RU2003451C1

RU2003451C1 - Device for assembling track links

Info

Publication number: RU2003451C1
Authority: RU
Inventors: Никифор Григорьевич Русанов; Виктор Николаевич Невзоров
Original assignee: Сибирский технологический институт
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1993-11-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механо-сборочным и ремонтным работам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical assembly and repair work.

Известен полуавтомат дл сборки звеньев гусеницы, содержащий смонтиро- ванные на основании транспортер, механизмы шаговой подачи и центрирование звеньев гусеницы, а также механизм запрессовки, выполненный в виде двух соединенных между собой штангами параллельных траверс (авт.св. № 653019, кл. В 23 Р 19/02,1976).A semiautomatic device for assembly of track links is known, which comprises mounted on the base of the conveyor, step feed mechanisms and centering of the track links, as well as a press-in mechanism made in the form of two parallel traverses interconnected by bars (ed. St. No. 653019, class B 23 P 19 / 02.1976).

Недостатком данного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает требуемой точности центрировани отверстий звеньев гусениц, снижа и качество сборки.The disadvantage of this device is that it does not provide the required accuracy of centering the holes of the links of the tracks, lowering and the quality of the assembly.

Известен полуавтомат дл сборки гусениц , содержащий смонтированный на основании транспортер, механизм шаговой подачи и центрировани звеньев гусениц, механизм подачи пальцев, в виде наклон- ного лотка и механизм запрессовки пальцев 1.A semiautomatic device for assembling tracks is known, comprising a conveyor mounted on the base, a step feed and centering mechanism for the tracks, a finger feed mechanism in the form of an inclined tray and a finger pressing mechanism 1.

Недостатком данного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает равномерность и синхронность подачи пальцев и звеньев гусениц, а это приводит к снижению качества собранных полотен гусениц, за счет погнутости пальцев и обрыва проушин.The disadvantage of this device is that it does not provide uniformity and synchronization of the feed of the fingers and links of the tracks, and this leads to a decrease in the quality of the assembled tracks, due to the bending of the fingers and breaking of the eyes.

Цель изобретени - повышение производительности и качества сборки.The purpose of the invention is to increase productivity and build quality.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено приводным от нат жной станции транспортером перемещени пальцев по лотку к отсекател м, а механизм шагового перемещени выполнен в виде гидроцилин- дра с реечным штоком, сблокированным с приводом отсекателей.This is achieved by the fact that the device is equipped with a conveyor driving fingers from the tension station along the tray to the cutters, and the step-by-step mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a rack rod interlocked with the drive of the cutters.

На фиг. 1 изображена установка, план; на фиг, 2 - направл ющее устройство дл пальцев; на фиг. 3 - отсекающий механизм пальцев; на фиг. 4 - подающий механизм пальцев; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4,In FIG. 1 shows the installation plan; Fig. 2 is a guide device for fingers; in FIG. 3 - cut-off mechanism of the fingers; in FIG. 4 - the feed mechanism of the fingers; in FIG. 5 is a section AA in FIG. 4,

Устройство содержит смонтированный на основании 1, имеющем направл ющие 2, транспортер 3 дл перемещени звеньев гусениц, на котором жестко закреплены зубь 4. Механизм привода транспортера 3 состоит из звездочки 5, насаженной жестко на вал 6, который имеет храповик 7, взаимодействующий через зубчатое колесо 8 с ре- ечным штоком 9 гидроцилиндра 10. The device comprises a conveyor 3 mounted on the base 1, having guides 2, for moving the track links, on which the tooth 4 is rigidly fixed. The conveyor 3 drive mechanism consists of an sprocket 5, mounted rigidly on the shaft 6, which has a ratchet 7 interacting through the gear wheel 8 with a rack rod 9 of the hydraulic cylinder 10.

На основании 11 смонтированы силовой гидроцилиндр 12 с реечным штоком 13 дл запрессовки пальцев, сблокированным с приводом отсекателей, направл ющий ме- ханизм 14 и механизм 15 подачи пальцев в рабочую зону (фиг, 1).On the base 11, a power hydraulic cylinder 12 is mounted with a rack rod 13 for mounting fingers, interlocked with the drive of the cut-offs, the guiding mechanism 14 and the mechanism 15 for supplying fingers to the working area (Fig. 1).

