SU795856A1

SU795856A1 - Machine for assembling bush-and-roller plate-type chain

Info

Publication number: SU795856A1
Application number: SU792706295A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Павлович Ленский; Виктор Александрович Гусельников
Original assignee: Предприятие П/Я А-7116
Priority date: 1979-01-03
Filing date: 1979-01-03
Publication date: 1981-01-15

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ВТУЛОЧНО-РОЛИКОВОП ПЛАСТИНЧАТОЙ ЦЕПИ(54) MACHINE FOR ASSEMBLY OF SLOT-ROLE-PLATE PLATE CHAIN

Изобретение относитс к общему машиностроению, к производству сбо .рочных операций, в частности, к усТ ройствам дл сборки втулочно-роликовых цепей. Известно устройство дл сборки цепей, состо щее из прессовых головок , приводимьах в движение от силового вала через кривошипные и рычажные усилители. Перемещение отдельных элементов звена цепи между рабочими органами устройства.от одной позиции к другой осуществл етс тран портным устройством, работающим по принципу грейферного перекладчика. Известное устройство состоит из основани , имеющего горизонтальную сборочную плоскость, над которой размещена платформа питани дл подачи собираемых элементов на сборочную плоскость. Платформа питани и сборочна плоскость размещены вдоль сборочного пути, состо щего из р да чередующихс питающих и сборочных позиций. Дл перемещени элементов цепи имеет р д движущих дегалвй (вилок), смонтированных на каретке , котора движетс циклически ij Однако сборка звена производитс трем прессовыми головками, приводимыми в движение от одного силового вала. Установка питающих и сборочных позиций вдоль сборочного пути по одной линии не позвол ет использовать это устройство дл сборки цепей с крупным шагом, так как при больших габаритах собираемых элементов позиции сборки далеко отсто т друг от друга и сборка звена прессовыми головками, ;приврдимыми в действие от одного силового вала, затруднительна . Известно также устройство, объедин ющее две ветви конвейера под рабочим органом одной машины, содержащее замкнутый цепнбй конвейер с держател ми дл деталей ирасположенные в пор дке технологического процесса пресса, питсоощие, подающие и контролирующие механизкЕЛ 2}. Однако это устройство невозможно использовать дл сборки цепи из-за , различного нат жени ветвей конвейера , которые -не устанавливгцотс соосно с рабочим инструментом, в результате чего происходит поломка инструмента . Цель изобретени - повышение срока службы станка и надежности работы , улучшение его эксплуатационных качеств.The invention relates to general engineering, to the production of emergency operations, in particular, to devices for assembling stub-roller chains. A device for assembling circuits is known, consisting of press heads driven from a power shaft through crank and lever amplifiers. The movement of individual elements of the chain link between the working parts of the device. From one position to another is carried out by a transport device operating on the principle of a clamshell. The known device consists of a base having a horizontal assembly plane, above which a feeding platform is placed for supplying the assembled elements to the assembly plane. The feeding platform and the assembly plane are located along the assembly path consisting of a number of alternating feeding and assembly positions. To move the chain elements, there are a number of moving dehalves (forks) mounted on a carriage that moves cyclically ij. However, the link assembly is performed by three pressing heads driven from one power shaft. Installing the supply and assembly positions along the assembly path along a single line does not allow this device to be used for assembling chains with a large pitch, since with large dimensions of the assembled elements, the assembly positions are far from each other and the assembly of the link with pressing heads; single power shaft, difficult. It is also known a device that combines two branches of a conveyor under the working body of one machine, containing a closed chain conveyor with holders for parts and arranged in the order of the technological process of the press, pit feeders, feeding and controlling machine 2}. However, this device cannot be used to assemble the chain due to the different tension of the conveyor legs, which are not installed coaxially with the working tool, as a result of which the tool breaks down. The purpose of the invention is to increase the service life of the machine and reliability of work, improving its performance.

