- line
- presses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области листовой штамповки.This invention relates to the field of sheet metal forming.
Известно устройство дл транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержащее грейферные линейки, приводимые в движение от приводного вала в продольном направлении через зубчато-реечную передачу и в поперечном направлении через кулачок, установленный на приводном валу, зубчатореечную Передачу с подпружиненной от силового цилиндра рейкой, взаимодействующей с кулачком, а также через кривошипно-шатунный механизм.A device for transporting sheet material along the line of presses, containing a clamshell, driven from the drive shaft in the longitudinal direction through a rack and pinion gear and in the transverse direction through a cam mounted on the drive shaft, gear with a spring loaded from the power cylinder, interacting with a cam, as well as through a crank mechanism.
Известное устройство не позвол ет отдел ть листовой материал от стопы и подавать его в грейферные линейки, а также не обеспечивает возможности высто в крайних положени х грейферных линеек при продольном перемещении .The known device does not allow separating the sheet material from the foot and feeding it into the clamshell lines, and also does not provide the possibility of reaching the extreme positions of the clamshell lines during longitudinal movement.
С целью повышени производительности устройство снабжено механизмом отделени листа от стопы и подачи его в грейферные линейки , кинематически св занные с приводным валом посредством черв чной передачи, черв чное колесо которой установлено на приводном валу, а черв чный вал кинематически св зан с электродвигателем; кроме того, устройство снабжено дополнительным кривошиино-шатунным механизмом, передающим движение от приводного вала зубчато-реечной передаче.In order to increase productivity, the device is equipped with a mechanism for separating the sheet from the foot and feeding it to the clamshell, kinematically connected to the drive shaft by means of a worm gear, the worm wheel is mounted on the drive shaft, and the worm shaft is kinematically connected with an electric motor; in addition, the device is equipped with an additional crank-crank mechanism, transmitting movement from the drive shaft rack and pinion gear.
На фиг. 1 изображено предложенное устройство , в аксонометрии; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства.FIG. 1 shows the proposed device, in a perspective view; in fig. 2 - kinematic diagram of the device.
Устройство дл транспортировки листового материала вдоль линии прессов содержит электродвигатель 1, муфту предельного момента 2, редуктор 3, черв чную передачу 4,A device for transporting sheet material along the line of presses contains an electric motor 1, a clutch of limiting moment 2, a reducer 3, a worm gear 4,
включающую черв чный вал 5 с выводом кондов на две стороны раздаточной коробки, трансмиссионный вал б, кривошип 7, шатун 8, рейку 9, пару кривошипов 10, каретки 11, грейферные линейки 12, которым указанныеincluding a worm shaft 5 with a Kondov output on two sides of the transfer case, transmission shaft b, crank 7, connecting rod 8, rail 9, a pair of cranks 10, carriages 11, clamshell 12, which are indicated
детали задают возвратно-поступательное продольное перемещение, пневмоцилиндр 13, соединенный с планкой 14, опирающейс на кулак 15, установленный на валу б, рейку 16, шестерни 17 и 18, наход щиес во взаимномthe details set the reciprocating longitudinal movement, the pneumatic cylinder 13 connected to the strap 14 resting on the fist 15 mounted on the shaft b, the rail 16, gears 17 and 18, which are in mutual
зацеплении, трансмиссионный вал 19, редукторы 20, кривошипы 21, которые соединены шатунами 22 с рейками 23 привода шестерен 24, наход щихс в зацеплении с рейками 25, каретки 26, электромагниты 27, трансмиссионный вал 28, который с одной стороны соедин етс с выход щим из черв чной передачи 4 концом черв чного вала 5, а с другой стороны- с концом черв чного вала 29, образующего с колесом 30 черв чную пару, кривошипgearing, transmission shaft 19, gearboxes 20, cranks 21, which are connected by rods 22 to rails 23 of gear drive 24, which are in engagement with rails 25, carriages 26, electromagnets 27, transmission shaft 28, which on one side is connected to the output from the worm gear 4 end of the worm shaft 5, and on the other hand with the end of the worm shaft 29, which forms a worm pair with the wheel 30, crank
31, шатун 32, кривошип 33, вал 34, соединенный муфтами 35 с закрепленными на нем звездочками 36, цепи 37, звездочки 38, установленные на оси рамки 39 с поворотным валом 40, звездочку 41, неподвижно закрепленную на корпусе 42, звездочку 43, стопу заготовок 44, штучную заготовку 45, проводки 46, командоаппараты 47, цепную передачу 48 и звездочку 49.31, connecting rod 32, crank 33, shaft 34 connected by couplings 35 with sprockets 36 fixed on it, chains 37, sprockets 38 mounted on an axis of frame 39 with a rotary shaft 40, sprocket 41 fixedly mounted on body 42, sprocket 43, foot blanks 44, piece blanks 45, wiring 46, command devices 47, chain transmission 48 and sprocket 49.