Направл ющий механизм пальцев 14 состоит из опорных пластин 16, жестко соединенных с валом 17, на который насаженаThe guide mechanism of the fingers 14 consists of support plates 16, rigidly connected to the shaft 17, on which it is mounted

пружина 18 (фиг. 2). Кроме того, к опорной пластине 16 жестко присоединена направл юща штанга 19, котора входит в отверстие 20 подвижных сухарей 21, 22, образующих по центру выемку под палец с головкой 23,spring 18 (Fig. 2). In addition, a guide rod 19 is rigidly attached to the support plate 16, which enters the hole 20 of the movable crackers 21, 22, which form a recess under the finger with the head 23 in the center.

Механизм 15 подачи пальцев в рабочую зону имеет наклонный лоток 24 (фиг. 3) с четырьм отверсти ми, в которые вход т от- секатели 25 и 26, установленные подвижно на коромысле 27 и жестко соединенные с валом 28, который закреплен в опорах 29, жестко соединенных с днищем лотка 24 перемычками 30. Вал 28 жестко соединен с рамой 31, котора шарниром 32 соединена с т гой 33 через возвратную пружину 34 с электромагнитом 35.The mechanism 15 for supplying fingers to the working area has an inclined tray 24 (Fig. 3) with four holes, which include cutoffs 25 and 26, mounted movably on the beam 27 and rigidly connected to the shaft 28, which is fixed in the bearings 29, rigidly connected to the bottom of the tray 24 by jumpers 30. The shaft 28 is rigidly connected to a frame 31, which is hinged 32 to a link 33 through a return spring 34 with an electromagnet 35.

Привод механизма подачи пальцев в рабочую зону по лотку 24 к отсекател м 26 (фиг. 4) осуществл етс от нат жной станции 36, транспортера 3 с помощью цепной передачи 37 на звездочку 38, котора при- водит в движение вал 39, закрепленный в опорах 40, соединенных жестко с днищем лотка 24 стойками 41 (фиг. 5).The finger feed mechanism into the working area along the tray 24 to the cutters 26 (Fig. 4) is driven from the tensioning station 36, the conveyor 3 by means of a chain transmission 37 to the sprocket 38, which drives the shaft 39, mounted in the bearings 40, connected rigidly to the bottom of the tray 24 racks 41 (Fig. 5).

На валу 39 жестко насажена звездочка 42, привод ща в движение цепной транспортер 43, на котором жестко закреплены толкающие бурты 44 дл перемещени пальцев по лотку 24.A sprocket 42 is rigidly mounted on the shaft 39, driving the chain conveyor 43, on which the pushing collars 44 are rigidly fixed to move the fingers along the tray 24.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Перед началом сборки пальцы накладываютс на лоток 24 механизма 15 подачи пальцев в рабочую зону, который имеет бурты 44 дл каждого пальца, закрепленного жестко на транспортере 43, привод которого осуществл етс от звездочки 42.Prior to assembly, fingers are superimposed on the tray 24 of the finger feed mechanism 15 into the working area, which has collars 44 for each finger fixed rigidly to the conveyor 43, which is driven by sprocket 42.

На зубь 4 транспортера 3, расположенного на основании 1 и имеющего направл ющие 2, ложитс звено гусеницы.On the tooth 4 of the conveyor 3, located on the base 1 and having guides 2, a track link is laid.

Включаетс привод(на чертеже не показан ) гидроцилиндра 10, реечный шток 9 выдвигаетс и взаимодействует с зубчатым колесом 8, которое через храповик 7 и вал 6 вращает звездочку 5. При вращении звездочки 5 транспортер 3 движетс на 1 шаг, равный размеру звена гусеницы по ширине, при этом срабатывает и электромагнитный механизм, который перемещает т гу 33, при этом сжимает пружину 34 и через шарнир 32 воздействует на вал 28 через рамку 31. Вал 28 поворачиваетс в опорах 29, закрепленных перемычками 30, и приводит в движение качающее коромысло 27. Отсекатели 25 опускаютс в днище лотка 24, палец попадает в выемку 23, отсекатели 26 поднимаютс и удерживают остальные пальцы на лотке 24. В это же врем от нат жной станции 36 главного контейнера 3 с помощью цепнойThe actuator (not shown) of the hydraulic cylinder 10 is turned on, the rack rod 9 extends and interacts with the gear wheel 8, which rotates the sprocket 5 through the ratchet 7 and shaft 6. When the sprocket 5 rotates, the conveyor 3 moves 1 step equal to the size of the track link in width in this case, the electromagnetic mechanism also actuates, which moves the thrust 33, compresses the spring 34 and acts on the shaft 28 through the hinge 32 through the frame 31. The shaft 28 rotates in the supports 29 secured by jumpers 30 and drives the rocker arm 27. Cutters 25 are lowered in the bottom of the tray 24, the finger goes into the recess 23, the cutters 26 are lifted and hold the remaining fingers on the tray 24. At the same time from the tension station 36 of the main container 3 using a chain