Поставленна цель достигаетс тем, что станок снабжен установленными на станине направл ющими дл ветвей конвейера, опорными колодками , смонтированными на цепном конвейере и контактирующими с этимиThe goal is achieved by the fact that the machine is equipped with guides for conveyor legs mounted on the frame, support blocks mounted on a chain conveyor and in contact with these

направл ющими, дополнительным приводом , синхронизированным с основным и с механизмами напрессовки, при этоguides, additional drive, synchronized with the main and press-fit mechanisms, while

кажда ветвь цепного конвейера св зана с одним из приводов и кинематически с другой ветвью.Each branch of the chain conveyor is connected to one of the drives and kinematically to the other branch.

На фиг, 1 схематически изображен предлагаемый станок дл сборки цепи; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.4 - основные технологические операции.Fig. 1 shows schematically the proposed machine for chain assembly; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; figure 4 - basic technological operations.

Станок дл сборки цепей выполнен из станины 1, установленной на столе пресса 2. В опорных направл ющих 3 станины 1 смонтирован цепной конвейе 4, вдоль обеих ветвей которого расположены механизм 5 питани нижней пластиной 6, механизм 7 питани роликами 8, механизм 9 питани втулками 10, механизм 11 контрол наличи элементов , механизм 12 догонки втулки в ролик, механизм 13 сборки (напрессовка нижней пластины), механизм 14 питани верхней пластиной, механизм 15 сборки (напрессовка пластины 16), механизм 17 контрол и счета, механизм 18 съема звеньев и механизм 19 контрол отсутстви / элементов на конвейере. Конвейер состоит из втулочно-роликовой цепи 20, на пустотелые валики 21 которой свободно одеты опорные колодки 22, внутри которых свободно проход т фиксаторы 23. Конвейер приводитс в движение двум звездочками 24 и 25 от приводов 26 и 27, имеющих между собой посредством валов 28 и 29 жесткую кинематическую св зь. Пневматическа муфта 30 установлена в кинематической цепочке станка, предназначена дл передачи вращательного движени на приводы 26 и 27 и предотвращени поломок при перегрузке конвейера (например, попадание в направл юпше станка посторонних элементов) Кулачковый вал (не показан) кинематически св зан с приводами 26 и 27. Кинематика движений конвейера согласована -с кинематикой движений всех механизмов станка и пресса таким образом, что рабочий инструмент конвейера (колодки и фиксаторы) с йобираемыми элементами, двига сь прерывисто , устанавливаютс строго на рабочие позиции пресса (под рабочий инструмент пресса).The machine for assembling the chains is made of a bed 1 mounted on a press table 2. In the support guides 3 of the bed 1, a chain conveyor 4 is mounted, along both branches of which are located the feeding mechanism 5 with the bottom plate 6, the feeding mechanism 7 with rollers 8, the feeding mechanism 9 with sleeves 10 , a mechanism 11 for controlling the presence of elements, a mechanism 12 for driving the sleeve into a roller, an assembly mechanism 13 (pressing the lower plate), an upper plate feeding mechanism 14, an assembly mechanism 15 (pressing the plate 16), a control and counting mechanism 17, a link and fur removal mechanism 18 None 19 control missing / elements on the conveyor. The conveyor consists of a stub-roller chain 20, on the hollow rollers 21 of which the support pads 22 are freely dressed, inside which the latches 23 pass freely. The conveyor is driven by two sprockets 24 and 25 from the drives 26 and 27, which are interconnected by means of the shafts 28 and 29 rigid kinematic connection. The pneumatic clutch 30 is installed in the kinematic chain of the machine, designed to transmit rotational motion to the drives 26 and 27 and prevent breakdowns when the conveyor is overloaded (for example, foreign elements in the machine guide). Camshaft (not shown) is kinematically connected to the drives 26 and 27 The kinematics of the movements of the conveyor are coordinated - with the kinematics of the movements of all the mechanisms of the machine and the press in such a way that the working tool of the conveyor (pads and latches) with the elements to be drawn, moving intermittently, They are tanned strictly on the working positions of the press (under the working tool of the press).

Предлагаемый станок работает следуккцим образом.The proposed machine works in the following manner.