Устройство работает :следуюш,им образом.The device works: following, im image.
От электродвигател 1 через муфту предельного момента 2 и редуктор 3 движение передаетс на черв чный вал 5 черв чной передачи 4, распредел юш,ей движение по трем направлени м:From the electric motor 1 through the clutch of the limiting moment 2 and the gearbox 3, the movement is transmitted to the worm shaft 5 of the worm gear 4, distributed to us, it moves in three directions:
продольное перемещение грейферные линейки 12 получают от тихоходного трансмиссионного вала 6 черв чной передачи 4, на конце которого установлен кривошип 7, соединенный с шатуном 8, передающим возвратно-поступательное движение рейке 9, от которой это движение передаетс паре кривошипов 10 через шестерню, наход щуюс с ней в зацеплении . Кривошилы 10 через шатуны передают движение кареткам 11, на которых установлены грейферные линейки 12, имеющие свободу перемещени относительно кареток 11 только в поперечном относительно линии прессов направлении. Кривощи-пно-шатунные механизмы в этой передаче обеспечивают некоторый выстой кареткам И в их крайних положени х;Longitudinal movement of the clamshell 12 is obtained from the low-speed transmission shaft 6 of the worm gear 4, the end of which is equipped with a crank 7 connected to a connecting rod 8, transmitting reciprocating movement to the rail 9, from which this movement is transmitted to a pair of cranks 10 through a gear that is her in gearing. The crankshafts 10, through the connecting rods, transmit the movement to the carriages 11, on which the clamshell lines 12 are installed, having freedom of movement relative to the carriages 11 only in the direction transverse to the press line. Krivoshchi-pono-crank mechanisms in this transfer provide some carriage carriage And in their extreme positions;
поперечное перемещение грейферные линейки 12 получают от кулака 15 черв чной передачи 4, который задает пор док движени через планку 14 рейке 16, соединенной с пневмоцилиндром 13, посто нно црижимающим планку 14 к профилю кулака 15. При движении рейка 16 вращает наход щиес в зацеплении с ней и между собой шестерни 17 и 18. Шестерн 18 установлена в черв чной передаче 4 на трансмиссионном валу 19, который приводит через редукторы 20 установленные на них кривошипы 21, соединенные шатунами 22 с рейками 23, шестерни 24, наход щиес в зацеплении с рейками 25. Таким образом, при движении рейки 23 рейка 25 движетс в противоположном ей направлении . С рейками 23 и 25 лсестко соединены каретки 26, в направл ющих роликах которых установлены грейферные линейки 12. При движении кареток 26 поперек продольному перемещению заготовок грейферные линейки 12 могут свободно Перемещатьс в продольном направлении.transverse movement of the clamshell bar 12 is obtained from the cam 15 of the worm gear 4, which sets the order of movement through the bar 14 to the rail 16 connected to the pneumatic cylinder 13, which constantly presses the bar 14 to the profile of the cam 15. When moving, the bar 16 rotates in engagement with gears 17 and 18 there and between them. Gear 18 is mounted in a worm gear 4 on the transmission shaft 19, which drives cranks 21 mounted on them through gearboxes 20, connected by connecting rods 22 to rails 23, gears 24 that engage with rails 25 . Thus, as the rail 23 moves, the rail 25 moves in the opposite direction. Carriages 26 are connected to slats 23 and 25, in which clips 12 are mounted in the guide rollers. When the carriages 26 move across the longitudinal movement of the workpieces, the grippers 12 can freely move in the longitudinal direction.
Возвратно-поступательное по дуге окружности движение электромагнитов 27 устройства дл съема заготовок из стопы производитс следующим образом. Трансмиссионным валом 28, соединенным с черв чным валом 4, движение передаетс на черв к 29, который вращает колесо 30 и кривошип 31. Через шатун 32 и кривошип 33 реверсивное врашательное движение передаетс на вал 34, секции которого соединены муфтами 35. Звездочки 36, сид щиеThe reciprocating motion of the electromagnets 27 of the device for removal of blanks from the foot along the arc of a circle is performed as follows. The transmission shaft 28 connected to the worm shaft 4, the movement is transmitted to the worm 29, which rotates the wheel 30 and the crank 31. Through the connecting rod 32 and the crank 33 a reverse vrasive movement is transmitted to the shaft 34, sections of which are connected by couplings 35. Sprockets 36, led the
на валу 34, через цепи 37 и звездочки 38 обеспечивают реверсивное вращательное движение рамке 39, на вращающейс оси 40 которой подвижно в вертикальном направлении установлены электромагниты 27. Посто нна горизонтальность рабочих поверхностей электромагнитов 27 обеспечиваетс жестким кре плением звездочки 41 к корпусу 42 и соединением ее цепью со звездочкой 43, установленной на вращающейс оси 40 рамки 39.on shaft 34, through chains 37 and sprockets 38 provide reverse rotational movement of frame 39, on rotating axis 40 of which electromagnets are mounted in a vertical direction movably. Constant horizontal position of working surfaces of electromagnets 27 is provided by rigid mounting of sprocket 41 to housing 42 and connecting it with a chain with an asterisk 43 mounted on the rotating axis 40 of the frame 39.