передачи 37 осуществл етс привод звездочки 38, вращающей вал 39, подвижно закрепленный в опорах 40, которые креп тс перемычками 41 и днищу лотка 24. Вместе с валом 39 вращаетс звездочка 42 и приво- дит в движение цепной конвейер 43 с толкающими буртами (гребн ми) 44.of the transmission 37, an sprocket 38 is driven, rotating the shaft 39, movably fixed in the supports 40, which are fastened with jumpers 41 and the bottom of the tray 24. Together with the shaft 39, the sprocket 42 rotates and drives the chain conveyor 43 with pushing collars (ridges ) 44.

При отключении электромагнита 35 отсекающий механизм занимает прежнее положение .When the electromagnet 35 is turned off, the shut-off mechanism is in the same position.

Затем включаетс привод гидроцилиндра 12, который установлен на основании 11, выдвигаетс шток 13 и запрессовывает палец в проушину по направл ющему механизму 14. При прохождении пальца по гнезду 23 сухарики 21 и 22 раздвигаютс по направл ющим: штанге 19 и оси 17. Штанга 19 входит в отверстие 20 сухарей 21 и 22, а другой конец штанги закреплен в пластине 16, при этом сжимаетс возвратна пружи- на 18. После запрессовки происходит переключение гидроцилиндра 10 и шток 9 при помощи храпового механизма 7, произ&одит холостой ход назад, а направл ющие сухари 21 и 22 возвращаютс под воздействием пружины 18 в исходное положение. Затем цикл повтор етс .Then, the actuator of the hydraulic cylinder 12, which is mounted on the base 11, is turned on, the rod 13 extends and presses the finger into the eye through the guide mechanism 14. When passing the finger through the socket 23, the crackers 21 and 22 are moved apart along the guides: the rod 19 and the axis 17. The rod 19 enters into the hole 20 of rusks 21 and 22, and the other end of the rod is fixed in the plate 16, the return spring 18 is compressed. After pressing in, the hydraulic cylinder 10 and the rod 9 are switched using the ratchet mechanism 7, idling is reversed, and rusks 2 1 and 22 are returned by spring 18 to their original position. Then the cycle repeats.

Включение и отключение электромагнитов осуществл етс концевыми переключател ми .Switching the electromagnets on and off is carried out by limit switches.

Технико-экономическа эффективность разработанного устройства по сравнению с прототипом заключаетс в том, что така конструкци устройства позвол ет равномерно и синхронно подавать пальцы и звен(3 гусениц на сборку, что повышает производительность труда. Кроме того, разработанна конструкци взаимодействи реечного штока с храповиком и транспортером повышает качество сборки полотен гусениц за счет того, что пальцы при запрессовке не деформируютс ,The technical and economic efficiency of the developed device compared with the prototype lies in the fact that such a design of the device allows you to evenly and simultaneously feed the fingers and links (3 tracks per assembly, which increases labor productivity. In addition, the developed design for the interaction of the rack rod with ratchet and conveyor improves the assembly quality of tracks of the tracks due to the fact that the fingers are not deformed during pressing,

(56) 1. Авторское свидетельство СССР № 937127, кл. В 23 Р 19/02, 1980.(56) 1. USSR Copyright Certificate No. 937127, cl. In 23 P 19/02, 1980.

Claims

The claims

DEVICE FOR ASSEMBLING LINKS OF TRACK

comprising a conveyor mounted on the base of the drive from the tensioning station for moving track links, equipped with a step-by-step mechanism, a finger feed mechanism into the working area in the form of an inclined t-tray and a compartment connected to the drive2

ley, a mechanism for pressing fingers with centering crackers, characterized in that, in order to increase productivity and build quality, it is equipped with a conveyor for moving fingers along the tray to the cutters, which is driven from the tension station, and the step-by-step mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a rack rod interlocked with cutter drive.

22

nineteen

FIG. 2

24

2526

Y.Z.

o - t31 k / V V H H UCH VV H H H VVV H O

|

and

33 3

4/

FagL

.behind

, 39

Fig 5

Compiled by L. Solovyov Editor L. Narodna Tehred M. Morgenthal Corrector N. Keshel

45

and about um

W

No.

, 40