Цепной конвейер 4 от приводов 26 и 27 совершает прерывистое (циклическое ) движение в одну сторону в строгом соответствии с возвратно-поступательным движением ползуна 31 пресса 2. Привод одного цикла работы конвейера образован из времени поко с и времени движени . Во врем поко на соответствующих позици х происходит питание конвейера всеми элементами (пластинами, втулками, роликами), подлежащими сборке в звено, осущест .. вл ютс все сборочные операции (догонка втулки в ролик, напрессовка нижней и верхней пластин); и снимаетс готовое звено. После подачи верхней пластины 16 производитс ее напрессовка . Напрессовка нижней и верхней пластин происходит одновременно под ползуном пресса в штампе, через который проход т обе ветви конвейера . Штамп выполнен из двух секйий , которые выполн ют роль механизмов 13 и 15 сборки. Конвейер транспортирует в зону сборки на опорных колодках собираемые элементы, где на пр мой ветви конвейера производитс сборка полузвена 32, а на обратной - звена 33 полностью. Опорные колодки 22 во врем сборочных прессовых операций опираютс на опорные направл ющие 3, разгружа тем самым конвейер 2С от прессовых усилий. ПриThe chain conveyor 4 from the drives 26 and 27 performs an intermittent (cyclic) movement in one direction in strict accordance with the reciprocating movement of the slide 31 of the press 2. The drive of one cycle of the operation of the conveyor is formed from the quiescent time and the movement time. During the rest, at the corresponding positions, the conveyor is powered by all elements (plates, bushings, rollers) to be assembled into a link, and all assembly operations are carried out (bushing into the roller, pressing the lower and upper plates); and the finished link is removed. After the top plate 16 is fed, it is pressed out. The pressing of the lower and upper plates occurs simultaneously under the press ram in the die through which both branches of the conveyor pass. The stamp is made of two sections, which serve as assembly mechanisms 13 and 15. The conveyor transports the assembled elements to the assembly zone at the support blocks, where the half link 33 is assembled on the forward branch line and the link 33 completely assembled on the back branch of the conveyor. The support blocks 22 during the assembly pressing operations are supported on the support guides 3, thereby unloading the conveyor 2C from the pressing forces. With

перемещении конвейера опорные колодки скольз т по опорным направл ющим. Дл компенсации хода прессовых головок 34 и 35 при напрессовке пластин в стенке предусмотрено буферное устройство 36, состо щее из двух гидро5 цилиндров 37, работающих от пневмогидравлического преобразовател давлени (мультипликатора), Электроблокирующее устройство 38 служит дл контрол положени фиксаторов 23.When the conveyor is moved, the support blocks slide along the support guides. To compensate for the stroke of the press heads 34 and 35, when pressing the plates in the wall, a buffer device 36 is provided, consisting of two hydraulic cylinders 37 operating from a pneumo-hydraulic pressure transducer (multiplier). The electroblock device 38 serves to control the position of the latches 23.

0 Во врем движени конвейера осуществл ютс все контрольные операции (контроль наличи элементов, контроль и счет готовых звеньев, контроль отсутстви элементов на конвейере).0 During the movement of the conveyor, all control operations are carried out (control of the presence of elements, control and counting of finished links, control of the absence of elements on the conveyor).

5 Обе ветви конвейера наход тс посто нно под нат жением при помощи двух синхронизированных между собой и прессом приводов 26 и 27. Только равномерное нат жение и синхронное перео мещение всех движущихс частей станка позвол ет рабочему инструменту пресса взаимодействовать на собираемые элементы, не поврежда и не смина элементы и конвейер.5 Both branches of the conveyor are constantly under tension with the help of two synchronized drives 26 and 27, which are synchronized with each other and the press. Only uniform tension and simultaneous movement of all moving parts of the machine allows the working tool of the press to interact on the assembled elements, not damaging and not crushing elements and conveyor.

Claims

1. US Patent No. 3866410, cl. In 21 L 9/02, 1975.

2. Foreign literature. Sat articles. Ed. I.I.Artobolevskogo. M., 1961, p. 250, FIG. 3 (prototype). 6 12 28