Стопа заготовок 44 подаетс к загрузочному устройству каким-либо транспортирующим устройством. Сн та со стопы заготовка 45 укладываетс электромагнитами 27 загрузочного устройства на проводки 46 подачи, по которым перемещаетс с помощью захватов (не показаны), установленных на грейферных линейках . Штампы Прессов устанавливаютс в промежутках между проводками 46, и их рабочие поверхности совпадают с поверхностью проводков.A stop of the blanks 44 is fed to the loading device by some transport device. Removing the foot 45, the workpiece 45 is placed by the electromagnets 27 of the loading device on the supply wiring 46, which is moved by means of grips (not shown) mounted on the clamshell lines. The dies of the Presses are installed in the spaces between the leads 46, and their working surfaces coincide with the surface of the wires.
Управление включение.м прессов осуществл етс от командоаппаратов 47, приводимых через цепную передачу 48 и звездочку 49 от вал а 6.The control of switching on m presses is carried out from the command devices 47, driven via chain transmission 48 and sprocket 49 from shaft 6.
За счет жесткой св зи между элементами устройства дл съема заготовок из стопы и транспортировки их вдоль линии прессов, осуществл емой черв чной передачей, достигаютс высока надежность и стабильность работы всех элементов устройства, исключающие возможность рассогласовани в их работе. Это уменьшает простои линии дл проведени подрегулировок и наладки и затраты на ремонт.Due to the rigid connection between the elements of the device for removing the blanks from the foot and transporting them along the line of presses, carried out by a worm gear, high reliability and stability of operation of all elements of the device are achieved, eliminating the possibility of mismatch in their work. This reduces line downtime for adjustments and adjustments and repair costs.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2137487A SU555951A1 (en) | 1975-05-23 | 1975-05-23 | Device for transporting sheet material along the line of presses |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2137487A SU555951A1 (en) | 1975-05-23 | 1975-05-23 | Device for transporting sheet material along the line of presses |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU555951A1 true SU555951A1 (en) | 1977-04-30 |
Family
ID=20620480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2137487A SU555951A1 (en) | 1975-05-23 | 1975-05-23 | Device for transporting sheet material along the line of presses |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU555951A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4110215A1 (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-01 | Mueller Weingarten Maschf | TRANSPORTATION DEVICE FOR TRANSPORTING LARGE-SIZED PARTS IN A STEP PRESS |
-
1975
- 1975-05-23 SU SU2137487A patent/SU555951A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4110215A1 (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-01 | Mueller Weingarten Maschf | TRANSPORTATION DEVICE FOR TRANSPORTING LARGE-SIZED PARTS IN A STEP PRESS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2219274A (en) | Manipulator for a work piece. | |
JPH032769B2 (en) | ||
GB1032844A (en) | Apparatus for moving a workpiece between stations | |
US4997078A (en) | Pallet exchanging apparatus for machine tool | |
US3057312A (en) | Work feed and drive therefor | |
SU555951A1 (en) | Device for transporting sheet material along the line of presses | |
JP2541223B2 (en) | Transfer device | |
US4964325A (en) | Cut-off machine | |
JPH0262445B2 (en) | ||
US4065980A (en) | Driving method and apparatus | |
US3704775A (en) | Workpiece transfer mechanism | |
US4627528A (en) | Conveying system for multiple die presses or press lines | |
US3861520A (en) | Transfer apparatus | |
JP2523079B2 (en) | Feed bar feeder | |
SU1426679A1 (en) | Arrangement for feeding sheet material to the machining zone | |
SU1524957A1 (en) | Pipe-bending complex | |
KR20160145954A (en) | Apparatus for transferring a moving table in the tomson press | |
SU1639845A1 (en) | Grab feeding of press | |
KR20090058432A (en) | Transfer and loading device for products | |
SU1255530A1 (en) | Device for transfer of loads | |
SU795856A1 (en) | Machine for assembling bush-and-roller plate-type chain | |
SU1632578A1 (en) | Transfer mechanism for loading/unloading operations in machine tools | |
SU1011305A1 (en) | Apparatus for separating sheet blanks from the stack and feeding them into to press | |
SU854833A1 (en) | Device for feeding articles onto conveyer | |
SU1562049A1 (en) | Multistation press for sheet forming |